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公开(公告)号：CN117141469A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311127702.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆前方的路况信息，其中，路况信息中至少包括车辆前方至少一道路对象的运动状态，以及至少一道路对象与车辆之间的距离；基于路况信息、车辆的速度以及车辆的横摆角速度，确定至少一道路对象中的目标道路对象，其中，目标道路对象与车辆发生碰撞的概率大于概率阈值；响应于对车辆的方向盘的转动操作，获取车辆的预期横摆角速度；基于预期横摆角速度，确定车辆与目标道路对象之间发生碰撞的概率大于概率阈值，则控制车辆进入主动避让模式。本发明解决了在规避碰撞风险的情况下无法有效控制车辆的技术问题。
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公开(公告)号：CN117141458A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311127695.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/101
Abstract: 本发明公开了一种车辆的漂移控制方法及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到漂移模式开启指令，控制车辆的稳定性控制系统进行关闭；基于车辆的状态参数，对车辆的当前驱动参数进行调整，得到目标驱动参数，其中，状态参数包括如下至少之一：油门开度状态、横摆角速度，当前驱动参数包括如下至少之一：当前前馈四驱扭矩、当前反馈四驱扭矩及当前滑移率，当前前馈四驱扭矩用于为车辆的漂移提供动力，当前反馈四驱扭矩用于维持车辆的漂移状态，当前滑移率用于维持车辆的漂移状态；基于目标参数，对车辆进行漂移控制。本发明解决了相关技术中车辆漂移较为困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN117125048A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311294570.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W20/10 , B60W20/20 , B60W40/00 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请公开了一种混合动力车辆的扭矩分配方法及混合动力车辆。其中，该方法包括：获取车辆当前的行驶状态参数和行驶路面状态，并确定车辆当前的混合动力系统工作模式，该工作模式可以是：电池驱动模式、串联驱动模式或并联驱动模式；依据行驶状态参数调整车辆的混合动力系统工作模式，并依据行驶状态参数和行驶路面状态确定车辆的目标扭矩分配模式，该分配模式可以是：优先保证车辆路面附着系数利用率的动力性分配模式或保证车辆综合效率的经济性分配模式；依据调整后的混合动力系统工作模式和目标扭矩分配模式为车辆分配输出扭矩。本申请解决了相关技术中针对车辆扭矩分配只考虑经济性而忽视动力性，影响用户驾驶体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN115056656A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210928783.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的控制方法、装置、电动车辆和存储介质，该方法包括：根据普通轮胎和升级轮胎在电动车辆中的位置数据，确定电动车辆的各个车轮所提供的驱动力；根据各个车轮所提供的驱动力确定电动车辆的各个驱动模式的提供扭矩；获取电动车辆的需求扭矩；根据需求扭矩和提供扭矩从各个驱动模式中确定出目标驱动模式，并按照目标驱动模式驱动电动车辆。即本发明的技术方案，可以自动根据各个驱动模式的提供扭矩和电动车辆的需求扭矩，从各个驱动模式中确定出驱动电动车辆行驶的目标驱动模式，解决不同驾驶模式按照固定驱动模式驱动电动车辆导致电动车辆的稳定性较差的问题，更好地保障驾驶员的驾驶安全，给驾驶员带来更好的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114987479A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210608171.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60K17/346 , B60K17/344 , B60W50/00 , B60W10/14
Abstract: 本发明公开了一种分动器滑行防抱死控制方法，属于分动器控制技术领域。分动器滑行防抱死控制方法包括以下步骤：S10：分动器的预加载扭矩T1计算；S20：主驱动轴的目标速度vm，target计算；S30：确定防抱死闭环控制的条件；S40：闭环控制扭矩分动器的闭环控制扭矩Ttarget计算；S50：闭环控制扭矩分动器的滑行防抱死控制扭矩Tt计算，使车辆启动防抱死闭环控制后，能够按照计算出的Tt值增加或者降低闭环控制扭矩分动器的滑行防抱死控制扭矩，从而避免闭环控制扭矩车辆出现抱死。其优点在于：能够保证整车滑行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114954034A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210572535.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的扭矩分配方法、装置及车辆。该方法包括：获取目标对象选择的操作模式和所述车辆的运行参数，其中，所述操作模式为以下之一：经济模式、运动模式和舒适模式；依据所述操作模式和\或所述运行参数，对所述车辆的前电机、所述车辆的左后电机和所述车辆的右后电机进行扭矩分配，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的初始扭矩；对所述初始扭矩进行修正，得到所述前电机、所述左后电机和所述右后电机的目标扭矩。通过本申请，解决了相关技术中在对电机进行扭矩分配时没有考虑到车辆的工况以及用户的驾驶需求，导致对扭矩分配不合理的问题。
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公开(公告)号：CN114771530A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210511097.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：检测到车辆处于预设状态的情况下，根据目标操纵横摆角速度以及横摆角速度确定转向因子；根据所述转向因子、驾驶员需求转矩以及附加横摆需求扭矩确定第一车轮扭矩；根据所述车辆的车轮目标轮速以及实际车轮轮速，确定第二车轮扭矩；根据所述第一车轮扭矩、所述第二车轮扭矩以及预设轮间扭矩差门限值，确定目标扭矩。本发明实施例的技术方案，兼顾了纵向驱动牵引性和侧向操纵稳定性，提高了车辆的稳定转向行驶能力和轨迹跟随能力。
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公开(公告)号：CN112277929A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011223769.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆车轮滑转率控制方法、装置、车辆及存储介质，具体为获取目标滑转率与车轮轮心速度；根据车轮轮心速度和目标滑转率确定目标轮速；根据目标轮速和实际轮速确定车辆车轮的目标驱动/制动扭矩。通过这样的设计方式能够实现以简化参考车速估算的方式，达到对车轮滑转率的控制目标。
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公开(公告)号：CN111791719A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010658005.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的P挡驻车控制方法、电子设备及存储介质，该驻车控制方法包括：接收到入P挡指令时，切断对所述车辆的动力输出；若检测到所述电子驻车制动模块正常运行时，采用所述电子驻车制动模块控制所述车辆驻车。本发明实施例提供的车辆的P挡驻车控制方法，通过在入P挡时先切断动力输出，且在电子驻车制动模块正常时将其作为车辆的P挡驻车系统，解决了现有电子驻车锁止系统入P挡的冲击问题，避免锁止机构的损坏，提高车辆的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN111251904A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010146767.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动力分配方法及系统。制动力分配方法包括将制动强度划分为第一区间、第二区间和第三区间，当制动强度处于第一区间时，根据电机效率分配方案计算前轴电机和后轴电机的分配系数，当制动强度处于第二区间时，根据电机效率分配方案以及电机效率分配限制法规计算分配系数，当制动强度处于第三区间时，根据制动力分配曲线以及电机效率分配限制法规计算分配系数，根据分配系数计算前轴电机和后轴电机的制动力。本发明提出的制动力分配方法根据制动强度的不同，实施不同的分配策略，综合考虑前后轴整体效率以及制动舒适性，并结合ECE法规来确定前后轴电机的分配比例，使得对再生制动力分配时充分保证了车辆的稳定性。
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