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公开(公告)号：CN118928369A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411194412.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能泊车技术领域，特别涉及一种泊出方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：在当前车位为垂直车位的情况下，接收车辆的泊出请求，并响应于泊出请求以确定车辆的垂直泊出方向；基于垂直泊出方向，获取当前车位的线车位角点信息和车辆周围的障碍物信息；根据障碍物信息匹配车辆的目标泊出工况，并根据目标泊出工况、线车位角点信息、障碍物信息及目标位姿确定车辆的泊出路径，并控制车辆沿着泊出路径进行泊出。由此，解决了相关技术中的垂直泊出方法需要令驾驶员接管车辆将车辆完全驶出车位或是泊出场景覆盖率不足，泊出效率较低的同时难以避开障碍物或是造成停车场堵塞，影响用户体验，导致用户粘性不高等问题。
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公开(公告)号：CN118418928A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410532600.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全守护方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的多个车门的状态、多个车窗的状态和用户当前位置；若用户当前位置为车辆内，则控制车辆的多个车门和多个车窗均处于关闭状态，并限制多个车门的开启方式和多个车窗的开启方式为车内开启；若用户当前位置为车辆外，则控制车辆的多个车门和多个车窗均处于关闭状态，并在用户下次上车时进行安全认证，以在用户安全认证通过后，允许开启多个车门和多个车窗。由此，解决了在车内驾驶人和乘员的生命财产受到威胁和侵犯时，缺少防御措施和保护支持等问题，为车主提供安全性更高的用车环境，保护车主的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN116653921A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310432116.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于检测到目标车辆针对目标空闲车位的选择操作，锁定所述目标空闲车位；当所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置信息之间的距离小于第一距离阈值时，解锁所述目标空闲车位，并获取目标车辆的当前状态；若目标车辆的当前状态满足自动泊车条件，则对所述目标车辆进行泊车处理，以使所述目标车辆泊入目标空闲车位，通过本发明的技术方案，能够减少驾驶员寻找车位的时间，提升泊车效率。
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公开(公告)号：CN114387821B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210099946.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、电子设备和存储介质。该车辆碰撞预警方法包括：确定待预警车辆驾驶场景中的目标碰撞障碍物；确定目标碰撞障碍物与待预警车辆之间的当前距离，以及待预警车辆的当前减速度幅值；根据预先确定的预警距离和当前距离的距离比较结果，以及确定的预警减速度幅值和当前减速度幅值的减速度比较结果，确定是否对目标碰撞障碍物进行碰撞预警；其中，预警距离和预警减速度幅值根据驾驶员的历史刹车行为信息和驾驶场景进行确定。本发明实施例通过对驾驶员历史刹车行为信息的统计和驾驶场景的判断，增加对驾驶员刹车行为的判断及预警，有效避免车辆碰撞的情况发生。
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公开(公告)号：CN115616547A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211261179.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余超声波雷达车位检索方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：响应于目标车辆发出的车位检索指令，采用超声波雷达发送超声波信号；接收超声波信号的回波信号，其中，回波信号包括：左侧车前雷达回波信号、右侧车前雷达回波信号、左侧车后雷达回波信号和右侧车后雷达回波信号；将左侧车前雷达回波信号和左侧车后雷达回波信号进行融合处理，得到第一融合结果，和/或将右侧车前雷达回波信号和右侧车后雷达回波信号进行融合处理，得到第二融合结果；基于第一融合结果和/或第二融合结果完成目标车辆的车位检索。本发明解决了现有技术中车位检测准确率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995440A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210676543.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆控制方法包括：将车辆的历史行驶路径发送给移动终端；接收移动终端发送的目标返程路径，目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的；根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式，可控制车辆进行一键返程操作，解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题，取到了便于用户操作，提升用户体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN114995399A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210536773.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆泊车的方法、装置及车辆。该方法包括：获取与目标停车区域所对应的至少一个目标图像以及控制目标车辆泊车的泊车指令；解析至少一个目标图像，得到与泊车指令对应的目标信息，其中，目标信息为用于表征目标位置的信息；基于泊车指令和目标信息，控制目标车辆泊车至目标位置。本发明解决了现有技术中依赖人工逐级选择待客泊车步骤造成的泊车效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113552888B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110862492.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人车的行驶轨迹控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：确定目标车辆在当前目标预瞄点的目标速度信息；根据所述目标速度信息，确定与所述目标预瞄点相对应的目标前视距离；根据所述目标前视距离和轴距信息，确定所述目标车辆的前轮转角，以基于所述前轮转角控制所述目标车辆行驶；其中，所述轴距信息是目标车辆的前轴与后轴之间的距离。本发明实施例的技术方案，实现了基于航向偏差的前馈控制器调节车辆纵向行驶速度，并根据行驶速度确定目标前视距离，提高跟踪控制的跟踪精度和稳定性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113276840B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110643904.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方向盘反向控制方法、自动泊车系统和车辆，属于汽车技术领域。本发明的方向盘反向控制方法，自动泊车时，在车辆运动过程中提前向相反的方向转方向盘，避免原地转方向盘，进而不会增加轮胎磨损，同时泊车用时减少，泊车效率更高，泊车过程更加流畅。本发明的自动泊车系统，在不增加任何新的传感器或控制器的基础上，通过现有算法优化，极大地降低了原地转方向盘造成的轮胎磨损。同时通过应用上述方向盘反向控制方法，减少泊车用时，提高了泊车效率。本发明的车辆，通过应用上述自动泊车系统，避免了原地转方向盘，降低了对轮胎的磨损，同时减少泊车用时，提高了泊车效率。
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公开(公告)号：CN114347981A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210114361.3
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明实施例公开一种四轮转向汽车的横向控制方法、装置、汽车及介质。该方法包括：获取四轮转向汽车的横向控制参数和预先设置的状态量确定参数，并根据状态量确定参数从已获取的四轮转向汽车的各状态量中确定目标状态量；获取预先构建得到的目标线性矩阵不等式和控制器，其中目标线性矩阵不等式是对基于横向控制参数构建得到的初始线性矩阵不等式进行维度扩展后得到的线性矩阵不等式；对目标线性矩阵不等式进行处理，得到中转量和控制器参数，并根据中转量和控制器参数确定后轮转向角，以根据前轮转向角和后轮转向角对四轮转向汽车进行四轮转向的横向控制。本发明实施例的技术方案，可以以较低的保守性完成四轮转向汽车的横向控制。
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