-
公开(公告)号：CN118533060A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410612930.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 李子涵 , 田素川 , 何正祥 , 郭智龙 , 赖万安 , 李增辉 , 王景焜 , 谢同喜 , 冯宇鑫 , 魏润琴 , 房志峰 , 杜倩 , 罗干 , 田元富
Abstract: 本发明公开一种掘进机位姿参数测量装置及方法，该装置包括：掘进机；激光指向仪，其设置于掘进机后方的巷道上，用于发射激光作为巷道掘进基准线；反射透明装置，反射透明装置用于反射、折射激光指向仪发射出的激光；滑移模块，滑移模块设置于掘进机上；反射透明装置设置于滑移模块上，且能够在滑移模块上水平滑移；位移传感器，位移传感器用于测量反射透明装置在滑移模块上位置；数据接收模块，数据接收模块用于感知激光射入与射出反射透明装置的光信号并转为电信号，获取激光点位置坐标信息；数据处理模块，数据处理模块用于接收数据接收模块电信息及数据处理。基于上述装置的掘进机位姿参数测量方法，能高精度测量掘进机位姿参数信息。
-
公开(公告)号：CN118167330B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410591433.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许兴亮 , 胡伟超 , 雷永超 , 田素川 , 何正祥 , 石灏 , 郭智龙 , 赖万安 , 高文斌 , 康涛 , 李子涵 , 谢同喜 , 王景焜 , 李增辉 , 魏润琴 , 冯宇新
Abstract: 本发明公开了一种牵引式盾构机，属于盾构机技术领域。该牵引式盾构机包括盾构机本体和设置于盾构机本体上的刀盘，牵引式盾构机还包括：钻孔结构、固定装置和牵引机构；钻孔结构包括超前钻杆和扩孔钻头，超前钻杆的一端固定连接刀盘的中心，超前钻杆的另一端固定连接所述扩孔钻头，刀盘带动超前钻杆和扩孔钻头转动，在刀盘前方地表层形成钻孔；固定装置包括套筒和伸缩结构，套筒套设在所述超前钻杆上，套筒的外壁设置有所述伸缩结构，伸缩结构伸长后挤压所述钻孔孔壁，将套筒临时固定在钻孔孔壁上。本牵引式盾构机能够实现截割推进，避免传统TBM盾构机通过刀盘后方推进油缸推进盾构机时，反作用力造成的机身不稳定及帮部锚杆、锚网破坏的问题。
-
公开(公告)号：CN117418834A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311554708.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 山西天巨重工机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种履带自移式快速掘进工艺及装备，采用新型履带式自移式支架、七臂液压锚杆钻车、可弯曲二运转载支架、带式输送机自移机尾等设备。通过采用两台履带自移式支架分别与掘进机和七臂液压锚杆钻车同时移动的方式，及时前移护顶，实现掘支平行，空间分离，时间同步，保证了掘锚高效平行作业。掘进机在破岩过程中始终处于履带自移支架强力控顶支护范围内,提高了掘进过程的安全性。掘进机与带式输送机自移机尾之间采用可弯曲二运转载架，实现了物料的连续运输。带式输送机自移机尾的使用减小了移机频率。本发明公开的快速掘进工艺流程简单易实施，快速掘进装备具有高效、安全可靠、施工灵活的优点，具有较强的实用性。
-
公开(公告)号：CN117128016A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311280223.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种与煤柱变形规律匹配的分段编程锚索装置及施工方法，涉及小煤柱护巷的锚固支护领域，该装置包括用于放入煤柱的煤壁钻孔内的分段编程锚索，所述分段编程锚索长度小于煤柱宽度；所述分段编程锚索上设置有多个顺次编号的锚固段，所述分段编程锚索靠近钻孔底部的一端设置有第一锚固剂，所述分段编程锚索的锁体锚固段位置处分别设置有依次对应编号的抗压囊，所述抗压囊内设置有抗压囊内部锚固剂。采用基于上述装置的施工方法施工后，锚固效果好，能够实现逐次让压、分段编程让压。
-
公开(公告)号：CN116291427A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310196859.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前防护防片帮无空顶掘锚一体机及掘进方法，掘锚一体机包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本发明通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116044392A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310196868.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本发明预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
-
公开(公告)号：CN116040231A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310125690.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种可弯曲带式输送机皮带转弯稳定装置及实施工艺，涉及带式输送机技术领域，该装置包括承载机架、可伸缩梁、托辊支架和锥形调心托辊；可伸缩梁的两端分别与承载机架的两侧侧相连接；托辊支架设置于可伸缩梁上，锥形调心托辊设置于托辊支架顶部，且锥形调心托辊与皮带的上表面相接触。锥形调心托辊尺寸参数根据皮带转弯时内外径差确定，该稳定装置布置在输送机转弯内侧，锥形调心托辊贴合皮带上方布置，当皮带弯曲运行时，由于内外径差在皮带内径侧距皮带中心轴不同距离所产生的不同位移量，通过针对性参数设计的锥形调心托辊进行补偿，避免皮带内径侧出现隆带甚至跑带状况，大大提高皮带运行稳定性。
-
公开(公告)号：CN107288584B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710573892.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种可燃冰旋喷卸压流态化开采方法，对可燃冰资源进行卸压开采的同时，能及时掌握储层内压力变化等情况,给出相应改善处理,且能够有效控制开采速度等同时能够对储层相关信息做到及时收集反馈和处理；同时本发明开采成本低、易实现、经济性高、开采技术简单、相关应用设备技术成熟,能较快实现工业开采应用。
-
公开(公告)号：CN106869982A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710034799.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/24
CPC classification number: E21D23/24
Abstract: 一种用于井下重型支架的移动设备，包括一条设置在重型支架的支护范围内的输送轨道，输送轨道由分段轨道通过连接卡搭接形成，在重型支架所在的输送轨道一侧、连接卡所在的位置，输送轨道固连于巷道的支架上，输送轨道还通过多条位于上方的连接链条固定在巷道顶梁上并保持轨道面的水平，输送轨道的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段，两个弯曲轨道段的轨道面均保持水平并向输送轨道一侧弯曲后连通回输送轨道的轨道面上，在输送轨道上安装有牵引装置，牵引装置上设有安装重型支架的连接件。本发明能满足矿井液压支柱快速移动的需要，可以降低工人的劳动强度，提高安全性，提高综采工作面生产效率，且能够避免传统移架反复支撑顶板的弊端。
-
公开(公告)号：CN106593482A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611199432.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/15
CPC classification number: E21D11/15
Abstract: 一种适用胶轮车行走的底臌巷道底板快速硬化装置，铺设在易底臌的巷道底板上，所述硬化装置包括若干个带有花纹的分段钢板，分段钢板的宽度与开挖后的巷道宽度相当，在长度方向上分段钢板之间采用挂钩机构首尾相接连成一体。本发明的分段钢板之间柔性连接，可以有效适地应巷道底臌小变形，而当巷道底臌变形量大，钢板挠曲变形严重，影响到胶轮车正常运输时，可将分段钢板拆除，并挖去巷道底臌部分，平整巷道底板后再将拆除的分段钢板重新搭接，不仅可以有效处理巷道底臌，还可使胶轮车正常工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
155
records
(took 0.024 seconds)
