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公开(公告)号：CN117665565B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311363762.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/006 , G06N3/08 , G01R31/52 , G01R31/66
Abstract: 本发明属于故障诊断技术领域，公开了基于数字孪生模型的车载混合励磁电机电气故障诊断方法：根据目标设备的状态参数初始数据及响应参数数据构建所目标设备的初始数字孪生模型；利用修正参数的修正值对初始数字孪生模型进行更新处理，更新目标设备的数字孪生模型参数；通过PCA对采集到的信号进行主成分分析特征降维，再通过PSO‑ChOA‑VMD进行特征向量信号生成；通过PSO‑ChOA‑ELM算法进行故障识别。本发明诊断过程计算量小，不要求额外的传感器，可以对实时运行的电机进行故障诊断，并且比起普通的故障诊断算法精度更高，速度更快，可以形成电机诊断一体化系统。
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公开(公告)号：CN118386252B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410823132.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN118278752A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410702631.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马草原 , 许仁豪 , 郑潞 , 陈华鹏 , 于硕 , 李宣希 , 姚沁成 , 孙永征 , 李望 , 付旭辉 , 曹鑫宇 , 郑哲 , 段煜坤 , 廖骏明 , 李刚 , 何嘉宇 , 郑善豪
IPC: G06Q10/0635 , G06N5/02 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F40/242 , G06F40/284
Abstract: 本发明属于知识图谱技术领域，公开了基于知识图谱的煤矿设备运行风险分析方法及系统，包括：使用硬件实时采集煤矿设备的运行数据，所述运行数据包括温度、振动数据和声纹数据；使用软件处理数据，具体为：采用VMD和CNN‑Trasformer复合算法对运行数据进行风险分析与诊断；将风险分析诊断结果与煤矿设备知识图谱中的风险数据集进行相似度计算，并返回相似度最高的匹配结果；根据所述相似度匹配结果，在知识图谱中检索相应的故障原因及故障解决方法，并采用Pycharm软件及Python语言实现辅助决策信息的图表式显示，所述辅助决策信息包括风险、故障、故障原因、故障解决方法。本发明实现了硬件软件协同工作，保障了煤矿设备运行风险分析的高效率、高准确率。
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公开(公告)号：CN118278752B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410702631.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马草原 , 许仁豪 , 郑潞 , 陈华鹏 , 于硕 , 李宣希 , 姚沁成 , 孙永征 , 李望 , 付旭辉 , 曹鑫宇 , 郑哲 , 段煜坤 , 廖骏明 , 李刚 , 何嘉宇 , 郑善豪
IPC: G06Q10/0635 , G06N5/02 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F40/242 , G06F40/284
Abstract: 本发明属于知识图谱技术领域，公开了基于知识图谱的煤矿设备运行风险分析方法及系统，包括：使用硬件实时采集煤矿设备的运行数据，所述运行数据包括温度、振动数据和声纹数据；使用软件处理数据，具体为：采用VMD和CNN‑Trasformer复合算法对运行数据进行风险分析与诊断；将风险分析诊断结果与煤矿设备知识图谱中的风险数据集进行相似度计算，并返回相似度最高的匹配结果；根据所述相似度匹配结果，在知识图谱中检索相应的故障原因及故障解决方法，并采用Pycharm软件及Python语言实现辅助决策信息的图表式显示，所述辅助决策信息包括风险、故障、故障原因、故障解决方法。本发明实现了硬件软件协同工作，保障了煤矿设备运行风险分析的高效率、高准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117665565A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311363762.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/34 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/006 , G06N3/08 , G01R31/52 , G01R31/66
Abstract: 本发明属于故障诊断技术领域，公开了基于数字孪生模型的车载混合励磁电机电气故障诊断方法：根据目标设备的状态参数初始数据及响应参数数据构建所目标设备的初始数字孪生模型；利用修正参数的修正值对初始数字孪生模型进行更新处理，更新目标设备的数字孪生模型参数；通过PCA对采集到的信号进行主成分分析特征降维，再通过PSO‑ChOA‑VMD进行特征向量信号生成；通过PSO‑ChOA‑ELM算法进行故障识别。本发明诊断过程计算量小，不要求额外的传感器，可以对实时运行的电机进行故障诊断，并且比起普通的故障诊断算法精度更高，速度更快，可以形成电机诊断一体化系统。
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公开(公告)号：CN118539519A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410703911.4
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑能量多级利用的电气热氢综合能源系统及调度方法，属于综合能源系统优化调度技术领域。所述综合能源系统包括：能量供给单元、能量存储单元、能量转换单元和终端用能单元；所述能量供给单元包括上级电网、上级气网、风机发电单元和光伏发电单元；所述能量存储单元包括蓄电池、储气罐、储热罐和储氢罐；所述能量转换单元包括电解槽EL、燃料电池HFC、甲烷反应器MR、热电联产CHP、燃气锅炉GB和P2G余热回收设备；所述终端用能单元包括用户侧的电热气负荷；所述调度方法能够应用于上述综合能源系统中，并以其经济性、可靠性和低碳性为优化目标，实现能量的多级利用。
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公开(公告)号：CN118152786B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410572525.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/213 , G06N5/022 , G06Q10/20 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于知识图谱的设备故障辅助决策方法、系统及存储介质，属于知识图谱技术领域，包括：温振数据采集模块采集第一设备的温振数据；温振数据分析模块对温振数据进行特征分析，提取出多种第一特征信号，对第一特征信号进行处理形成第二特征信号；将第二特征信号输入至设备状态评估模块中，设备状态评估模块输出第一设备多种参数的评价等级，基于每种参数的评价等级生成设备状态表，基于设备状态表生成设备状态文本；将设备状态文本输入至辅助决策模块中，辅助决策模块基于其内部的知识图谱数据库，生成用于维护第一设备的辅助决策信息并进行展示。通过本发明可以解决现有技术中设备故障定位效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN118386252A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410823132.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN118152786A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410572525.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/213 , G06N5/022 , G06Q10/20 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于知识图谱的设备故障辅助决策方法、系统及存储介质，属于知识图谱技术领域，包括：温振数据采集模块采集第一设备的温振数据；温振数据分析模块对温振数据进行特征分析，提取出多种第一特征信号，对第一特征信号进行处理形成第二特征信号；将第二特征信号输入至设备状态评估模块中，设备状态评估模块输出第一设备多种参数的评价等级，基于每种参数的评价等级生成设备状态表，基于设备状态表生成设备状态文本；将设备状态文本输入至辅助决策模块中，辅助决策模块基于其内部的知识图谱数据库，生成用于维护第一设备的辅助决策信息并进行展示。通过本发明可以解决现有技术中设备故障定位效率不高的问题。
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