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公开(公告)号：CN117665565B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311363762.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/006 , G06N3/08 , G01R31/52 , G01R31/66
Abstract: 本发明属于故障诊断技术领域，公开了基于数字孪生模型的车载混合励磁电机电气故障诊断方法：根据目标设备的状态参数初始数据及响应参数数据构建所目标设备的初始数字孪生模型；利用修正参数的修正值对初始数字孪生模型进行更新处理，更新目标设备的数字孪生模型参数；通过PCA对采集到的信号进行主成分分析特征降维，再通过PSO‑ChOA‑VMD进行特征向量信号生成；通过PSO‑ChOA‑ELM算法进行故障识别。本发明诊断过程计算量小，不要求额外的传感器，可以对实时运行的电机进行故障诊断，并且比起普通的故障诊断算法精度更高，速度更快，可以形成电机诊断一体化系统。
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公开(公告)号：CN103647435A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310594017.X
申请日：2013-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 一种可用于PWM发生器的分数阶混沌电路，属于电力电子开关变换器。该分数阶混沌电路包括第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路，其中，第一通道电路、第二通道电路和第三通道电路都具有乘法器、运算放大器和积分算子电路。该混沌发生电路输出的混沌信号可使得PWM发生器的工作频率发生变化，进而使得PWM发生器输出的PWM信号频率发生变化，使PWM信号的频谱具有连续性。这样，PWM信号的能量不再集中于开关变换器的开关频率及其倍频处，因而能够抑制开关变换器电磁干扰水平。优点：混沌信号动力学行为比一般整数阶混沌电路丰富，信号的类随机性更强，功率谱更具连续性。实现方法简单，能降低开关谐波尖峰值，减小了滤波器尺寸，进而降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN118278752B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410702631.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马草原 , 许仁豪 , 郑潞 , 陈华鹏 , 于硕 , 李宣希 , 姚沁成 , 孙永征 , 李望 , 付旭辉 , 曹鑫宇 , 郑哲 , 段煜坤 , 廖骏明 , 李刚 , 何嘉宇 , 郑善豪
IPC: G06Q10/0635 , G06N5/02 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F40/242 , G06F40/284
Abstract: 本发明属于知识图谱技术领域，公开了基于知识图谱的煤矿设备运行风险分析方法及系统，包括：使用硬件实时采集煤矿设备的运行数据，所述运行数据包括温度、振动数据和声纹数据；使用软件处理数据，具体为：采用VMD和CNN‑Trasformer复合算法对运行数据进行风险分析与诊断；将风险分析诊断结果与煤矿设备知识图谱中的风险数据集进行相似度计算，并返回相似度最高的匹配结果；根据所述相似度匹配结果，在知识图谱中检索相应的故障原因及故障解决方法，并采用Pycharm软件及Python语言实现辅助决策信息的图表式显示，所述辅助决策信息包括风险、故障、故障原因、故障解决方法。本发明实现了硬件软件协同工作，保障了煤矿设备运行风险分析的高效率、高准确率。
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公开(公告)号：CN117665565A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311363762.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/006 , G06N3/08 , G01R31/52 , G01R31/66
Abstract: 本发明属于故障诊断技术领域，公开了基于数字孪生模型的车载混合励磁电机电气故障诊断方法：根据目标设备的状态参数初始数据及响应参数数据构建所目标设备的初始数字孪生模型；利用修正参数的修正值对初始数字孪生模型进行更新处理，更新目标设备的数字孪生模型参数；通过PCA对采集到的信号进行主成分分析特征降维，再通过PSO‑ChOA‑VMD进行特征向量信号生成；通过PSO‑ChOA‑ELM算法进行故障识别。本发明诊断过程计算量小，不要求额外的传感器，可以对实时运行的电机进行故障诊断，并且比起普通的故障诊断算法精度更高，速度更快，可以形成电机诊断一体化系统。
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公开(公告)号：CN108988361B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810965308.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种双机互联电力系统混沌振荡的快速抑制方法，适用于电器工程领域。根据固定时间稳定性理论，结合传统的自适应控制和快速Terminal滑模控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，实现了全局固定时间在平衡点的渐进稳定。其在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定；能够保证稳定时间范围有上界，并且稳定时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；具有很强的鲁棒性和抗干扰能力；在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统中的混沌振荡，提高电力系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107103379A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710126724.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种配电网重构方法,该方法包括:A、获取顺序的N个时间间隔中每个时间间隔的最优拓扑结构和最优网损值；B、将顺序的N个时间间隔划分成多个时间段，所述多个时间段中至少一个时间段包括顺序的多个时间间隔，其中，至少一个时间段中一个时间间隔的最优拓扑结构被应用到相应时间段内的其他时间间隔所得到的网损值与所述其他时间间隔的最优网损值之差小于或者等于阈值；C、确定各时间段所适用的拓扑结构，以作为配电网重构的相应时间段所适用的拓扑结构，其中，所述各时间段所适用的拓扑结构表示配电网中的开关状态。使用本发明所提供的技术方案，能够使得重构的配电网达到经济优化运行。
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公开(公告)号：CN104880647A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510324365.4
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明具体公开了一种基于注入法的接地故障相辨识方法，包括以下步骤：（1）根据系统参数（系统总电容及阻尼率），确定相角θnor和消弧线圈的补偿状态；（2）电网发生单相接地故障时，向中性点注入电流 ，得到补偿后的中性点电压；（3）确定当各相发生单相接地故障时，补偿后的中性点电压相位角a随故障电阻的变化范围；（4）基于测得的中性点电压的相位角a，判断相位角a落入步骤（3）中的哪一变化范围，即可判断与该变化范围对应的相发生了接地故障。本发明提出的一种基于注入法的接地故障相辨识方法，能有效地实现系统接地相辨识，尤其能实现高阻接地故障接地相辨识，克服了传统故障相辨识方法的局限性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104065059A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410000588.0
申请日：2014-01-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振接地系统零序电压精确控制方法，该方法可实现零序电压的精确跟踪控制，包括随调式消弧线圈过补偿或欠补偿方式、预调式消弧线圈并阻尼的方式。根据中性点电压的控制要求提出电网阻尼率和脱谐度的最优控制方案，实现电网发生单相接地故障瞬间故障处残流的最优控制。
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公开(公告)号：CN118386252B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410823132.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN118430071A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410679051.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及基于神经网络的施工人员行为风险检测方法、系统及介质，方法包括收集变电站工作人员的作业图像，使用Labellmg工具对作业图像中出现的风险行为进行精准标注；增加并改进小目标检测层，以改进的轻量级的卷积神经网络ShuffleNetV2作为主干网络进行特征提取、在Neck部分引入BiFormer注意力机制、采用Wise‑IoU v1作为新的网络模型损失函数，生成并训练升级版YOLOv8目标检测模型；获得变电站工作人员安全行为的检测结果。本发明不仅显著提高了检测的精度和速度，而且在面对小目标检测场景时展现出更强的能力，有效地减少了误检和漏检的发生。
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