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公开(公告)号：CN112511551B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011420515.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种面向多种类型数据流的通信应用层协议解析方法及系统，所述方法包括：根据通信应用层协议定义解析语法，使用以可读字符串为格式的解析语法描述通信应用层协议，解析语法由多个最小匹配规则的组成；加载解析语法，将定义的解析语法由字符串映射为计算机程序片段；执行解析，获取源数据流，从第一个最小匹配规则开始执行，执行完第一个最小匹配规则，更新起始位置，再执行下一个最小匹配规则，直至执行完所有最小匹配规则，输出解析的目标数据和标签；所述系统包括：选择单元、解析语法加载单元、解析语法保存单元、获取单元、解析语法执行单元、显示单元和目标数据保存单元。本发明提升了数据可读性和调试分析效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113687653A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110896597.2
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的物流无人车远程操控系统及方法，所述系统包括远程操作终端、摄像机、云平台及无人车；所述远程操作终端通过5G网络与摄像机和无人车通信，用于实现对摄像机和与无人车的控制；所述摄像机安装于所有无人车作业的车道，采集范围覆盖整个无人车作业区域，通过5G网络与云平台数据传输；所述无人车用于按照设定的运行路径进行物流作业，无人车内部数据通过CAN总线传输，并通过5G网络与远程操作终端通讯；所述云平台用于处理并存储摄像机上传的采集信息。本发明利用5G高带宽、低时延的优势实现了多辆物流无人车的远程操作和工作状态的实时监控，同时无人车发生故障时能够及时警示操作人员。
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公开(公告)号：CN110703781A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911044948.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人的路径控制方法，包括以下步骤：构建巡逻路径控制文件；读取巡逻路径控制文件后开始巡逻；安保巡逻机器人通过导航定位模块确定当前位置；判断当前位置是否为巡逻路径终点，若是，则沿巡逻路径原路返回继续巡逻直至巡逻工作结束；否则判断当前位置与巡逻路径是否存在偏差或是否存在障碍物，若是，则根据偏差或障碍物方位求取回归巡逻路径或避开障碍物的转向角度，安保巡逻机器人的运动控制模块控制机器人按照转向角度转向并前进，之后返回继续进行位置判断。本发明实现了无轨巡逻，实现方法简单、成本低、定位精度高且可靠性高；此外可以根据实际应用环境和实际需求实时变更巡逻路径，工程量小，适应性好。
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公开(公告)号：CN112511551A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011420515.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向多种类型数据流的通信应用层协议解析方法及系统，所述方法包括：根据通信应用层协议定义解析语法，使用以可读字符串为格式的解析语法描述通信应用层协议，解析语法由多个最小匹配规则的组成；加载解析语法，将定义的解析语法由字符串映射为计算机程序片段；执行解析，获取源数据流，从第一个最小匹配规则开始执行，执行完第一个最小匹配规则，更新起始位置，再执行下一个最小匹配规则，直至执行完所有最小匹配规则，输出解析的目标数据和标签；所述系统包括：选择单元、解析语法加载单元、解析语法保存单元、获取单元、解析语法执行单元、显示单元和目标数据保存单元。本发明提升了数据可读性和调试分析效率。
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公开(公告)号：CN111617897A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010436443.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明属于修船装备领域，具体涉及一种修船用多功能喷枪系统。包括多功能喷枪，多功能喷枪设有进气口和进水口；多功能喷枪包括水枪管主体、喷嘴、射流调节管、喷气调节管；喷气调节管靠近出口端的端部为封闭结构，且出口端沿管周设有内外贯通的长条型出气口，射流调节管的内径等于喷气调节管的外径，射流调节管的外径小于喷嘴的内径；射流调节管相对于水枪管主体和喷气调节管位置可调。本发明针对除漆除锈、除海生物和吹扫等绿色修船工艺需求，可以通过改变喷枪内部射流调节管路和喷气调节管路的位置来实现超高压水射流、空化射流和喷气的功能，达到一枪多用的目的，提高设备在修船工艺领域的多用性，降低修船成本。
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公开(公告)号：CN111617897B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010436443.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明属于修船装备领域，具体涉及一种修船用多功能喷枪系统。包括多功能喷枪，多功能喷枪设有进气口和进水口；多功能喷枪包括水枪管主体、喷嘴、射流调节管、喷气调节管；喷气调节管靠近出口端的端部为封闭结构，且出口端沿管周设有内外贯通的长条型出气口，射流调节管的内径等于喷气调节管的外径，射流调节管的外径小于喷嘴的内径；射流调节管相对于水枪管主体和喷气调节管位置可调。本发明针对除漆除锈、除海生物和吹扫等绿色修船工艺需求，可以通过改变喷枪内部射流调节管路和喷气调节管路的位置来实现超高压水射流、空化射流和喷气的功能，达到一枪多用的目的，提高设备在修船工艺领域的多用性，降低修船成本。
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