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公开(公告)号：CN112504184B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011382511.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G01B17/02 , G01B11/02 , G01B11/30 , G01B11/24 , G01B11/00 , G06V20/62 , G06V10/77 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种钢板三维尺寸快速在线质检系统，包括钢板运输装置，用于运输钢板至其他装置；钢板特征码识别装置，用于识别钢板表面的特征码，依据该特征码在数据库中查找钢板的设计尺寸信息；第一测量装置，用于测量钢板的厚度数据；第二测量装置，用于对钢板进行全面扫描，采集钢板的点云数据信息；数据存储及显控装置，用于处理点云数据，计算钢板的几何参数，还用于根据预设的判定规则判断各数据是否不满足对应的标准要求，并对上述所有的数据进行显示和传输。本发明能实现钢厂恶劣环境下的自动化检测，提高检测精度、可靠性及工厂生产节拍，保证出厂产品检测质量，同时减少生产线工人数量，减轻工人的劳动强度，降低作业环境对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN106774239B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201611042650.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的一种便携式工程车辆车载ECU检测装置，包括：主处理器模块、电源管理模块、电源模块、显示模块、输入模块、输出模块、按键控制模块以及通信接口模块;电源模块、显示模块、输入模块、输出模块、通信接口模块以及按键控制模块均与主处理器模块连接，通信接口模块还通过所述按键控制模块与所述输出模块连接，电源管理模块为电源模块供电。本发明不仅可以输出信号驱动控制器端口，还可以接收并检测控制器的输入信号，并具备CAN、RS232通信功能，支持多种灵活便捷的供电方式，具有体积小、便携、功耗低、输入输出功能全等特点，特别适合应用于生产测试现场一系列不具有完备检测条件的环境下，诊断车载控制器功能是否正常，快速定位故障。
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公开(公告)号：CN113898875A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111147360.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶原位涂装有机废物回收装置，包括废气收集单元、伴热软管、预处理单元、控制阀、正压防爆箱、真空泵、电机、消音器、吸附单元、阻火器、排气头。本发明体积和质量小，便于移动和重部署，废气收集单元与回收吸附单元相分离，可安装于移动平台上，随喷装设备移动，该发明可应用于船舶原位喷装有机废物的快速回收和处理，有利于船舶原位柔性制造的实现。
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公开(公告)号：CN112504184A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011382511.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G01B17/02 , G01B11/02 , G01B11/30 , G01B11/24 , G01B11/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种钢板三维尺寸快速在线质检系统，包括钢板运输装置，用于运输钢板至其他装置；钢板特征码识别装置，用于识别钢板表面的特征码，依据该特征码在数据库中查找钢板的设计尺寸信息；第一测量装置，用于测量钢板的厚度数据；第二测量装置，用于对钢板进行全面扫描，采集钢板的点云数据信息；数据存储及显控装置，用于处理点云数据，计算钢板的几何参数，还用于根据预设的判定规则判断各数据是否不满足对应的标准要求，并对上述所有的数据进行显示和传输。本发明能实现钢厂恶劣环境下的自动化检测，提高检测精度、可靠性及工厂生产节拍，保证出厂产品检测质量，同时减少生产线工人数量，减轻工人的劳动强度，降低作业环境对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN106774239A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611042650.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0208 , G05B23/0213
