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公开(公告)号：CN118653835B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN117552839A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311554297.1
申请日：2023-11-21
申请人： 中国矿业大学
发明人： 张宁波 , 刘长友 , 鲁岩 , 邬杰 , 常玉杰 , 吴运达 , 栗达博 , 张艺明 , 陈浩 , 殷皓宇 , 刘家豪 , 贾聪聪 , 齐澜斌 , 李智超 , 陈瑞基 , 阿拉帕提·伊敏 , 曹硕 , 吴行
摘要： 本发明公开了一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，属于矿井检测领域，其包括可移动的巡检车，其上具有一安装工作面；防护套环，其可拆卸的安装于该巡检车所具有的安装工作面上。本发明的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，通过布设的防护套环将集成调节装置与巡检构件整体进行套设以对集成调节装置与巡检构件进行防护，通过布设的集成调节装置，便于对巡检构件整体进行多维度的调节以使得巡检构件适应不同类型的及不同角度的探测检测作业，且集成调节装置整体为集成布设且使用便捷，通过布设的刮擦构件，可以联动刮擦构件整体进行运动以对透视窗进行刮擦。
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公开(公告)号：CN117923069A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410145864.6
申请日：2024-02-01
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种清洁输送技术，具体是一种综放工作面的刮板运输机及其智能输送方法,包括壳体结构和设置在壳体结构内的边双链刮板结构，壳体结构的一侧安装有动力装置，且动力装置连接边双链刮板结构；在出料口的正上方设置进风口，进风口处设置有给风机构，给风机构与边双链刮板结构连接，并在边双链刮板结构运行时，沿边双链刮板结构的运行方向来回摆动送风。给风机构与边双链刮板结构相配合，二者相辅相成，同步运行，协同配合工作，使完成运输后的刮板结构能够得到即时清理，避免其上粘黏积累过多的煤渣而造成整体边双链刮板结构的输送量降低；而且由于给风机构和边双链刮板结构通过传动配合，无需借助额外的控制模块控制。
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公开(公告)号：CN118653835A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN117236413A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311065344.6
申请日：2023-08-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06N3/092
摘要： 本发明公开了一种基于对偶行为正则化的离线强化学习方法，属于离线强化学习领域，首先，在反探索行为值正则化策略评估过程中，利用Q值与行为Q值的残差奖励作为Q值损失函数的反探索行为值正则项来驱动Q值逼近行为Q值；然后，在温和局部行为克隆正则化策略提升过程中，利用行为策略在不同状态下动作样本的估计方差来设计策略损失函数的温和局部行为克隆正则项，有效规范行为克隆的约束强度；最后，不断耦合迭代设计的反探索行为值正则化策略评估和温和局部行为克隆正则化策略提升，直至整个策略迭代过程学习到满足强化学习智能体部署需求的任务解决策略。本发明不仅有效缓解了过度乐观Q值的估计偏差，并且高效提升了策略改进的潜力。
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公开(公告)号：CN107248834A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710088457.6
申请日：2017-02-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02P25/092 , H02P25/16
CPC分类号： H02P25/16
摘要： 本发明公开了一种电动车驱动电机用集成模块化控制器，驱动电机为三相开关磁阻电机，控制器主要包括控制电路、驱动电路和功率变换器电路。控制电路、驱动电路均选用贴片式封装器件；功率变换器电路采用不对称半桥主电路拓扑结构，主电路中的开关管和二极管采用多管并联的方式，各桥臂中并联的开关管和二极管分别固定在一块散热铝块上形成直插结构，功率变换器直流侧电容由若干个小容量的电解电容并联而成以代替体积较大的电解电容，各相桥臂在器件安装和线路布局上保持一致性和对称性以避免杂散电感和不均流现象的发生。通过合理的器件选型和布局，将整个控制系统集成在一块PCB板上，实现了控制器的集成化和模块化，大大减小了控制器的成本和体积，提高了系统的可靠性，对电动车驱动电机用控制器的集成化开发具有很好的工程应用和参考价值。
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公开(公告)号：CN117875451A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410056084.4
申请日：2024-01-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06N20/00 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于同策略正则化策略评估的离线强化学习方法，首先根据同策略强化学习的需求，采样状态‑动作‑奖励‑状态‑动作形式，即SARSA‑style的经验转换数据作为训练样本；然后在同策略正则化策略评估过程中，利用SARSA‑style自举的同策略动作构建保守的近似同策略Q函数和同‑异策略动作惩罚项，来共同正则化异策略Q学习形式，即QL‑style的最优Q函数；最后在策略提升的配合下，不断地从上述稳定估计的学习最优Q函数提取高性能任务解决策略。本发明在不访问各类估计行为策略和行为Q函数的情况下，能够稳定且自然地将同策略的保守性引入到学习Q函数，并将学习Q函数可控地限制在其真实值附近。
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公开(公告)号：CN107248745A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710549544.7
申请日：2017-07-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式技术的数字电压检测控制系统，包括嵌入式控制模块、调压控制模块、无线通信模块、液晶显示模块、缺相保护模块、电压传感模块、二阶滤波模块、键盘输入模块、电源模块。本系统通过嵌入式控制器与上位机的相互通信，实现对电网中电压数据的远程实时监控。当负载所需的电压发生改变时，既可以在远端通过上位机发送指令改变目标电压，也可以通过现场的键盘直接进行调节。当电网中的电压发生变化时，中央控制器收到电压传感器反馈的电压值，通过内部的判断发出相应的指令来控制调压器实现对电压的实时调节，从而保护工作负载正常运行。该系统通过高效的执行逻辑和精确的控制算法大大增加了系统的反应速度和执行能力。
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公开(公告)号：CN105842304A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610165779.1
申请日：2016-03-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N27/22
CPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明针对目前煤岩识别装置复杂，不能广泛使用等问题，提供了一种新型的煤岩识别装置及方法，能够快速，便捷，准确的识别煤矿中的煤层和岩壁。该装置及方法利用不同物质介电常数ε不同的特性，根据平行板电容器的电容变化，得到相位差的变化，进而识别当前开采区域的煤样是否为可挖掘的煤层。这种煤岩识别装置及方法的优点是操作简单，便捷，能够实时反应矿井下煤岩识别情况。
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