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公开(公告)号：CN119354475A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411930275.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种工程适用外挂物分离轨迹修正方法。修正方法包括根据试验工况，设置全尺寸外挂物分离初始条件；建立外挂物模型在无载机干扰流场下的气动力数据库；进行风洞外挂物模型分离轨迹试验，通过试验天平测量外挂物模型在当前位置及姿态下的气动力和力矩；进行外挂物模型气动力及力矩修正；结合外挂物模型在当前位置及姿态下所受的包括重力、弹射力和推力在内的外力，获取外挂物模型在当前位置及姿态下的合力及合力矩；解算六自由度刚体运动方程，得到外挂物模型在下一时刻的位置和姿态；输出外挂物模型分离轨迹。修正方法能够修正实际速度与风洞气流速度的差异对外挂物分离轨迹的影响，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN119308978A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411826833.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，公开了一种轨道式传动机构及其传动方法。传动机构包括通过旋转轴顺序连接的旋转工件和支撑工件，旋转工件和支撑工件采用弧面配合；支撑工件的侧面设置有直线轨道工件，直线轨道工件上设置直线轨道Ⅰ；旋转工件的内部设置直线轨道Ⅱ，直线轨道Ⅰ和直线轨道Ⅱ的相交处插入作动杆；直线步进电机的驱动杆与作动杆固定连接。传动方法采用直线步进电机的驱动杆带动作动杆沿直线轨道Ⅰ直线移动，强迫旋转工件绕旋转轴偏转，实现直线步进电机的直线运动转化为旋转工件的旋转运动。本发明的轨道式传动机构及其传动方法提高了机械传动的效率和精度，降低了加工制造难度以及传动对安装空间的要求，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN116399548B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310672188.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于空气动力学风洞试验技术领域，公开了一种进气道内表面气动特性测量试验装置及其安装和试验方法。本发明的进气道内表面气动特性测量试验装置及其安装和试验方法，综合运用部件测力试验装置、进气道试验装置和测压试验装置三种装置和方法，通过流量计实现对进气道流量的精确调节和测量；通过环式六分量天平获取进气道内表面壳体在风洞试验条件下的综合载荷；通过对进气道内表面壳体与飞行器模型主体、模型盖板之间隔离腔体压力的测量，实现对环式六分量天平所获取综合载荷的修正，准确获得进气道内表面在风洞试验条件下的气动特性。解决了进气道内表面气动特性获取困难的技术问题，试验精准度高，可操作性强，安装重复性好。
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公开(公告)号：CN116399547A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310672184.5
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于空气动力学风洞试验技术领域，公开了一种飞行器通气测力风洞试验装置及其安装方法和试验方法。本发明的飞行器通气测力风洞试验装置及其安装方法和试验方法，综合运用测力风洞试验和进气道试验两种装置和方法，通过流量计实现对进气道流量的精确调节和测量，通过天平获取飞行器模型在风洞试验条件下、不同进气道流量时的综合载荷，在扣除底阻测量装置所测量的飞行器模型底阻和内阻测量装置所测量的飞行器模型内阻之后，准确获得飞行器模型在风洞试验条件下、不同进气道流量时的气动特性；解决了飞行器模型在进气道全流量范围内的气动特性获取问题，试验精准度高，可操作性强，安装重复性好。
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公开(公告)号：CN116049995B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310245488.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于航空航天领域，公开了一种级间分离试验中基于虚拟样机的特种机构碰撞预测方法。特种机构碰撞预测方法建立了试验段、机构、分离体的三维数字模型，用以预测试验过程中的碰撞预测；建立了独立于控制系统、且图形计算更优的虚拟机系统，虚拟机系统通过高速通信协议进行通信，在进行碰撞预测时可以较小的占用PLC资源；通过计算机OpenGL或者DirectX技术进行实时显示，让用户对整个运动过程进行实时监控，甚至人工介入碰撞预测；在三角面片图元相交计算时，只检测三角面片速度方向与其法线方向相同的三角面片，提高了效率。