公开(公告)号：CN116512283A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211528803.5

申请日：2022-11-30

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 韩立兵 ,  卢明银 ,  王文礼 ,  张印 ,  叶平玉 ,  庄莹 ,  郭展琨 ,  高瑜 ,  李欣霖 ,  何婷婷

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A62B9/00

Abstract: 本发明公开了一种用于建筑火灾的消防联控一体的综合移动系统，涉及建筑火灾消防技术领域，包括主控制系统和机器人控制系统，所述主控制系统与机器人控制系统输出电性连接，且机器人控制系统采用广域网lora技术无线控制连接有多组湿毛巾供应模块和移动机器人组合；火灾时主控制系统启动机器人控制系统，控制多组湿毛巾供应模块和移动机器人组合进行工作，当移动到火灾现场时，视觉识别模块利用赋有具有颜色恢复的MSRCR算法的Retinex技术进行去烟雾处理，同时融合YOLO V4算法进行人体识别，搜寻被困人员，同时，通过通讯模块将现场数据流、图片流、视频流数据通过无线网发送至主控制系统，供消防人员查看具体情况，方便救援，消防员无需耗费时间寻找被困人员。