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公开(公告)号：CN118865356A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893921.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的煤流量监测方法，包括步骤1、选取两个双目相机进行标定，制成探测器，步骤2、合理布置装有探测器的探测器支架，步骤3、基于探测器获取刮板运输机上方的煤流信息，计算综放工作面的煤流量Q，所述双目相机选取为MV‑SUA630C‑M工业级相机，且MV‑SUA630C‑M工业级相机的镜头选取为M2808‑1K‑4镜头。本发明通过对双目相机进行标定，制成探测器，并合理的布置装有探测器制成的支架，综放工作面放煤时，可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息，同时通过将煤流信息三维重建，得到煤流的三维点云数据，进而在得到煤流扫描体积后，可以算出单位时间内的煤流量大小，使得工作人员可以快速的知晓具体的煤流量。
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公开(公告)号：CN118065947A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410189011.2
申请日：2024-02-20
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矩形巷道掘进工作面帮部滞后锚固距离确定方法，属于煤矿开采技术领域。首先计算出当前掘进巷道满足帮部自稳要求的最大破坏深度，再在掘进头沿腰线施工垂直巷道帮的窥视钻孔，根据窥视钻孔中的破坏裂隙发展情况与帮部自稳破坏深度进行比较，从而确定破坏发展达到该深度时观测钻孔距离掘进头的距离，并作为帮部锚杆滞后支护距离的上限。本发明方法操作简单，并可为优化巷道掘进工艺提供依据。
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公开(公告)号：CN115840901B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211369953.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及一种基于支架阻力连续性分类的工作面来压特征分析方法，包括：对工作面进行开采并进行支架阻力监测，获取工作面支架阻力数据，构建全工作面区域网格化模型；通过全工作面区域网格化模型，获取网格特征，建立数据集；基于数据集，采用k‑means聚类算法进行聚类；基于聚类结果，计算每种类别样本的平均值，根据平均值大小进行标记，得到支架阻力的连续性标记结果；基于连续性标记结果，得到工作面来压区域分布和周期来压特征参数等工作面来压特征。本发明实现了对工作面支架阻力的连续性分类，并根据分类结果可得到工作面来压区域分布和周期来压特征参数等工作面来压特征，从而实现对工作面来压的科学精准判识。
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公开(公告)号：CN114382544B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210046407.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种工作面覆岩断裂特征定量化分析方法，包括获取煤矿的微震事件时空数据集；对微震事件时空数据集进行聚类分析，确定最优聚类簇个数，获取事件簇；获取事件簇质心的时空数据，分析在时间序列下，覆岩在工作面开采过程中的断裂特征；获取事件簇质心的能量特征，基于事件簇质心的时空数据和能量特征，分析在空间关系下，采空区最终形成的覆岩断裂特征；获得覆岩断裂线扩展过程；获得垂直于工作面推进方向上的断裂线分布，结合钻孔柱状图覆岩岩性信息，得到工作面覆岩断裂线特征示意图；根据所述事件簇质心的时空数据，得到定量化的覆岩断裂特征。本发明实现对覆岩断裂线扩展演化过程及延伸层位的精确分析，为工作面强矿压防治提供依据。
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公开(公告)号：CN115062836A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210655767.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 徐州矿务集团有限公司 , 中国矿业大学 , 江苏国能深井安全开采科技有限公司 , 陕西郭家河煤业有限责任公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F30/28 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种预测复杂地质条件突水压架事故的方法及系统，包括如下步骤：构造突水压架事故判断指标,基于突水压架事故判断指标，获得突水压架事故判断指标的影响因素；基于影响因素，建立突水压架事故判断指标的判别式；采集现场突水压架数据，基于现场突水压架数据，建立多源参量数据库；将多源参量数据库中的多源参量代入判别式中进行计算，并对计算结果进行聚类分析，获得突水压架事故判断指标阈值；将突水压架事故判断指标代入判别式中进行计算，并将计算结果与突水压架事故判断指标阈值进行比较，判别现场有无突水压架风险。