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公开(公告)号：CN113232883A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110701919.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法，中部设置用于夹紧飞机主轮（5）的主起对接系统（4），前部连接括能够沿航向中心线伸缩并夹紧飞机前轮的前伸臂（2）；行走系统（3）包含五组行走转向驱动轮（31），每一组行走转向驱动轮（31）既可以行走也可以±90°旋转；其中一组行走转向驱动轮（31）固定在前起对接系统（6）的前伸臂（2）底部用于承受调运飞机前起重量，其它四组行走转向驱动轮（31）对称安装在主起对接系统（4）底部、并沿航向中心线左右两侧对称分布。先进入飞机底部；之后夹紧飞机前轮；然后主起对接系统（4）顺序伸出把飞机主轮夹紧，最后通过转向驱动轮的液压悬挂实现飞机主起抬升。
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公开(公告)号：CN109145419A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810895727.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，包括以下步骤：简化飞机模型，将飞机机轮等效为弹簧模型，飞机机身等效为刚体，甲板等效为刚体；根据简化后的飞机模型，确定飞机刚体结构的位移类型；通过坐标变换，把刚体上任意一点的位移表达成飞机机轮变形位移及刚体在甲板平面内滑动位移的组合形式；简化系留索具模型，根据系留索具绷紧到松弛状态的受力特点，构建系留索具悬链线力学模型；以系留索受力平衡为约束条件，构造索具载荷联立方程，借助牛顿－拉斐尔法通过数值迭代求解，得到系留索系留载荷。本发明提出的基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，可实现快速准确计算船载飞机系留载荷。
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公开(公告)号：CN207644656U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721742873.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液压安全网装置，包括安全网网架、旋转式液压马达和液压动力源，所述安全网网架包括网架本体、安装在所述网架本体底部的转轴以及转动安装在所述转轴上的基座，所述旋转式液压马达的输出端与所述转轴连接，其输入端与所述液压动力源连接，所述旋转式液压马达在液压动力源输出的高压液压油的作用下驱动旋转式液压马达的输出端正转或反转，进而带动转轴旋转以使网架本体放倒或竖起。本实用新型结构小巧，安装维护方便，适装于总体舱室资源较紧张的船舶。
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公开(公告)号：CN208882127U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821414262.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气液动力的固定翼无人机发射架，包括机架总成、滑车、动力油缸、蓄能器、无杆腔电磁阀、有杆腔电磁阀、液压泵站以及动力放大传递机构，滑车安装于机架总成的轨道上与其滑动连接，滑车用于放置固定翼无人机以对其提供推力；动力油缸的无杆腔通过无杆腔电磁阀和蓄能器联通，动力油缸的有杆腔通过有杆腔电磁阀和蓄能器联通，蓄能器与液压泵站联通；动力油缸安装于机架总成上，动力油缸的活塞杆通过动力放大传递机构与滑车连接以对其行程和速度进行放大。本实用新型提出的基于气液动力的固定翼无人机发射架，解决了目前固定翼无人机发射能力不足和控制精确不高的问题，实现了无人机的安全发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204846391U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520558234.8
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种遥控电动无杆飞机牵引车，包括车轮、遥控器、车体(1)和设置在车体(1)上的夹持举升装置(3)、无线接收器(6)、轮毂电机(4)、蓄电池体(2)和控制系统(5)，轮毂电机(4)驱动车轮转动，控制系统(5)与无线接收器(6)、轮毂电机(4)和夹持举升装置(3)连接；夹持举升装置(3)与升降机构连接；夹持举升装置(3)包括上挡组件(301)、伸缩组件(302)、前挡组件(303)、锁紧装置(304)和后挡组件(305)，前挡组件(303)的一端与伸缩组件(302)铰接，前挡组件(303)的另一端与锁紧装置(304)连接。本实用新型通过遥控器即可对牵引车实现遥控，操作简单可靠，所需操作空间较小，对接飞机灵活。
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公开(公告)号：CN212373678U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020927667.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/02
Abstract: 一种基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统，涉及无人机领域。该基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统包括网下制动软垫、两个分别设于网下制动软垫两侧的阻拦网支撑架、两端分别与两个阻拦网支撑架连接的桁架、挂设于桁架下方的阻拦网及两根牵引绳，网下制动软垫的两侧分别设有一个可旋转的制动器辊筒及与制动器辊筒一一对应连接的电磁制动器，两根牵引绳的一端分别缠绕并连接于两个制动器辊筒，另一端分别连接有连接绳，每根连接绳的两端分别与阻拦网一端沿宽度方向间隔布置的两个部位连接，两根连接绳分别将阻拦网的两端挂设于桁架的两端下方。该基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统可对无人机进行有效回收，避免无人机出现结构损伤。
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公开(公告)号：CN207645077U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721575839.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种航空煤油存储装置，包括油罐本体以及罩设于油罐本体外的外部框架，其中，油罐本体上设置有人孔盖、液位计、加油接头以及温度计，加油接头与油罐本体之间的连接管路上还安装有底部排油阀组；外部框架的底部设置有标准集装箱放置孔和叉车孔，外部框架的顶部设置有用于供起吊的吊环。本实用新型提出的航空煤油存储装置，方便存储航空煤油。
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公开(公告)号：CN205933200U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620774910.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种新型船载直升机集成加油装置，包括框架，框架上设有加油泵、油水分离器、流量计、精滤器、加油软管和卷盘，加油泵的输入口连接有第一球阀，加油泵的输出口通过管道与油水分离器的输入口连接，油水分离器的出油口通过管道与流量计的输入口连接，流量计的输出口通过管道与精滤器的一端连接，精滤器的另一端通过管道与加油软管的输入口连接，加油软管缠绕于卷盘上。形成模块化集成设计，有效降低了所占用空间资源需求，布局更加规整、合理、紧凑，降低了舱室空间需求，减少了设备安装接口和维护空间需求，降低了现场施工难度，提高了设备安装效率，安装方便，提升维护的便利性，确保了油液品质满足使用需求。
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公开(公告)号：CN206704571U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720392597.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F5/30
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于船载直升机的冲洗装置，包括柜体及设于柜体中的清水箱、洗涤水箱、冲洗系统、发动机清洗系统、发动机洗涤系统和吹干系统，发动机清洗系统、发动机洗涤系统分别用于对直升机的除盐清洗和还原清洗，冲洗系统用于直升机的局部冲洗，吹干系统用于对直升机的吹风干燥。本实用新型解决了无机库的船载直升机的冲洗问题，节省船舶的总体舱室资源。
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