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公开(公告)号：CN111762154B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010555849.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取障碍物的至少一个初始距离；根据所述障碍物的至少一个初始距离，确定当前的障碍物距离；根据所述当前的障碍物距离和用户的停车数据，确定用户当前的停车距离；其中，所述用户的停车数据包括用户的使用次数和用户的平均停车距离。上述方法能够实现提高停车的智能化程度，并提升用户体验的目的。
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公开(公告)号：CN111959510B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010849042.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊出方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收泊出操作，该泊出操作用于指示自动将车辆从所处的车位垂直泊出；响应于泊出操作，检测车辆所处的环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度；若环境适于自动将车辆从车位垂直泊出，则驱动车辆从车位垂直泊出；检测车辆从车位垂直泊出至可开启驾驶位侧车门的状态；响应于状态，停止自动将车辆从车位垂直泊出。通过环境与自动将车辆从车位垂直泊出的适配程度、可开启驾驶位侧车门的状态等简单的条件控制车辆从车位垂直泊出，这些条件使用雷达、时间等简单的检测手段即可识别，省略了路径规划的过程，处理简单，大大降低了计算的耗时，从而提高了泊出的效率。
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公开(公告)号：CN111783595A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010591404.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊车方法、装置、车载设备及存储介质。该方法包括：通过摄像装置获取车辆的待泊车区域的外部图像，并提取外部图像中的至少一个连续区域；通过雷达装置探测得到待泊车区域的至少一个第一障碍物区域，并将所有连续区域与所有第一障碍物区域进行融合，确定至少一个第二障碍物区域；根据所有第二障碍物区域，生成第一泊车轨迹路线。该方法无需通过图像检测物体，对计算芯片能力要求低，需要的成本低，同时可以提高障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111762154A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010555849.0
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种停车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取障碍物的至少一个初始距离；根据所述障碍物的至少一个初始距离，确定当前的障碍物距离；根据所述当前的障碍物距离和用户的停车数据，确定用户当前的停车距离；其中，所述用户的停车数据包括用户的使用次数和用户的平均停车距离。上述方法能够实现提高停车的智能化程度，并提升用户体验的目的。
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公开(公告)号：CN111731274A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010598914.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/076 , B60W10/04 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车扭矩的确定方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据待泊车辆的初始位置和目标位置，确定待泊车辆的泊车路径信息；根据泊车路径信息确定待泊车辆的目标泊车速度；根据目标泊车速度、当前坡度和方向盘转角，确定待泊车辆的目标扭矩。本发明实施例通过前馈加反馈的方式确定泊车扭矩，保证泊车过程中能够快速实时的跟踪目标车速，有效提高了泊车的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816540A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910706536.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通拥堵的确定方法、装置、系统及车辆。获取本车运行信息、目标车辆信息及道路信息；根据所述本车运行信息、所述目标车辆信息及所述道路信息确定当前道路的交通拥堵状态；所述交通拥堵状态包括拥堵和非拥堵。本发明实施例提供的交通拥堵的确定方法，可以实现对交通拥堵的判别，提高交通拥堵确定的准确性，从而提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110126821A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910509539.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于长距离超声波的路沿位置及角度检测方法及其系统。该方法和系统在长距离超声波扫描车位的同时就可以判断出路沿的准确位置及角度，不需要添加多余操作。这样在规划泊车路径的过程中就可以按照路沿的位置及角度，使泊车角度平行于路沿，且在与路沿石间距合理的位置上面。有效的解决了自动泊车姿态不正和与路沿发生刮碰的问题，提高了自动泊车的安全性，大幅增加用户的信任度及科技感。并且，可在自动泊车的全景图像中着重标记出路沿所在的位置，增加用户在自动泊车中的科技感、安全感。
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公开(公告)号：CN109859502A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910146702.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0968 , H04W4/024 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种基于联网通讯技术的智能交通系统，其特征在于，包括交通信号灯、交通信号灯控制器、相机系统、区域交通控制中心、云端平台、便携式可联网装置和车载联网通讯装置。本发明提供的基于联网通讯技术的智能交通系统及其控制方法，能够选择最佳的出行路线，从而避开交通拥堵路段，以及选择合理车速通过路口从而避开红灯，以达到减少等待红灯及应对交通堵塞缓行时的时间，进而减少油耗的目的。本发明的智能交通系统在满足实时交通灵活性的情况下，其人工干预工作量小，也具有较低成本。
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公开(公告)号：CN109693666A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910106797.6
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泊车的人机交互系统，包括雷达测距系统、相机系统及图像处理系统、图像显示及操作系统和泊车控制系统；所述雷达测距系统用于提供车辆周围障碍物与车辆的距离信息；所述相机系统及图像处理系统用于提供车辆周围图像信息并进行车位和物体识别；所述泊车控制系统用于将距离信息和图像信息融合，构建一定时间内传感器感知范围内的地图，并与图像显示及操作系统进行信息交互；所述图像显示及操作系统用于显示车辆周围的图像信息，并完成人机交互任务。本发明可以通过图像识别标记车位，在无车位线的情况下，可生成虚拟泊车位，选择目标泊车区域后，还可通过图像进行目标泊车区域调整。
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公开(公告)号：CN106004507A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610547152.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1838 , B60L11/1861 , H02J7/0057
Abstract: 本发明公开了一种通过监测电压实现电动汽车充电自动恢复的方法。在休眠状态下电动汽车通过对交流充电接口车辆插座的L端、N端、CP端进行电压监测，并根据电压监测结果判断供电是否恢复正常，若判定供电恢复正常，车辆立即自动恢复交流充电，否则，车辆继续保持休眠状态。本发明提供的方法可在供电异常消除后无需用户额外操作，车辆即可自动恢复充电，避免了由于交流电网供电异常导致电动汽车无法正常完成充电的问题。本发明提供的方法适用于GB/T 18487.1‑2015中定义的充电模式1、充电模式2和充电模式3。
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