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公开(公告)号：CN108844524A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810728387.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，属于视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点；构建双目立体视觉系统，获取直升机旋翼图像数据；计算编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；计算旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量，对编码标记点三维坐标进行修正；基于修正后的编码标记点三维信息，根据旋翼桨叶运动参数的定义，计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数。本发明所提供的方法通过修正旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，能够实现旋翼桨叶运动参数的精确测量，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108680336A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810728394.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种低速风洞试验中直升机旋翼振动位移测量方法，属于低速风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼桨毂上布置一定数量的编码标记点；获取直升机旋翼静止状态下的图像数据；计算图像数据中编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；获取直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态图像数据；计算桨毂中心编码标记点在旋翼坐标系中的三维坐标；计算得到直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量。本发明所提供的方法可有效测量直升机旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108844524B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201810728387.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种基于振动修正的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，属于视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼的桨毂和桨叶上布置一定数量的编码标记点；构建双目立体视觉系统，获取直升机旋翼图像数据；计算编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；计算旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量，对编码标记点三维坐标进行修正；基于修正后的编码标记点三维信息，根据旋翼桨叶运动参数的定义，计算当前瞬态下旋翼桨叶运动参数。本发明所提供的方法通过修正旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，能够实现旋翼桨叶运动参数的精确测量，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN108680336B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810728394.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 空气动力学国家重点实验室 , 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开一种低速风洞试验中直升机旋翼振动位移测量方法，属于低速风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：在直升机旋翼桨毂上布置一定数量的编码标记点；获取直升机旋翼静止状态下的图像数据；计算图像数据中编码标记点的三维坐标，并构建旋翼坐标系；获取直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态图像数据；计算桨毂中心编码标记点在旋翼坐标系中的三维坐标；计算得到直升机旋翼高速旋转状态下的瞬态振动位移向量。本发明所提供的方法可有效测量直升机旋翼高速旋转造成的振动位移偏差，具有操作简单、非接触式、精度高、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN119469656A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510055048.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机真机气动特性试验地面模拟方法及装置，涉及直升机风洞试验领域，包括安装在地面上的基座，所述基座上安装有转盘，转盘上设置有天平机构，天平机构上设置有三点支撑的腹撑式机构，直升机真机能够安装在腹撑式机构上；还包括设置在主传动轴、尾传动轴上的应变桥。本发明将直升机真机安装在全尺寸风洞试验段，采用天平机构和应变桥实现直升机气动性能的测量；建立开展旋翼、尾桨、全机工况时气动性能考核试验的方法，在此基础上，通过全机气动布局优化，获取直升机气动性能收益数据，为型号研制中的全机气动布局综合优化设计提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119048886A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411556750.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06T3/4038 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06T5/90
Abstract: 本发明涉及一种旋翼DIC变形测量标识点识别方法及介质，属于旋翼DIC变形测量技术领域。方法包括：将待增强图像进行局部强化注意力处理得到第一注意力图，将待增强图像和第一注意力图像进行通道堆叠拼接得到第一特征图，并将第一特征图作为图像增强网络的输入；将第一特征图进行多层下采样和多层上采样后得到第二特征图，将第二特征图与第一注意力图进行逐元素相乘，得到第三特征图，将第三特征图和待增强图像进行逐元素相加，得到增强后的图像；基于增强后的图像对标识点进行识别。与现有技术相比，得到的增强后的图像，更容易精确识别到标识点的图像增强后的变形旋翼图片。
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公开(公告)号：CN117805434B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410233587.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于时空演化壁面湍流边界层技术领域，特别涉及用于时空演化壁面湍流边界层的SPIV测量、标定装置及方法。本发明的SPIV测量、标定装置包括拖曳水槽，拖曳水槽设置有水平测量单元和垂直测量单元，拖曳水槽上搭设有标定单元；标定单元包括水平标定架、水平移动机构、水平移动机构、水平连接板、垂直连接组件、垂直标定板、垂向连接板、垂直移动机构、水平连接组件和水平标定板。垂直标定板的展向位置、水平标定板的法向位置能准确调节，通过调节垂直标定板和水平标定板，可实现基于正交面的SPIV标定。本发明解决了现有的湍流边界层的测量和标定装置仅能从单一拍摄平面进行标定的情况，实现了对时空演化壁面湍流边界层基于正交面的SPIV测量和标定。
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公开(公告)号：CN116735144A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311028660.6
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种直升机侧飞气动特性试验地面模拟方法，通过旋翼/机身组合模型试验台和尾桨模型试验台，在风洞中，采用侧滑角机构实现直升机侧飞飞行状态模拟。针对左右侧飞试验过程中可能出现的尾桨电机功率过载、转速超转、涡环状态等现象采取了有效的措施，解决了因旋翼和尾桨转速不同带来的数据采集方式问题，保证了试验数据的完整性和准确性，为有效开展直升机侧飞状态下旋翼/机身/尾桨等部件的气动特性以及尾桨的涡环特性研究奠定了基础。通过风洞试验研究，获得直升机侧飞状态下旋翼/机身/尾桨等部件的气动力数据，能够为研究分析侧飞时各部件气动性能以及尾桨涡环现象提供试验依据。
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公开(公告)号：CN116105966B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310385840.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于旋翼模型风洞试验装置技术领域，特别涉及一种桨叶模型表面压力传感器内部导线固定装置及方法。其技术方案为：一种桨叶模型表面压力传感器内部导线固定装置，包括压力袋，压力袋表面喷涂有粘接剂；所述压力袋装入桨叶的空腔，将表面压力传感器的导线贴紧并粘接桨叶的空腔内壁；所述压力袋上连接有至少一个转接头，其中至少一个转接头用于对压力袋充气或放气。本发明提供了一种用于直升机桨叶模型表面压力传感器内部导线固定的压力袋及其固定方法。
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公开(公告)号：CN116105966A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310385840.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明属于旋翼模型风洞试验装置技术领域，特别涉及一种桨叶模型表面压力传感器内部导线固定装置及方法。其技术方案为：一种桨叶模型表面压力传感器内部导线固定装置，包括压力袋，压力袋表面喷涂有粘接剂；所述压力袋装入桨叶的空腔，将表面压力传感器的导线贴紧并粘接桨叶的空腔内壁；所述压力袋上连接有至少一个转接头，其中至少一个转接头用于对压力袋充气或放气。本发明提供了一种用于直升机桨叶模型表面压力传感器内部导线固定的压力袋及其固定方法。
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