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公开(公告)号：CN103161480B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310080715.8
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种主动支撑巷旁充填沿空留巷方法，首先根据围岩条件超前工作面对保留巷道进行巷内支护与加强支护，在工作面后方，沿采空区的边缘采用木垛、矸石或预制砌块等构筑巷旁充填墙，在充填墙上铺设高强密封充填袋，通过注浆泵向充填袋内注充添加速凝早强剂的水泥凝浆液或高膨胀材料，工作面后部顶板活动稳定后拆除加强支护，使高强密封充填袋与顶板紧密接触，形成对顶板施加主动支撑力。通过提供巷旁充填墙初撑力，增强巷旁充填体的切顶能力，并减小留巷顶板的初始下沉量，提高顶板的稳定性，提高沿空留巷质量，减小保留巷道的返修率。其方法简单，操作方便，效果好。
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公开(公告)号：CN103399024B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310310185.1
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 一种煤矸混合度自动识别实验台，主要由台架、立架、导向轮、电机伸出轴、链轮链条、U型连杆、传动轴、探头、摇杆、手柄、固定板、圆环、卡板、支撑架、滑轮、铁框、链传动机构构成。实验台分为上、下两部分，上部为探头，下部为钢制台面。实验时，将煤矸石混合物平铺在钢制台面上，调整好探头与钢制台面之间的距离，导向轮在轨道上来回运动带动支撑杆使探头在台面正上方往复运动，进行数据采集，探头内安装有存储装置，并且可以通过数据线连接在电脑上，通过数据采集和分析，得出煤矸混合度。
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公开(公告)号：CN118865356B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410893921.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的煤流量监测方法，包括步骤1、选取两个双目相机进行标定，制成探测器，步骤2、合理布置装有探测器的探测器支架，步骤3、基于探测器获取刮板运输机上方的煤流信息，计算综放工作面的煤流量Q，所述双目相机选取为MV‑SUA630C‑M工业级相机，且MV‑SUA630C‑M工业级相机的镜头选取为M2808‑1K‑4镜头。本发明通过对双目相机进行标定，制成探测器，并合理的布置装有探测器制成的支架，综放工作面放煤时，可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息，同时通过将煤流信息三维重建，得到煤流的三维点云数据，进而在得到煤流扫描体积后，可以算出单位时间内的煤流量大小，使得工作人员可以快速的知晓具体的煤流量。
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公开(公告)号：CN114382544A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210046407.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种工作面覆岩断裂特征定量化分析方法，包括获取煤矿的微震事件时空数据集；对微震事件时空数据集进行聚类分析，确定最优聚类簇个数，获取事件簇；获取事件簇质心的时空数据，分析在时间序列下，覆岩在工作面开采过程中的断裂特征；获取事件簇质心的能量特征，基于事件簇质心的时空数据和能量特征，分析在空间关系下，采空区最终形成的覆岩断裂特征；获得覆岩断裂线扩展过程；获得垂直于工作面推进方向上的断裂线分布，结合钻孔柱状图覆岩岩性信息，得到工作面覆岩断裂线特征示意图；根据所述事件簇质心的时空数据，得到定量化的覆岩断裂特征。本发明实现对覆岩断裂线扩展演化过程及延伸层位的精确分析，为工作面强矿压防治提供依据。
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公开(公告)号：CN108629122B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810433818.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于导引围岩成拱作用的回采巷道锚杆支护长度的确定方法，适用于围岩软弱煤层巷道的支护。根据回采巷道采用锚杆支护后的圈层结构及其稳定性特征，沿巷道轮廓线作其外接圆和外扩的同心圆，依次确定围岩中的松动收敛圈、压缩破碎圈和导引成拱圈，然后作圆心至导引拱圈的外边界的射线，测量巷道轮廓线和导引成拱圈外边界所截各射线所得线段，可得线段中的最大值，锚杆长度可取为该最大值和锚杆外露部分长度之和，该长度也为锚杆支护长度的下限，本方法操作简单，并可为优化锚杆支护长度提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103399135B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310309927.9
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N33/22
Abstract: 一种煤矸动态识别实验台及实验方法，实验台由钢制台面、探测仪、漏斗、平板推车、落料箱、升降机、电机、台腿、底座、挡板、铰链组成。实验方法包括：将煤矸混合物盛装在漏斗中，通过升降机调整好倾斜的角度，将探测仪安装在平板推车上，放置好探测仪和落料箱，调整好探测仪与实验台放煤口处的距离，然后将挡板沿侧向抽出，漏斗中的煤矸混合物流出落入落料箱内，模拟放顶煤液压支架放煤过程并测量放出的煤与矸石的混合度。当煤矸混合物落下的过程中，通过探测仪采集相关数据，对数据的处理及实验模拟，确定合理的放煤高度及放顶煤液压支架尾梁的倾斜角度，以便降低放出顶煤的含矸率，提高采出率，对现场放顶煤工艺参数的优化具有指导意义。
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公开(公告)号：CN103206903A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310119329.5
申请日：2013-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种坚硬顶板定向承压爆破控制方法，主要是根据顶板自身赋存条件，选择特定的钻孔布置、装药结构及封孔方式，通过承压传爆介质充分赶出孔裂隙内的空气介质，利用传爆介质压缩性能小，炸药能量利用率高的特点，对割缝钻孔或完整钻孔进行定向或非定向控制爆破，并利用传爆介质的扩容与脉冲对孔壁围岩进行二次松动弱化，加速顶板孔裂隙的发展与贯通，加强对坚硬顶板的预裂弱化。它主要包括钻孔的对齐并列打设与交替间隔装药；钻孔割槽处理与炸药及传爆介质选择原则；钻孔装药形式及药量确定；孔口封孔方式及传爆介质承压设定；爆破安全防护措施。该发明工艺实施方便、操作简单、成本低廉、适用范围广，可推广用于普通顶板或顶煤及煤层的松动弱化。
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公开(公告)号：CN118653835B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN115840901A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211369953.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及一种基于支架阻力连续性分类的工作面来压特征分析方法，包括：对工作面进行开采并进行支架阻力监测，获取工作面支架阻力数据，构建全工作面区域网格化模型；通过全工作面区域网格化模型，获取网格特征，建立数据集；基于数据集，采用k‑means聚类算法进行聚类；基于聚类结果，计算每种类别样本的平均值，根据平均值大小进行标记，得到支架阻力的连续性标记结果；基于连续性标记结果，得到工作面来压区域分布和周期来压特征参数等工作面来压特征。本发明实现了对工作面支架阻力的连续性分类，并根据分类结果可得到工作面来压区域分布和周期来压特征参数等工作面来压特征，从而实现对工作面来压的科学精准判识。
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公开(公告)号：CN113622914A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111030683.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了提高急倾斜特厚煤层水平分段综放开采顶煤放出率的方法，包括以下步骤：工作面布置若干液压支架、后刮板输送机与前部刮板输送机，安装采煤机；采煤机割煤、移架后，支架后部进行顶煤放落准备；启动后部刮板输送机；进行初始顶煤放落工序；进行后续放煤过程；关闭第三架放煤口，依次打开剩余各架放煤口进行放煤，直至工作面放煤至顶板侧端头支架结束，完成循环放煤作业。本发明的有益效果：改变了急倾斜特厚煤层水平分段综放开采的传统放煤循环方向，大幅度增加了底板侧顶煤回收率，减小了损失，有效减小损失煤体煤矸分界线斜率，降低煤矸分界面坡度，增加煤体放出率，操作简单，易培训，工艺改进投入成本低，效果明显。
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