-
公开(公告)号：CN110587180B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910774592.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Inventor： 蒋小伟 , 孙宏伟 , 廖良闯 , 李建华 , 张政 , 陆姜全 , 胡晓磊 , 刘荣华 , 冯骥 , 张锐 , 潘绪波 , 王传生 , 居广次 , 顾伟康 , 张贝贝 , 刘源 , 谷旭宗 , 王晓乐
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。
-
公开(公告)号：CN110587180A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910774592.5
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Inventor： 蒋小伟 , 孙宏伟 , 廖良闯 , 李建华 , 张政 , 陆姜全 , 胡晓磊 , 刘荣华 , 冯骥 , 张锐 , 潘绪波 , 王传生 , 居广次 , 顾伟康 , 张贝贝 , 刘源 , 谷旭宗 , 王晓乐
Abstract: 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。
-
公开(公告)号：CN110757033A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910977684.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种短管-法兰/套管/弯头的全自动组对焊接工作站，包括短管-法兰/套管组对、焊接、短管-弯头组对焊接工位；短管-法兰/套管组对工位包括抓取/焊接机器人、头尾式自动组对机、搬运机器人、自动打标机、法兰物料台、套管物料台、短管物料台，实现短管、法兰、套管的上料、法兰打标、短管与法兰/套管的装配和点焊；短管-法兰/套管焊接工位包括焊接机器人、回转式变位机、中转定位台，实现待焊接短管的上料、焊接和下料；短管-弯头组对焊接工位包括搬运机器人、管钳式变位机、焊接机器人、弯头物料台和成品料框，实现短管、弯头的上料、组对、焊接和焊接成品的下料。本发明可提高短管与管附件组对焊接的自动化水平。
-
公开(公告)号：CN110757032A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910977365.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站，包括辊道、待组件和法兰输送线、第一和第二自动打标机、物料框、顶升机构、翻转机构、中转输送链、组对机构、搬运机器人、点焊机器人、第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人、第二焊接机器人、滚轮架式变位机、龙门式焊接机器人系统、横、纵向RGV输送系统；辊道输送线上设挡板；顶升机构设在辊道之间；搬运机器人、物料框设置在连接管输送线一侧；中转输送链设在自动输送线另一侧，翻转机构设在辊道自动输送线上；第一和第二自动打标机分别设在待组件和法兰输送线末端；横向RGV输送系统输送至纵向RGV输送系统。本发明自动化高。
-
公开(公告)号：CN110757032B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910977365.2
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管‑法兰和管‑套管的全自动组对焊接工作站，包括辊道、待组件和法兰输送线、第一和第二自动打标机、物料框、顶升机构、翻转机构、中转输送链、组对机构、搬运机器人、点焊机器人、第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人、第二焊接机器人、滚轮架式变位机、龙门式焊接机器人系统、横、纵向RGV输送系统；辊道输送线上设挡板；顶升机构设在辊道之间；搬运机器人、物料框设置在连接管输送线一侧；中转输送链设在自动输送线另一侧，翻转机构设在辊道自动输送线上；第一和第二自动打标机分别设在待组件和法兰输送线末端；横向RGV输送系统输送至纵向RGV输送系统。本发明自动化高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112405008A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910773851.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种全自动直管法兰组对焊接生产线，包含全自动立体仓储、自动定长切割机、自适应打磨机、自动贴标机、托辊输送线、自动对中机、连续给料输送架、机器人组对焊接工作站、刻码机、法兰库、工位一体机、总控制单元、组对焊接控制单元、立库控制单元、物流控制单元、连续给料控制单元等部分组成。生产线总体由信息系统数据源驱动，各单元接受到生产任务信息后对任务信息进行有效分解，同时采用管长、管径及法兰自动检测技术。切割过程基于数控定长切割机实现来料自动检测、定长、自适应夹持、切断、尾料排除及废屑自动落料。焊接过程结合生产任务信息，后台调取工艺数据信息及视觉识别信息完成法兰方向定位、刻码、装配，以及焊接。
-
公开(公告)号：CN112231855A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010963346.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的管件焊接工艺自动生成方法及系统，方法包括以下步骤：采集不同型号规格管件的焊接工件参数及其对应的最佳焊接工艺参数数据，构建样本集；构建BP神经网络；利用所述样本集训练BP神经网络，生成焊接工艺生成模型；利用所述焊接工艺生成模型自动生成不同型号规格管件最佳的焊接工艺参数。针对机械加工车间中管件焊接工艺的设计以传统手工方式为主，在管件焊接工艺的工作上，造成大量重复性作业的同时降低生产质量和成本等问题，本发明简化焊接工艺参数调节过程，能够根据焊接工件参数快速适配优质的工艺参数，优化工艺参数，提高管件焊接的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN112232548A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010962138.5
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取种群个体的适应度值、选取下一代基因序列等，获得并输出最优的机械加工车间智能排产优化方案；判断车间调度任务是否更新，若是则返回执行第一步。本发明操作过程简单，能够有效获得性能良好的机械加工车间智能排产优化方案，提高机械加工车间生产的效率，降低生产成本，提高制造企业的综合竞争力。
-
公开(公告)号：CN110688403A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910901576.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G06F16/2457 , G06F16/242 , G06F16/2455 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种Activiti流程人工节点办理人筛选引擎，包括规则设计器、规则解析运算器；规则设计器提供用户设计界面，生成规则文本；工作流引擎通过引擎接口获取办理人集合，触发规则解析运算器加载规则文本，执行规则解析运算逻辑，根据规则生成办理人列表，并将其通过人员变量接口返回给Activiti工作流引擎。本发明对现有工作流引擎提供的人员变量接口进行扩展，通过执行运行期定义的规则，动态设置办理人集合；该引擎分析了办理人筛选规则基本构成元素，定义了筛选规则对象模型，给出了规则解析运算的算法逻辑，并且提供了规则的可视化编辑设计界面，降低运营人员操作难度，达到快速灵活分配办理人的目的。
-
公开(公告)号：CN112231794A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010962139.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的车间设备布局优化方法，方法包括以下步骤：构建车间设备布局优化的数学模型，该模型以设备不得干涉与重叠、重复等为约束条件；采集车间任务生产数据集，提取加工设备及工序相关信息；基于所述加工设备及工序相关信息，利用改进的粒子群算法对数学模型进行求解，获得车间设备布局优化方案；判断车间任务是否更新，若是，返回执行第二步，否则输出车间设备布局优化方案。针对现有布局方法存在布局设计模型过于复杂、缺乏灵活性、生产成本过高等问题，本发明方法应用计算机仿真技术和粒子群算法相结合的方式，使得车间设备布局更具有灵活性，能降低生产成本，提高生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.185 seconds)
