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公开(公告)号：CN116255972A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211103359.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种视觉感知的优化方法、装置、车辆及存储介质。其中，视觉感知的优化方法包括获取初始感知信息和感知边界，感知边界为视觉摄像头的视觉感知范围中的边界范围；基于初始感知信息，确定目标对象的位置；响应于目标对象的位置在感知边界内，确定初始感知信息包括第一目标对象信息和第二目标对象信息，其中，第一目标对象信息为视觉摄像头感知得到，第二目标对象信息由毫米波雷达感知得到；将第一目标对象信息和第二目标对象信息进行融合得到第一目标对象感知信息。本发明解决了视觉摄像头在感知感知边界内的目标时，因视觉摄像头感知特性无法完整识别目标信息，存在感知目标准确性不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN115148050A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210734360.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。获取目标车辆的当前车速，根据所述当前车速确定碰撞检测区域，确定位于所述碰撞检测区域内的目标检测对象，并计算所述目标车辆与所述目标检测对象之间的碰撞预测时间；确定驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及所述驾驶员的疲劳状态，根据所述车辆控制状态和所述驾驶员疲劳状态确定所述目标车辆的碰撞预警时间阈值；根据所述碰撞预测时间和所述碰撞预警时间阈值对所述目标车辆进行碰撞预警。能够根据确定的碰撞预测时间和驾驶员对所述目标车辆的车辆控制状态以及驾驶员的疲劳状态动态确定的碰撞预警时间阈值，对目标车辆进行碰撞预警，从而可以达到降低碰撞预警误报率的效果。
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公开(公告)号：CN110727346B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910903943.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种人机交互方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：解析所捕捉的语音指令，得到所述语音指令中指令意图对应的指令目标集合，采集用户的多模态信息，所述多模态信息包括手势信息、肢体信息和面部信息中的至少一种，根据所述多模态信息，确定所述指令目标集合中与所述多模态信息匹配的指令目标，并反馈给所述用户确认。与现有技术相比，本方案在语音指令的基础上结合用户的多模态信息锁定最终的指令目标，无需多轮对话，提高了指令目标确定的准确性和快速性。
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公开(公告)号：CN113895449A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111226177.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种前向目标的确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：确定车辆的潜在目标；根据上一时刻车辆的前向目标判断潜在目标是否为突变状况；若否，则将上一时刻的前向目标作为当前时刻的前向目标；若是，则确定突变状况的次数，并根据突变状况的次数确定是否将潜在目标作为当前时刻的前向目标。本申请实施例提供的技术方案，可以降低算法复杂度且降低存储器的占用量，还也可以保证前向目标输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN111695619A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010506926.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K9/62 , G06K9/00 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种多传感器目标融合方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取多个前向毫米波雷达采集到的原始雷达信号和摄像头采集到的原始摄像头信号，所述前向毫米波雷达和摄像头设置在车辆前方；对比所述原始雷达信号和所述原始摄像头信号，筛选出目标匹配的雷达匹配信号和摄像头匹配信号；将所述雷达匹配信号和所述摄像头匹配信号融合，输出目标融合信息。本发明解决车辆上多个传感器采集到的不同信息产生冗余和矛盾，造成车辆无法正确判断周围环境状况的问题，实现车辆多传感器采集的信息可以互补和融合，使车辆提高环境感知能力，能够在复杂环境下准确实时的做出正确反应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110458604A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910646415.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种网约司机评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集视觉数据、语音数据、气味数据以及车辆信息；根据所述视觉数据、语音数据、气味数据以及车辆信息确定网约司机的服务信息；根据所述服务信息对所述网约司机进行综合评价，通过本发明的技术方案，能够实现对网约司机进行更加全面的评价，进而通过评价的形式监督网约司机的服务，提升网约司机的服务质量。
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公开(公告)号：CN119389187A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411417791.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种前车轨迹拟合优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于第一车辆在车道线消失时刻的车道线参数，确定第一车道中心线；基于第二车辆的历史行驶位置点和第一车道中心线，获得第二车辆的第二车道中心线和历史行驶轨迹，并确定第二车辆的最大抖动距离；获取第二车辆的当前行驶位置点，并根据第二车道中心线和当前行驶位置点，确定第二车辆的当前抖动距离，并检测当前抖动距离是否大于最大抖动距离；基于第一检测结果对第二车辆的历史行驶轨迹进行拟合优化，获得第一车辆的目标行驶轨迹。通过本发明实施例的技术方案，以实时对前车轨迹进行自动拟合优化，降低前车在车道中心线附近的抖动幅度，从而提高后车的自动跟车效果。
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公开(公告)号：CN118850092A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851180.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/105 , G06N3/049 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种限速提醒方法、装置、类脑芯片、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取每个限速牌的类型、限速值、限速牌与当前车辆间的横向距离和纵向距离以及所述当前车辆的车辆类型；将每个限速牌的类型、限速值、横向距离、纵向距离和车辆类型输入仿人脑工作结构的脉冲神经网络，脉冲神经网络输出目标限速值；根据目标限速值进行限速提醒。由此，解决了相关技术中对感知与筛选具有强依赖性，导致报警提醒的准确性低等问题。
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公开(公告)号：CN114637003B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210258120.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的目标识别方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：在当前探测周期内，通过视觉传感器和毫米波雷达传感器获取单毫米波雷达目标；获取上一探测周期内的单视觉目标，并计算得到单毫米波雷达目标与各单视觉目标之间的特征匹配度；若检测到单毫米波雷达目标与至少一个单视觉目标之间的特征匹配度满足预设匹配检测条件，则基于单毫米波雷达目标进行车辆行驶控制。本实施例的技术方案，通过将单毫米波雷达目标与此前的单视觉目标进行匹配对比，以实现对成功匹配的单毫米波雷达目标的利用，可以增强单毫米波雷达目标的可用性，可以提升自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113619606B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111092278.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：确定目标车辆所处场景的候选障碍物相对于目标车辆的相对位置；根据所述相对位置，以及所述目标车辆所处场景的实际车道线或虚拟车道线，从目标车辆所处场景的候选障碍物中确定目标障碍物。通过上述技术方案，节省了自动驾驶系统的计算资源，可以更快更准确的筛选出感兴趣的目标障碍物，从而增加自动驾驶的安全性。
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