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公开(公告)号：CN118865356B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410893921.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的煤流量监测方法，包括步骤1、选取两个双目相机进行标定，制成探测器，步骤2、合理布置装有探测器的探测器支架，步骤3、基于探测器获取刮板运输机上方的煤流信息，计算综放工作面的煤流量Q，所述双目相机选取为MV‑SUA630C‑M工业级相机，且MV‑SUA630C‑M工业级相机的镜头选取为M2808‑1K‑4镜头。本发明通过对双目相机进行标定，制成探测器，并合理的布置装有探测器制成的支架，综放工作面放煤时，可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息，同时通过将煤流信息三维重建，得到煤流的三维点云数据，进而在得到煤流扫描体积后，可以算出单位时间内的煤流量大小，使得工作人员可以快速的知晓具体的煤流量。
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公开(公告)号：CN116728811B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310704201.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种塑料光纤复合闪烁体制备方法，将ZnO纳米颗粒、2,5‑二苯基恶唑和1,4‑双(5‑苯基‑2‑恶唑基)苯按照一定比例溶于苯乙烯中制得得B液；将制备的B预聚预聚后于密闭容器中压入光纤毛细管，经均匀加热使光纤毛细管中的B液预聚物凝固后截取剥离中部毛细管的光纤，获得B材料光纤；再取2,5‑二苯基恶唑和1,4‑双(5‑苯基‑2‑恶唑基)苯按照一定比例溶于苯乙烯中，获得A液；将A液加热预聚合后在密闭容器中包裹预先悬垂的B材料光纤升高聚合获得最终闪烁体，从而提高光产额和光传导速率。
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公开(公告)号：CN119724423A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411771319.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G16C20/70 , E21C35/00 , G01N23/00 , G01N23/02 , G01T1/00 , G01T1/16 , G01T1/167 , G16C20/20 , G16C20/30 , G06F18/24
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面煤岩界面模拟识别方法及智能采煤机，1、构建基于辐射场特征值的煤岩界面的反演模型；2、当煤层厚度h＝0时，γ射线探测器在岩层中P点测得的辐射强度为J0，带入煤岩界面的反演模型中计算得到相关参数数值；3、设置水平方向跨距Δ，设置i＝1，以Xi点为检测起始点检测其对应的辐射强度为Ji；4、将辐射强度Ji带入煤岩界面的反演模型中计算其预测下一段的煤岩界面起伏斜率τ；5、根据当前检测点Xi位置、预测的煤岩界面起伏斜率τ及水平方向跨距Δ确定下一个检测点Xi+1位置；6、判断模拟是否结束。实现对煤岩界面态势的动态跟踪，实现综采工作面的煤岩界面模拟识别，指导采煤机智能割煤。
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公开(公告)号：CN115163065B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210635107.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法，步骤01、在综放开采环境中，确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1，确定放煤口环境本底辐射水平W；步骤02、判断当前工作面的放煤模式；步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y；步骤04、设计数器J1、J2和J3；步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型，获得夹矸放出时序特征，实现3s时间内精确控制顶煤放落控制，并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。
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公开(公告)号：CN117923069A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410145864.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种清洁输送技术，具体是一种综放工作面的刮板运输机及其智能输送方法,包括壳体结构和设置在壳体结构内的边双链刮板结构，壳体结构的一侧安装有动力装置，且动力装置连接边双链刮板结构；在出料口的正上方设置进风口，进风口处设置有给风机构，给风机构与边双链刮板结构连接，并在边双链刮板结构运行时，沿边双链刮板结构的运行方向来回摆动送风。给风机构与边双链刮板结构相配合，二者相辅相成，同步运行，协同配合工作，使完成运输后的刮板结构能够得到即时清理，避免其上粘黏积累过多的煤渣而造成整体边双链刮板结构的输送量降低；而且由于给风机构和边双链刮板结构通过传动配合，无需借助额外的控制模块控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116811229A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310704192.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种3D打印新型塑料闪烁体制备方法，将2,5‑二苯基恶唑和4‑双（5‑苯基‑2‑恶唑基）苯按照一定比例溶于苯乙烯－马来酸酐共聚物中，混合均匀，获得A液；然后将其升温聚合形成固体A材料，而后将固体A材料加入双螺杆挤出机中，熔融挤出造粒，然后使用所得A材料颗粒进行3D打印，形成具有左右贯通空腔的A材料空腔管；再将ZnO纳米颗粒、2,5‑二苯基恶唑和4‑双(5‑苯基‑2‑恶唑基)苯按照一定比例溶于苯乙烯－马来酸酐共聚物中，混合均匀，获得B液；最后将B液预聚后注于密闭容器中，注入氮气排出空气，然后将B液预聚物缓慢注入A材料空腔管中，继而升温聚合，获得3D打印新型塑料闪烁体，提高闪烁体光产额的同时提高了光子的传导效率。
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公开(公告)号：CN116728811A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310704201.9
申请日：2023-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种新型塑料光纤复合闪烁体制备方法，将ZnO纳米颗粒、2,5‑二苯基恶唑和4‑双(5‑苯基‑2‑恶唑基)苯按照一定比例溶于苯乙烯中制得得B液；将制备的B预聚预聚后于密闭容器中压入光纤毛细管，经均匀加热使光纤毛细管中的B液预聚物凝固后截取剥离中部毛细管的光纤，获得B材料光纤；再取2,5‑二苯基恶唑和4‑双(5‑苯基‑2‑恶唑基)苯按照一定比例溶于苯乙烯中，获得A液；将A液加热预聚合后在密闭容器中包裹预先悬垂的B材料光纤升高聚合获得最终闪烁体，从而提高光产额和光传导速率。
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公开(公告)号：CN114961863B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210604796.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。
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公开(公告)号：CN115163065A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210635107.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了基于自然γ射线的综放开采自动化顶煤放落控制方法，步骤01、在综放开采环境中，确定当前工作面环境下自然γ射线探测器的最佳阈值电压U1，确定放煤口环境本底辐射水平W；步骤02、判断当前工作面的放煤模式；步骤03、根据放煤模式计算夹矸进入放煤口时间y；步骤04、设计数器J1、J2和J3；步骤05、顶煤放落过程自然γ射线探测器进行实时煤矸辐射强度的数据监测并进行是否关窗流程判断。本发明通过建立综放开采放顶煤数值模型，获得夹矸放出时序特征，实现3s时间内精确控制顶煤放落控制，并且能够有效避免放煤过程中的误判现象。
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公开(公告)号：CN111427291A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010211907.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/042 , E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面放顶煤特殊工况智能化控制方法，步骤如下：S1：对每台综放工作面放顶煤液压支架进行设置；S2：根据设置后的综放工作面放顶煤液压支架，获取后部输送机电流强度的数字信号；S3：根据后部输送机的额定功率，设置后部输送机电机电流的上限值和下限值；S4：将获取得到的后部输送机电流强度的数字信号与后部输送机电机电流的上限值、下限值均进行比较，对后部输送机的状态进行判断，并根据判断结果对后部输送机的状态进行调整。本发明能对放煤过快和放煤口堵口两种特殊工况实时自动化处理，能在高效和准确的放煤口开\关智能化控制基础上，真正意义上保证放煤工作顺利的进行，提高放煤工作的效率。
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