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公开(公告)号：CN108844524A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810728387.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，属于视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点；构建双目立体视觉系统，获取直升机旋翼图像数据；计算编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；计算旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量，对编码标记点三维坐标进行修正；基于修正后的编码标记点三维信息，根据旋翼桨叶运动参数的定义，计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数。本发明所提供的方法通过修正旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，能够实现旋翼桨叶运动参数的精确测量，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108680336A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810728394.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种低速风洞试验中直升机旋翼振动位移测量方法，属于低速风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼桨毂上布置一定数量的编码标记点；获取直升机旋翼静止状态下的图像数据；计算图像数据中编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；获取直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态图像数据；计算桨毂中心编码标记点在旋翼坐标系中的三维坐标；计算得到直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量。本发明所提供的方法可有效测量直升机旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108680336B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810728394.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种低速风洞试验中直升机旋翼振动位移测量方法，属于低速风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼桨毂上布置一定数量的编码标记点；获取直升机旋翼静止状态下的图像数据；计算图像数据中编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；获取直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态图像数据；计算桨毂中心编码标记点在旋翼坐标系中的三维坐标；计算得到直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量。本发明所提供的方法可有效测量直升机旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108764004A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810562609.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06K7/14
CPC classification number: G06K7/1421 , G06K7/1452
Abstract: 本发明公开一种基于编码环采样的环状编码标记点解码识别方法，属于双目立体视觉测量技术领域。包括以下步骤：对获取的图像数据进行像素级边缘检测，设定阈值条件，进行轮廓筛选；对筛选结果再次进行亚像素级边缘检测，并对检测的边缘轮廓进行椭圆拟合，得到椭圆参数；对编码环进行采样，设定自适应阈值，进行二值化处理；基于采样二值序列，进行解码识别，计算得到环状编码标记点的解码值。本发明所提供的方法无需对编码标记点的成像区域进行变换操作，可直接进行解码识别，方便快捷，计算量小，识别效率高，具有更好的抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108764004B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810562609.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明公开一种基于编码环采样的环状编码标记点解码识别方法，属于双目立体视觉测量技术领域。包括以下步骤：对获取的图像数据进行像素级边缘检测，设定阈值条件，进行轮廓筛选；对筛选结果再次进行亚像素级边缘检测，并对检测的边缘轮廓进行椭圆拟合，得到椭圆参数；对编码环进行采样，设定自适应阈值，进行二值化处理；基于采样二值序列，进行解码识别，计算得到环状编码标记点的解码值。本发明所提供的方法无需对编码标记点的成像区域进行变换操作，可直接进行解码识别，方便快捷，计算量小，识别效率高，具有更好的抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108844524B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810728387.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，属于视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点；构建双目立体视觉系统，获取直升机旋翼图像数据；计算编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；计算旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量，对编码标记点三维坐标进行修正；基于修正后的编码标记点三维信息，根据旋翼桨叶运动参数的定义，计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数。本发明所提供的方法通过修正旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，能够实现旋翼桨叶运动参数的精确测量，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN111976996B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010868432.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 四川大学 , 空气动力学国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种无人机机翼分区防冰方法，其包括如下步骤：步骤1、选定无人机对应的严重结冰状态；步骤2、根据步骤1所选定的严重结冰状态，采用结冰数值仿真软件，或者结冰风洞试验方法，获得对应状态下飞机机翼的冰形；步骤3、沿着机翼展向，将待防护区域分成若干个区间，结合飞机的整机外形，在每个区间单独加载步骤2中对应该区间的冰形，得到若干加载了冰形的新的无人机外形等。采用本申请，对机翼的防冰结构进行重新设计，能有效节约防护能量，在机载能源有限的情况下，根据不同位置结冰影响的严重程度，实现机翼优化分区结冰防护的最佳实现，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111976996A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010868432.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 四川大学 , 空气动力学国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种无人机机翼分区防冰方法，其包括如下步骤：步骤1、选定无人机对应的严重结冰状态；步骤2、根据步骤1所选定的严重结冰状态，采用结冰数值仿真软件，或者结冰风洞试验方法，获得对应状态下飞机机翼的冰形；步骤3、沿着机翼展向，将待防护区域分成若干个区间，结合飞机的整机外形，在每个区间单独加载步骤2中对应该区间的冰形，得到若干加载了冰形的新的无人机外形等。采用本申请，对机翼的防冰结构进行重新设计，能有效节约防护能量，在机载能源有限的情况下，根据不同位置结冰影响的严重程度，实现机翼优化分区结冰防护的最佳实现，具有良好的工程应用价值。
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