特种机构碰撞预测方法能够高精度地进行实时的碰撞预测，提高了级间分离的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116049995A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310245488.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于航空航天领域，公开了一种级间分离试验中基于虚拟样机的特种机构碰撞预测方法。特种机构碰撞预测方法建立了试验段、机构、分离体的三维数字模型，用以预测试验过程中的碰撞预测；建立了独立于控制系统、且图形计算更优的虚拟机系统，虚拟机系统通过高速通信协议进行通信，在进行碰撞预测时可以较小的占用PLC资源；通过计算机OpenGL或者DirectX技术进行实时显示，让用户对整个运动过程进行实时监控，甚至人工介入碰撞预测；在三角面片图元相交计算时，只检测三角面片速度方向与其法线方向相同的三角面片，提高了效率。特种机构碰撞预测方法能够高精度地进行实时的碰撞预测，提高了级间分离的安全性。
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公开(公告)号：CN112461491A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011338684.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于匀加速运动的CTS试验速度控制方法，包括：S1、基于与六自由度机械手相配合的电机速度匀加速模型、编码器实时反馈值，通过位置控制方法中目标位置对六自由度机械手的目标运动速度进行计算；S2、对限定运动时间进行尺度变换，以得到变换后的六自由度机械手运动速度；S3、基于六自由度机械手的加速度，解算得到六自由度机械手的实际运动速度；S4、控制六自由度机械手按照实际运动速度进行运动，当六自由度机械手运动下一时刻后，返回至S1直到完成整条轨迹。本发明提供一种基于匀加速运动的CTS试验速度控制方法，能避免了推导外挂物模型运动速度与六自由度机械手速度间的对应关系，有效地消除试验过程中的累计误差。
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公开(公告)号：CN119354475B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411930275.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种工程适用外挂物分离轨迹修正方法。修正方法包括根据试验工况，设置全尺寸外挂物分离初始条件；建立外挂物模型在无载机干扰流场下的气动力数据库；进行风洞外挂物模型分离轨迹试验，通过试验天平测量外挂物模型在当前位置及姿态下的气动力和力矩；进行外挂物模型气动力及力矩修正；结合外挂物模型在当前位置及姿态下所受的包括重力、弹射力和推力在内的外力，获取外挂物模型在当前位置及姿态下的合力及合力矩；解算六自由度刚体运动方程，得到外挂物模型在下一时刻的位置和姿态；输出外挂物模型分离轨迹。修正方法能够修正实际速度与风洞气流速度的差异对外挂物分离轨迹的影响，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN119269010A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411826827.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种模拟进气流动的飞行器气动特性测量试验装置及试验方法。试验装置的通气模型通过天平波纹管和通气支杆安装在尾撑支架上部，尾撑支架后段和安装平台之间安装有变侧滑角装置，流量计和引射器等测量装置固定在安装平台上，安装平台的后端固定连接风洞的弯刀机构；变侧滑角装置改变通气模型的侧滑角。试验方法包括风洞试验准备；开展风洞试验；试验数据处理。本发明采用“尾撑+托举”的支撑方式，实现了测试系统和支撑系统的完美结合；采用两端带球铰、中空的伸缩套筒，实现了侧滑角偏转所引起气流管路长度和角度变化的补偿，为大型连续式高速风洞进气流动精确模拟提供了解决方案，具有工程实用价值。
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公开(公告)号：CN119269009A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411826823.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种大型连续式风洞多发进气道试验装置及试验方法。试验装置的斜腹撑支架的前段固定在进气道模型的下腹部，斜腹撑支架和安装平台之间通过变侧滑角装置连接，安装平台的后端固定连接风洞的弯刀机构；变侧滑角装置改变进气道模型的侧滑角；流量计和引射器等测量装置固定在安装平台上。试验方法包括风洞试验准备；开展风洞试验；试验数据处理。试验装置及试验方法采用“斜腹撑+托举”的支撑方式，实现了测试系统和支撑系统的完美结合；采用两端带球铰、中空的伸缩套筒，实现了侧滑角偏转所引起气流管路长度和角度变化的补偿，为大型连续式多发进气道试验提供了解决方案，具有工程实用价值。
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