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公开(公告)号：CN111325802B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010087043.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法，属于直升机风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：基于两台高速CCD相机，构建双目成像系统；使用棋盘格标定板，对双目成像系统的内外参数进行标定；基于构建的双目成像系统，采集包含圆形标记点的直升机桨叶图像对；基于标定得到的双目成像系统内外参数，对采集的桨叶图像对进行校正，得到水平对齐的校正图像对；基于水平对齐约束，对校正图像对中的圆形标记点进行检测匹配。本发明所提供的方法通过对直升机桨叶图像对进行立体校正，将图像对中同一圆形标记点约束在了同一水平线上，可直接根据圆形标记点的图像纵坐标进行匹配，极大简化了圆形标记点识别匹配的复杂度，有效解决了圆形标记点的误匹配问题，可实现圆形标记点的准确匹配。
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公开(公告)号：CN115619878B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211546531.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种用于测量冰形的激光线提取融合及在线冰形测量方法。采用彩色偏振相机对结冰的三维外形进行在线测量，将拍摄的激光线图像分离成4H通道图像，分别对各个通道图像提取激光线，根据不同通道进行激光线提取时计算的Hessian矩阵的最大绝对特征值筛选得到最终的激光线二维图像坐标。本申请利用冰对不同颜色、不同偏振态光的反作用特性，分别提取特征信息进行处理，从而提高对冰的拍摄效果。
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公开(公告)号：CN115560700B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211546549.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种基于彩色偏振成像的结冰三维外形在线测量方法。将由彩色偏振相机获取的标定板图像进行多通道分离，得到多通道图像，所述多通道图像包括不同颜色、不同偏振态；然后对多通道图像分别处理，提取激光线后解算激光线的三维坐标；对各通道的激光线的三维坐标进行平面拟合；随后基于标定得到的各通道的激光线的平面拟合结果，计算在线测量得到的各通道的激光线三维坐标；最后将各通道的激光线三维坐标统一到世界坐标系中，由此获得完整的冰形三维轮廓。本申请的结冰三维外形在线测量方法能够提高冰形拍摄图像的清晰度，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN115560700A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211546549.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种基于彩色偏振成像的结冰三维外形在线测量方法。将由彩色偏振相机获取的标定板图像进行多通道分离，得到多通道图像，所述多通道图像包括不同颜色、不同偏振态；然后对多通道图像分别处理，提取激光线后解算激光线的三维坐标；对各通道的激光线的三维坐标进行平面拟合；随后基于标定得到的各通道的激光线的平面拟合结果，计算在线测量得到的各通道的激光线三维坐标；最后将各通道的激光线三维坐标统一到世界坐标系中，由此获得完整的冰形三维轮廓。本申请的结冰三维外形在线测量方法能够提高冰形拍摄图像的清晰度，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN114509203B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210418838.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞技术领域，提供了一种试验模型表面PSP测量压力的融合方法，包括如下步骤：步骤S10：获取试验模型的二维压力图和三维模型；步骤S20：将所述二维压力图映射至三维模型上。形成压力三维模型；步骤S30：根据映射结果，采用平滑的加权融合算法，计算压力三维模型表面的压力值。本申请中将具有压力值的二维压力图中的每个标记点的压力值映射至三维模型上，克服了现有技术中不同视角下的二维图难以融合的难点和缺点，将图的融合转换成了数值的融合，操作方法简单，获得的压力值精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113124819B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110670561.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于平面镜的单目测距方法，本发明实施例的步骤包括：步骤S1：对相机的主光轴和内参数进行标定；步骤S2：相机镜头一侧安装平面镜；步骤S3：利用安装了平面镜的相机，采集测量目标实物的图像信息和测量目标在平面镜中虚像的图像信息；步骤S4：计算所述相机与所述测量目标之间的距离。本发明采用的测距方法具有操作简单、计算过程简答易理解、测距结果精度高的优点。
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公开(公告)号：CN108764004B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810562609.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明公开一种基于编码环采样的环状编码标记点解码识别方法，属于双目立体视觉测量技术领域。包括以下步骤：对获取的图像数据进行像素级边缘检测，设定阈值条件，进行轮廓筛选；对筛选结果再次进行亚像素级边缘检测，并对检测的边缘轮廓进行椭圆拟合，得到椭圆参数；对编码环进行采样，设定自适应阈值，进行二值化处理；基于采样二值序列，进行解码识别，计算得到环状编码标记点的解码值。本发明所提供的方法无需对编码标记点的成像区域进行变换操作，可直接进行解码识别，方便快捷，计算量小，识别效率高，具有更好的抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112562086A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110195415.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种冰形‑模型曲面重构方法，其包括如下步骤：在结冰风洞试验前，利用硬质接触探头测量特征面在结冰风洞试验前所在的平面，同时利用激光扫描探头获取模型点云；组成模型重构曲面集合；进行结冰风洞试验，结冰风洞试验后，模型上形成积冰；利用硬质接触探头测量特征面在结冰风洞试验后所在的平面；同时利用激光扫描探头获取冰形点云；组成冰形重构曲面集合；实现模型重构曲面集合和冰形重构曲面集合的匹配，获得冰形‑模型重构曲面。本发明的对齐精度高、适应性好、效率高。
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公开(公告)号：CN112345196B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202110028548.7
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/02
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种过冷大水滴的飞溅模拟试验装置及方法，其中，过冷大水滴的飞溅模拟试验装置包括结冰风洞试验段、大粒径水滴发生器、动态水膜发生装置，所述结冰风洞试验段垂直设置；所述大粒径水滴发生器位于所述结冰风洞试验段内，且所述大粒径水滴发生器沿所述结冰风洞试验段的轴线方向布置；所述动态水膜发生装置位于所述结冰风洞试验段内，且所述动态水膜发生装置与所述结冰风洞试验段的轴线成锐角，所述动态水膜发生装置生成的动态水膜面向所述结冰风洞试验段内的来流风。本发明能够真实地模拟实际的撞击情形。
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公开(公告)号：CN112268684B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011461313.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种低速风洞旋翼模型可变方位角表面压力测量系统及方法，该系统包括激励光源和测量装置，所述测量装置包括扩束单元、相机和反光镜；所述扩束单元包括依次布置的凹透镜、第一柱面透镜和第二柱面透镜，所述激励光源输出的点光源经过凹透镜进行扩束，而后经过第一柱面透镜和第二柱面透镜在两个正交的维度进行扩束，根据待测部件的尺寸来确定扩束后光斑的尺寸；光源经过扩束单元扩束后，再经过一个反射镜将光反射至待测部件，然后通过相机进行图像采集。本方法是基于上述系统来实施的。本发明具有可实现旋翼可变方位角、上下表面实时测量、提高测量效率等优点。
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