公开(公告)号：CN110587180B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201910774592.5

申请日：2019-08-21

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 蒋小伟 ,  孙宏伟 ,  廖良闯 ,  李建华 ,  张政 ,  陆姜全 ,  胡晓磊 ,  刘荣华 ,  冯骥 ,  张锐 ,  潘绪波 ,  王传生 ,  居广次 ,  顾伟康 ,  张贝贝 ,  刘源 ,  谷旭宗 ,  王晓乐

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。

公开(公告)号：CN110587180A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910774592.5

申请日：2019-08-21

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 蒋小伟 ,  孙宏伟 ,  廖良闯 ,  李建华 ,  张政 ,  陆姜全 ,  胡晓磊 ,  刘荣华 ,  冯骥 ,  张锐 ,  潘绪波 ,  王传生 ,  居广次 ,  顾伟康 ,  张贝贝 ,  刘源 ,  谷旭宗 ,  王晓乐

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。

公开(公告)号：CN112605601A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011436224.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 蒋小伟 ,  徐春广 ,  陆姜全 ,  廖良闯 ,  史超 ,  张锐 ,  李启明 ,  王灿灿 ,  顾伟康 ,  赵娜娜 ,  王成龙 ,  徐伟

IPC: B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。

公开(公告)号：CN112605601B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202011436224.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 蒋小伟 ,  徐春广 ,  陆姜全 ,  廖良闯 ,  史超 ,  张锐 ,  李启明 ,  王灿灿 ,  顾伟康 ,  赵娜娜 ,  王成龙 ,  徐伟

IPC: B23K37/047

Abstract: 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。

公开(公告)号：CN211224980U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921320227.9

申请日：2019-08-14

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 陆姜全 ,  李占 ,  张锐 ,  廖良闯 ,  王成龙 ,  蔡明智 ,  郭航 ,  范小卿 ,  孙阳阳 ,  顾伟康 ,  杨永坤 ,  张政

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种砂轮片自动仓储系统，包括自动旋转台、自动顶升机构、顶料机构、出料舱、人机操作界面、控制柜、底座；自动旋转台、自动顶升机构、出料舱、均固定在底座上；自动旋转台包括支腿、圆盘、安装座、滚动支撑、驱动电机和圆棒；支腿固定在底座上；驱动电机固定在安装座上；安装座固定在支腿上；滚动支撑固定在安装座上；第一驱动电机输出轴与圆盘固定；圆盘下端支撑在滚动支撑上，上端一周等间隔固定有多个圆棒，砂轮片套在圆棒上，圆盘上均匀布置圆棒；圆盘外圆上设有多个凹槽；自动顶升机构设置在自动旋转台下部，以抬升砂轮片；顶料机构通过支架固定底座上，将砂轮片推送至出料舱。本实用新型可提升砂轮片管理的智能化水平。

公开(公告)号：CN112405008A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910773851.2

申请日：2019-08-21

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 蒋小伟 ,  李建华 ,  陆姜全 ,  胡晓磊 ,  史超 ,  刘荣华 ,  曹为理 ,  孙宏伟 ,  陈卫彬 ,  张政 ,  张锐 ,  顾伟康 ,  范小卿 ,  冯骥 ,  潘绪波

IPC: B23P23/06 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种全自动直管法兰组对焊接生产线，包含全自动立体仓储、自动定长切割机、自适应打磨机、自动贴标机、托辊输送线、自动对中机、连续给料输送架、机器人组对焊接工作站、刻码机、法兰库、工位一体机、总控制单元、组对焊接控制单元、立库控制单元、物流控制单元、连续给料控制单元等部分组成。生产线总体由信息系统数据源驱动，各单元接受到生产任务信息后对任务信息进行有效分解，同时采用管长、管径及法兰自动检测技术。切割过程基于数控定长切割机实现来料自动检测、定长、自适应夹持、切断、尾料排除及废屑自动落料。焊接过程结合生产任务信息，后台调取工艺数据信息及视觉识别信息完成法兰方向定位、刻码、装配，以及焊接。