公开(公告)号：CN116543032A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310820540.3

申请日：2023-07-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 洪日 ,  张建 ,  王超 ,  谢飞 ,  王御 ,  刘秋铮 ,  闫善鑫 ,  李扬 ,  李雅欣 ,  韩亚凝

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/70 ,  G01C11/04 ,  G01C3/00 ,  G01S11/12

Abstract: 本发明公开了一种冲击物测距方法、装置、测距设备及存储介质。通过单目相机获取车辆行驶方向上的至少两帧包含冲击物的图像；分别确定冲击物对应于各图像的像素位置；根据冲击物对应于相邻两帧图像的像素位置确定冲击物的实际位置；根据实际位置确定车辆与冲击物之间的距离。解决了现有冲击物测距方法中，难以在兼顾测距成本的同时，降低计算量，并提高测距精度的问题，取到了在降低测距成本和计算量的同时，有效的提高了测距精度的有益效果。

公开(公告)号：CN116523993A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310265379.8

申请日：2023-03-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 闫善鑫 ,  张建 ,  刘秋铮 ,  王御 ,  谢飞 ,  洪日 ,  李扬

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供的一种井盖识别方法、装置、设备及存储介质，通过利用预设转换方式将原始图像转换成对应的鸟瞰图，其中，原始图像包括通过车辆前端配置的图像采集装置采集的，包含车辆的前方道路信息的图像；针对鸟瞰图进行圆形检测；根据圆形检测结果确定井盖识别结果。通过采用上述技术方案，可以在兼顾时间和经济成本的情况下，有效降低井盖漏检概率，提高井盖识别准确率的有益效果。

公开(公告)号：CN203543679U

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201320544537.5

申请日：2013-09-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 罗群 ,  王宝军 ,  李海忠 ,  郭立成 ,  崔晓柱 ,  李扬 ,  于晓彬 ,  王累

IPC: B60K23/02

Abstract: 本实用新型涉及一种直踏式液压气助力副离合器操纵机构，由上踏板总成、下踏板总成、离合器踏板支架、副离合总泵组成，其特征在于：下踏板总成前端通过踏板轴与离合器踏板支架轴连接后与副离合总泵一端连接，下踏板总成后端侧面有回位弹簧与离合器踏板支架连接限位，离合器踏板支架固定连接在驾驶室地板底部，上踏板总成位于驾驶室地板上方，上踏板总成底端穿过驾驶室地板通过平键、防松螺母与下踏板总成的后端固定连接；副离合总泵另一端与副离合器分泵连接，副离合器分泵再通过副离合器分泵推杆连接副离合器推臂。其能保证教练员和学员可以在主副驾驶位置对离合器进行双控，互不影响；在直踏式离合器踏板机构占用驾驶室内空间小，驾驶室内空间不足的情况下，仍可以利用驾驶室底部的空间来加装离合器踏板机构。