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公开(公告)号：CN114553818A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210169168.X
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种社交网络影响力最大化节点识别方法及系统，包括：对于给定的社交网络，根据每个节点的三元闭包结构数量，计算每个节点的三元闭包加权度值；根据每个节点的所有邻居节点的所述三元闭包加权度值，计算每个节点的加权影响力期望值；基于每个节点的所述加权影响力期望值降序排列所有节点；根据降序排列的加权影响力期望值，进行影响力最大化节点识别。本发明解决了在社交网络影响力最大化节点识别过程中，更新节点影响力期望值的现有方法时间复杂度过高，以及影响力最大化节点选取方法过于局部化，识别结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN112077867A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011066666.9
申请日：2020-10-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种具有撬取和码放能力的夹持器，涉及机械手爪装置技术领域。针对于模具中锻件的夹取与码放，夹持器包括手指模块、支撑模块、传动模块和法兰连接模块。手指模块与锻件直接接触，实现抓取功能。支撑模块是夹持器的结构框架，该模块连接着手指模块以及法兰连接模块，使得传动模块能够在支撑模块的支撑下有效的传递动能。该机械手爪装置，通过对称二指结构的长、短指配合使用，短指将锻件从模具中撬取，长指随着横梁初锻件抬起的角度逐渐与短指进行合拢，最终使得夹持器完全加紧锻件并移出模锻床。为安全起见，待模具取出时，夹持器将旋转180°，使得长指在下保证锻件的安全。通过四个模块的配合使用，可以对锻件更好的夹取和码放。
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公开(公告)号：CN107366796B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710849955.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种煤矿主排水管道除垢机器人及控制方法,管道机器人基于仿生爬行原理，采用3节推靠单元，通过前后2节推进单元的交替伸长和收缩，使得机器人类似蚯蚓一样在管道内爬行，每个运动步骤都有2节推靠单元与管壁夹紧，每节单元之间通过十字万向节连接，可以实现转弯运动，推靠单元装有欠驱动式的爪形足，使其有效钩附在管壁上。管道机器人采用液压驱动，体积小、结构简单，单位重量输出功率大，可实现无级调速，自带液压站在管内移动，不使用地面液压站，只需拖动电缆进行供电。使用水射流除垢，无污染、成本低、清理效率高。
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公开(公告)号：CN107764481A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710857233.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M1/16
CPC classification number: G01M1/16
Abstract: 本发明公开了基于Rayleigh的转子不平衡响应计算方法，可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括：建立左右两个轴承、偏心转盘对转轴作用力的数学模型；建立自由边界条件的数学模型；建立基于Rayleigh的不平衡转子的连续动力学模型；无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3；对EQ3作傅里叶变换，并另频率变量ε等于转子转动频率ω；用格林函数Gu(q,qi)、Gv(q,qi)表示不平衡响应EQ4；求解格林函数Gu(q,qi)、Gv(q,qi)，求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应，代入EQ4得到转轴上任意一点的不平衡响应的解析表达式EQ5；对EQ5量纲化和三角函数化，得到不平衡响应三角函数表达式。
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公开(公告)号：CN107748810A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710855120.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F2217/16 , G06F2217/78
Abstract: 本发明公开了一种转子不平衡响应连续动力学计算方法，可建立不平衡响应与转盘偏心大小和位置、轴承刚度和阻尼的函数关系。本发明的技术方案包括：建立左右轴承、偏心转盘对转轴作用力的模型；建立自由边界条件的数学模型；建立基于Euler-Bernoulli的不平衡转子连续动力学模型，无量纲化处理后得到无量纲化的动力学模型EQ3；对EQ3作傅里叶变换，并另频率变量ε等于转动频率ω；用格林函数Gu和Gv表示不平衡响应EQ4；求解格林函数Gu和Gv，求解左右两个轴承、偏心转盘处的不平衡响应，代入EQ4得到不平衡响应的解析表达式EQ5；量纲化和三角函数化后得到不平衡响应三角函数表达式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106374747A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610880564.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及到一种基于脉冲序列控制的耦合电感Buck变换器，包括耦合电感Buck变换器和PT控制电路。所述的耦合电感Buck变换器是由Buck拓扑演变而成，将Buck变换器中的储能电感用一对耦合电感代替。耦合电感原边侧同名端、副边侧异名端和MOS管源极相互连接；原边侧异名端接输出滤波电容C的正极；副边侧同名端接续流二极管D的阴极。所述的变换器运行在电感电流连续导电模式时能抑制输出侧电压的低频波动现象。
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公开(公告)号：CN106253642A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610880766.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于连续导电模式开关变换器的谷值电流调节恒定导通时间控制方法及其装置：在每个开关周期起始时刻，根据输出电压vo与基准电压Vref之间的大小关系从预设的谷值中选择该开关周期内的有效电感谷值电流。该方法结构简单，动态性能良好，无低频波动现象，且适用于各种拓扑结构的开关DC/DC变换器。
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公开(公告)号：CN106208687A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610852176.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/155 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明公开了一种用于连续导电模式开关变换器的自适应谷值电流型脉冲序列控制方法及其装置：在每个开关周期起始时刻，根据输出电压vo与基准电压Vref之间的关系选择该开关周期内的有效控制脉冲；在每个开关周期结束时刻，把负载电流Io与预设电流值M之差作为该开关周期的电感电流谷值Iv。该方法大大提高了变换器的功率范围，其结构简单，动态性能良好，且适用于各种拓扑结构的开关变换器。
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公开(公告)号：CN115526733A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211030551.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于衰减系数的图嵌入社交网络链路预测方法及系统，该方法包括：1)对于给定的社交网络，根据其网络特性，结合牛顿冷却定理来确定网络的衰减系数，以此来确定待采样节点各阶邻居的采样节点个数，从而采用直接汇聚策略来计算每个待采样节点的节点嵌入；2)在社交网络中任取两个节点作为待预测节点，根据每个待预测节点的采样个数，计算所述两个待预测节点的计算权重；3)根据所述计算权重和节点嵌入，将两待预测节点的节点权重进行加权求和，得到所述两个待预测节点间生成的边嵌入；4)利用全连接神经网络将边嵌入进行降维，再通过softmax进行预测得分，通过得分判断任意两个节点之间是否存在链接。本发明充分利用社交网络中整个网络的网络特性，并考虑节点邻居之间的差异性，采用深度神经网络确保社交网络链路预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113233300A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110490271.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法，属于矿井提升技术领域，该尾绳控制装置包括自上而下依次设置的天轮、提升钢丝绳、尾绳、张紧轮、支架，在张紧轮上设置有张紧轮轴，张紧轮轴的端部与支架相连接，在钢丝绳和尾绳之间设置有提升容器，该尾绳控制装置还包括控制组件，控制组件包括压力检测元件、控制器、液压执行机构，液压执行机构输出端与张紧轮轴相连，压力检测元件用于将压力值反馈给控制器，控制器用于控制液压执行机构输出端的运动状态，根据本发明提供的尾绳控制装置、多绳摩擦式提升机及控制方法，可避免多绳摩擦式提升机尾绳的横向摆动问题。
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