本发明能够准确预测工作面发生突水压架事故，减轻突水压架事故造成的经济和人员损失，实现煤矿的安全高效开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114352334A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111407512.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防漏煤放顶煤液压支架，包括：液压支架本体、尾梁；尾梁包括背部支撑板、侧护板，两侧的侧护板内侧均固定有支撑挡板，尾梁内部安装有可伸缩式的插板，侧护板、支撑挡板形成用于插板活动的轨道；插板两侧设有矩形的槽体，该槽体底部安装有弹簧，槽体内配合安装有可弹出式的挡板；挡板位于轨道的一侧上部宽度小于下部宽度，上部与下部之间形成弧形台阶，且挡板弹出后，两侧的挡板在弧形台阶下方的端部最大距离不小于尾梁的宽度；侧护板的底部与弧形台阶接触配合，以在插板缩回至尾梁内部时，将挡板压入槽体内。本发明有效解决了松散煤体通过插板之间的空隙撒漏至下方，阻挡后刮板前移，甚至上浮的问题，且结构稳定可靠，不易损坏。
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公开(公告)号：CN108629122A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810433818.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于导引围岩成拱作用的回采巷道锚杆支护长度的确定方法，适用于围岩软弱煤层巷道的支护。根据回采巷道采用锚杆支护后的圈层结构及其稳定性特征，沿巷道轮廓线作其外接圆和外扩的同心圆，依次确定围岩中的松动收敛圈、压缩破碎圈和导引成拱圈，然后作圆心至导引拱圈的外边界的射线，测量巷道轮廓线和导引成拱圈外边界所截各射线所得线段，可得线段中的最大值，锚杆长度可取为该最大值和锚杆外露部分长度之和，该长度也为锚杆支护长度的下限，本方法操作简单，并可为优化锚杆支护长度提供依据。
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公开(公告)号：CN103216235B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310074516.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种可自动控制的综放开采散体可视化模拟实验台。包括实验台框架、可视部分、遥控控制装置、顶煤支承栅及移动系统、支架移动系统和角度调节系统；实验台主体采用的是框架式结构，实验台框架的侧面采用透明塑料板，遥控控制装置对模拟实验台系统控制，实验台系统控制参数采用遥控控制装置进行设置，在台框架模实验拟初始采空区，在初始采空区后方放置一个矸石挡板，使模拟直接处于正常的放顶煤情况；顶煤与顶板通过支架对顶煤支承栅临时支护，支架采用简易放顶煤支架，支架设有在自移的轨道上移动的齿轮，支架齿轮由步进电机驱动，与支架齿轮啮合的齿条固定在实验台框架底板上，顶煤支承栅由所述步进电机通过遥控控制支架在自移的轨道上移动。
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公开(公告)号：CN103399024A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310310185.1
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 一种煤矸混合度自动识别实验台，主要由台架、立架、导向轮、电机伸出轴、链轮链条、U型连杆、传动轴、探头、摇杆、手柄、固定板、圆环、卡板、支撑架、滑轮、铁框、链传动机构构成。实验台分为上、下两部分，上部为探头，下部为钢制台面。实验时，将煤矸石混合物平铺在钢制台面上，调整好探头与钢制台面之间的距离，导向轮在轨道上来回运动带动支撑杆使探头在台面正上方往复运动，进行数据采集，探头内安装有存储装置，并且可以通过数据线连接在电脑上，通过数据采集和分析，得出煤矸混合度。
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公开(公告)号：CN103216235A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310074516.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种可自动控制的综放开采散体可视化模拟实验台。包括实验台框架、可视部分、遥控控制装置、顶煤支承栅及移动系统、支架移动系统和角度调节系统；实验台主体采用的是框架式结构，实验台框架的侧面采用透明塑料板，遥控控制装置对模拟实验台系统控制，实验台系统控制参数采用遥控控制装置进行设置，在台框架模实验拟初始采空区，在初始采空区后方放置一个矸石挡板，使模拟直接处于正常的放顶煤情况；顶煤与顶板通过支架对顶煤支承栅临时支护，支架采用简易放顶煤支架，支架设有在自移的轨道上移动的齿轮，支架齿轮由步进电机驱动，与支架齿轮啮合的齿条固定在实验台框架底板上，顶煤支承栅由所述步进电机通过遥控控制支架在自移的轨道上移动。
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