Abstract: 本发明的一种便携式工程车辆车载ECU检测装置，包括：主处理器模块、电源管理模块、电源模块、显示模块、输入模块、输出模块、按键控制模块以及通信接口模块;电源模块、显示模块、输入模块、输出模块、通信接口模块以及按键控制模块均与主处理器模块连接，通信接口模块还通过所述按键控制模块与所述输出模块连接，电源管理模块为电源模块供电。本发明不仅可以输出信号驱动控制器端口，还可以接收并检测控制器的输入信号，并具备CAN、RS232通信功能，支持多种灵活便捷的供电方式，具有体积小、便携、功耗低、输入输出功能全等特点，特别适合应用于生产测试现场一系列不具有完备检测条件的环境下，诊断车载控制器功能是否正常，快速定位故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113134790A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110382387.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶甲板的抛丸机器人及作业方法，所述抛丸机器人包括遥控器、抛丸装置和除尘装置；抛丸装置用于执行对船舶甲板的除锈除漆操作，除尘装置用于回收抛丸装置清理时产生的粉尘，抛丸装置与除尘装置通过软管、电缆和网线相互连接，遥控器用于控制抛丸装置和除尘装置相互配合完成抛丸作业；作业方法包括遥控作业方法和导引规划作业方法。本发明解决除漆除锈作业中存在的施工范围广、效率低、环境污染严重等问题，且能够对障碍物进行检测和避让，维护方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN111617897B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010436443.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明属于修船装备领域，具体涉及一种修船用多功能喷枪系统。包括多功能喷枪，多功能喷枪设有进气口和进水口；多功能喷枪包括水枪管主体、喷嘴、射流调节管、喷气调节管；喷气调节管靠近出口端的端部为封闭结构，且出口端沿管周设有内外贯通的长条型出气口，射流调节管的内径等于喷气调节管的外径，射流调节管的外径小于喷嘴的内径；射流调节管相对于水枪管主体和喷气调节管位置可调。本发明针对除漆除锈、除海生物和吹扫等绿色修船工艺需求，可以通过改变喷枪内部射流调节管路和喷气调节管路的位置来实现超高压水射流、空化射流和喷气的功能，达到一枪多用的目的，提高设备在修船工艺领域的多用性，降低修船成本。
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公开(公告)号：CN113649184A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110961656.X
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向船舶外板合拢缝的喷漆系统及方法，该系统包括爬壁机器人、喷漆工艺设备单元、遥控控制单元、喷漆作业模块单元；爬壁机器人用于搭载喷漆作业模块单元；喷漆工艺设备单元用于将液态涂料经高压输送及喷漆；遥控控制单元用于远程控制爬壁机器人前进、后退、转弯及喷漆作业模块的调整；喷漆作业模块单元用于控制喷漆速度以满足船舶外板合拢缝喷漆漆膜厚度要求。方法为：根据油漆的成分及漆膜厚度要求，确定喷漆速度及喷嘴到喷涂面的距离，通过遥控控制单元向喷漆作业模块单元发送控制信号控制电机的转速，实现喷漆速度实时控制。本发明喷漆的漆膜厚度较薄，且分布均匀，减少了工人的工作量，降低了漆雾对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN111843299A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010616541.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法，该方法通过以太网TCP/IP通信等方式连接机器人控制器，实时获取机器人的位姿数据；在基路径焊接完毕后，本发明根据基路径焊枪的位姿数据，依据多层多道焊的特点，计算出多层多道焊的用户坐标系；在其他焊道的焊接过程中，得出多层多道焊接中每道相对于基路径的偏移量和偏转角，供用户查阅和记录，形成工艺库。
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公开(公告)号：CN110716569A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911044937.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于集装箱运输的无人车自动驾驶系统，包括定位单元，用于采集无人车位置信息；环境感知单元，用于检测车辆周围环境信息；规划控制单元，用于根据任务、位置及环境信息规划无人车行驶路线和状态；故障诊断单元，用于检测系统工作状态，并在故障异常时进行报警且采取应急措施；无线网络单元，用于实现自动驾驶系统与上层车辆调度系统的数据交互。本发明利用激光导航定位和多传感器融合技术，实现了一种全天时、全气候、全方位感知的自动驾驶系统，能实现集装箱24小时不间断无人化转运作业，解决集装箱转运车自主定位、感知、决策等问题，实现海、陆、空等集装箱转运作业的高效化、洁净化，可适用于多种恶劣环境，抗干扰能力强。
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