公开(公告)号：CN116923389A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310929284.1

申请日：2023-07-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙瑀擎 ,  王建国 ,  张东波 ,  景海娇 ,  王雪良 ,  孟凡华 ,  成春雨 ,  王椿龙 ,  郑嘉全 ,  李浩滇 ,  郭劲翎

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆在检测区域内采集到的目标图像数据；在目标图像数据中确定至少一目标对象，并获取目标对象的至少一属性信息；将属性信息输入至卡尔曼滤波模型中进行滤波处理，得到目标对象的目标状态值，其中，目标状态值用于表征车辆的传感器的测量值；对目标状态值进行融合处理，得到融合结果，其中，融合结果用于表征目标对象是否为检测区域内的相对于车辆的障碍物；响应于融合结果满足预设阈值，确定车辆在检测区域内存在障碍物，并对车辆进行控制，以使车辆避开障碍物。本发明解决了车辆决策控制的效率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN116718399A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310665461.X

申请日：2023-06-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑嘉全 ,  王建国 ,  张东波 ,  孙瑀擎 ,  景海娇 ,  王雪良

IPC: G01M17/06 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向系统的标定方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：分别获取在多个时刻采集到的车辆的方向盘转角和测功机的从动杆位移，其中，车辆与测功机机械连接；按照预设数据选取方向和预设数据选取间隔从车辆的方向盘转角和测功机的从动杆位移中选取出目标标定数据；基于目标标定数据构建方向盘转角和从动杆位移之间的正相关函数，其中，正相关函数用于表示方向盘转角和从动杆位移之间的正相关关系；对正相关函数中的方向盘转角和从动杆位移进行插值处理，以确定正相关函数中的标定参数的目标数值，其中，目标数值用于表示方向盘转角与从动杆位移之间的相关程度。本发明解决了车辆的转向系统的标定精度低的技术问题。

公开(公告)号：CN116708760A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310771131.9

申请日：2023-06-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郭劲翎 ,  王建国 ,  景海娇 ,  王雪良 ,  李浩滇 ,  孙瑀擎

IPC: H04N17/00

Abstract: 本发明公开了一种图像采集设备的故障检测方法、装置和处理器。该方法包括：分别获取多个图像采集设备在同一时间段内采集到的影像数据，得到多个影像数据；在显示界面中分别播放多个影像数据，得到多帧影像画面；确定影像画面与参考影像画面之间的匹配度，其中，匹配度用于表示影像画面与参考影像画面之间的相似程度；基于匹配度，确定多帧影像画面中的异常影像画面；基于异常影像画面，确定多个图像采集设备中的故障图像采集设备。本发明解决了对图像采集设备的检测准确率较低的技术问题。

公开(公告)号：CN116449080A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310552506.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孟凡华 ,  王建国 ,  成春雨 ,  郑嘉全 ,  王椿龙 ,  景海娇 ,  王雪良 ,  孙瑀擎 ,  于丁一 ,  孟先岳

IPC: G01R19/00 ,  G05D23/19

Abstract: 本发明公开了一种整车的静电流的测试方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的温度运行曲线，其中，温度运行曲线用于表征车辆的运行时间与车辆的温度之间的变化；按照温度运行曲线，确定车辆的环境箱的至少一目标温度；基于目标温度，对环境箱的当前温度进行调节，并对调节后的当前温度的采集时间进行记录；响应于调节后的当前温度为目标温度，且采集时间为温度运行曲线中的预设时间，采集车辆在调节后的当前温度下的整车静电流；基于整车静电流，测试车辆的启动状态，得到测试结果。本发明解决了难以覆盖在不同温度工况下的整车静电流测试的技术问题。

公开(公告)号：CN115061068A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210635280.8

申请日：2022-06-06

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 成春雨 ,  王建国 ,  孟凡华 ,  郑嘉全 ,  王椿龙 ,  景海娇 ,  王雪良 ,  孙瑀擎

IPC: G01R31/58 ,  G01R31/66 ,  G01R31/52 ,  G01R31/54 ,  G01R19/00 ,  G01R35/04 ,  G01J5/48

Abstract: 本发明公开了一种整车线束过载测试及评价方法，先在台架上搭建线束，保证与实车一致，随后控制供电并进行回采得到供电电压、负载电流以及导线温度，最后观测电路发热点；在本方案中基于整车线束层面进行过载试验，从而有效地模拟线束在实车上的布置，对发热区及风险的评估提供了有效的依据，此外还利用了数据采集设备实现精准回采电压、电流以及温度等测试数据，从而便于后续分析解决问题，采用热成像仪来观测整个电源回路，便于分析线束发热区；最后利用模拟电子负载来保证过载电流的可靠性。

公开(公告)号：CN217820576U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221481476.8

申请日：2022-06-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孟凡华 ,  王建国 ,  成春雨 ,  郑嘉全 ,  王椿龙 ,  许健 ,  景海娇 ,  王雪良 ,  孙瑀擎

IPC: G01R21/06

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车功耗测试系统，包括控制单元、环境模拟单元、测功机、电流采集单元、电压采集单元以及总线数据采集单元；控制单元分别与环境模拟单元、测功机、电流采集单元、电压采集单元以及总线数据采集单元相连接；环境模拟单元用于模拟车辆行驶环境数据；测功机用于模拟车辆行驶道路数据；电流采集单元用于采集车辆内部用电负载的电流；电压采集单元用于采集车辆内部用电负载的电压；总线数据采集单元用于采集车辆内容总线系统的总线信号；控制单元用于输出控制信号，接收回传数据。