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公开(公告)号：CN114255615A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210105082.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆并道方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于接收到的并道请求，确定并道车辆对应的前导车辆，获取前导车辆的前导车辆信息及并道车辆的并道车辆信息；基于前导车辆信息和并道车辆信息，确定当前状态下并道车辆和前导车辆之间的第一间距及最小并道距离；确定当前状态下并道车辆与停车位置之间的第二间距及并道车辆的安全制动距离；确定当前状态是否满足预设条件；其中，预设条件包括第一间距大于最小并道距离且第二间距大于安全制动距离；如果是，则向并道车辆发送并道操作指令。本发明实施例的技术方案，可以在并道过程中考虑到前方存在的需停车的情况，提高了并道过程中的准确性与安全性。
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公开(公告)号：CN113071418A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110467239.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/074
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的后视镜控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：在车辆处于第一运动状态时，获取障碍物位置信息；若所述车辆处于第二运动状态，则根据所述车辆的实时位姿与所述障碍物位置信息计算后视镜与障碍物之间的距离；若所述距离满足第一预设控制条件，则控制所述后视镜折叠。本发明实施例所提供的技术方案，可以实现自动控制车辆后视镜的折叠，避免对车辆后视镜造成折损，可以减少不必要的损失。
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公开(公告)号：CN113060131A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110412881.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆当前位置，根据所述车辆当前位置确定障碍物地图区域；按照信号采集时间获取最接近当前时刻的预设帧雷达信号，对各所述雷达信号中的障碍物点进行聚类融合，确定所述障碍物地图区域内的目标障碍物；将各所述目标障碍物在所述障碍物地图区域上显示，生成障碍物地图。本发明解决了由于雷达误报导致建立的障碍物地图不准确，影响驾驶员使用感受及行车安全的问题，实现了对多帧雷达信息进行综合分析，从而准确生成障碍物地图的效果，提高了车辆的安全性，改善了驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN111942374A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010820959.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据第一时刻的第一车辆位置建立障碍物地图区域；根据获取到的车辆雷达信号，在所述障碍物地图区域内确定各障碍物备选位置及对应的障碍物备选概率；将障碍物备选概率大于等于预设概率的障碍物备选位置确定为障碍物目标位置，在所述障碍物地图区域内标注障碍物目标位置形成障碍物地图。本发明解决了雷达探测装置只能测量车辆周围的障碍物距离，无法准确判断障碍物的位置以满足泊车需求的问题，实现了车辆在移动过程中仅靠雷达探测就可以建立车辆周围障碍物地图，较为准确的反应车辆周围障碍物分布的效果，提高了车辆移动过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114919570B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210656179.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的目标障碍物信息；当所述目标车辆与所述目标障碍物信息之间的待使用距离小于预设距离阈值时，获取与所述目标车辆相对应的至少一个待使用参数；基于各待使用参数，确定所述目标车辆下一时刻与所述目标障碍物信息之间的待确定距离；确定与所述待确定距离相对应的目标处理方式，并基于所述目标处理方式控制所述目标车辆进行泊车避障；其中，所述目标处理方式包括紧急制动和继续泊车。解决了车辆泊车时泊车位置不准确时发生紧急制动的问题，取到了辅助车辆准确泊车的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928369A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411194412.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能泊车技术领域，特别涉及一种泊出方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：在当前车位为垂直车位的情况下，接收车辆的泊出请求，并响应于泊出请求以确定车辆的垂直泊出方向；基于垂直泊出方向，获取当前车位的线车位角点信息和车辆周围的障碍物信息；根据障碍物信息匹配车辆的目标泊出工况，并根据目标泊出工况、线车位角点信息、障碍物信息及目标位姿确定车辆的泊出路径，并控制车辆沿着泊出路径进行泊出。由此，解决了相关技术中的垂直泊出方法需要令驾驶员接管车辆将车辆完全驶出车位或是泊出场景覆盖率不足，泊出效率较低的同时难以避开障碍物或是造成停车场堵塞，影响用户体验，导致用户粘性不高等问题。
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公开(公告)号：CN118220154B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410622106.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆原路返回控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断是否接收到原路返回指令；若接收到原路返回指令，则获取当前路径跟踪策略、当前记忆路径和当前记忆路径对应的障碍物地图，并在当前记忆路径满足预设优化条件时，根据障碍物地图优化当前记忆路径得到目标路径；根据当前路径跟踪策略和目标路径对车辆进行控制，直至车辆到达目标路径的终点。由此，解决了车辆在复杂苛刻环境下原路返回功能容易发生车辆刮蹭等事故的问题，有效地减轻驾驶员在狭窄路段倒车的心理压力，极大提高驾驶员倒车的效率，增加驾驶员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118474185A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410591305.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/5651 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆量产集成后数据传输方法、装置、车辆、终端及介质，其中，方法包括：获取车辆量产集成后需要传递的目标信号；若目标信号中存在数据类型为负数信号类型和/或小数信号类型的子信号，则确定各个子信号所占的数据位数；根据各个子信号所占的数据位数对目标信号进行信号压缩得到数据报文，发送数据报文至目标终端。由此，解决了相关技术中通常使用控制器局域网络设备进行车辆量产集成后的问题信息的数据传输，从而导致车辆量产集成后的问题分析效率降低，提高了分析成本且降低了用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN118269952A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410508696.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序，其中，方法包括：检测自动泊车过程中目标车位的限位器的位置；根据限位器的位置生成虚拟墙，获取车辆与虚拟墙的实际距离；根据车辆与虚拟墙的实际距离以及车辆的目标泊车方向控制车辆执行自动泊车动作。由此，解决了相关技术中的泊车方法仅适用于执行器为扭矩接口的泊车系统，且存在无法准确泊入车位等问题。
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公开(公告)号：CN116653921A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310432116.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于检测到目标车辆针对目标空闲车位的选择操作，锁定所述目标空闲车位；当所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置信息之间的距离小于第一距离阈值时，解锁所述目标空闲车位，并获取目标车辆的当前状态；若目标车辆的当前状态满足自动泊车条件，则对所述目标车辆进行泊车处理，以使所述目标车辆泊入目标空闲车位，通过本发明的技术方案，能够减少驾驶员寻找车位的时间，提升泊车效率。
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