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公开(公告)号：CN113772364A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111096710.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测及自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。首先通过安装在皮带输送机中部的视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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公开(公告)号：CN113682762A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110992454.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的皮带撕裂检测的方法与系统，包括打开CCD工业相机，获取皮带机现场图像数据；将图像传输至皮带撕裂识别检测模型，进行检测识别；系统自主判别检测结果是否为撕裂；若检测结果为撕裂，则向控制器发送制动和报警指令，并更新模型；若检测结果为不撕裂，则返回打开CCD工业相机，获取皮带机现场图像数据，继续对皮带撕裂状态进行检测。通过循环检测的方法进行皮带机撕裂状态判别，未出现撕裂状态则持续循环，直至检测出撕裂状态，循环状态终止。本发明的有益效果是：精确及时的发出报警并停机，最大程度的降低皮带撕裂长度，减小因皮带纵撕对生产过程造成的影响，具有较大的社会意义和巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN113658135A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110942211.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218716B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311005673.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DVS的汽车座舱手势识别系统及方法，所述系统包括：依次连接的感知层、决策层、执行层；其中感知层利用DVS采集用户手势图像；决策层通过算法处理模块、输出模块对手势图像信号进行分类处理；执行层通过反馈模块执行手势命令；所述方法以DVS采集手势数据，将图像信号传送给算法处理模块进行处理，提取深度信息与三维手部骨架特征进行多模态融合，经输出模块算法校验、信号分析、模型验证后输出信号到执行层，反馈模块执行命令；本发明系统与方法能够过滤用户不同个体的手势习惯差异且能解决识别精度与速度不高的问题。
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公开(公告)号：CN116071817A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211306446.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种汽车座舱用手势识别系统的网络架构及训练方法，包括训练数据准备、采集由RGB摄像机和热成像相机输出的实时视频、提取视频中的关键特征信息、操作执行系统根据SQL Server数据库中的手势信息执行相关操作；数据处理系统根据CoAttention识别结果执行相应的反馈；通过相应手势识别装置识别驾驶员手势动作，并生成手势指令，以使相应智能车载设备根据相应手势指令执行相应操作，使得安全驾驶，避免安全隐患，减少驾驶员对智能车载设备的操作等，驾驶员在汽车行驶途中，不需要转移视线去手动操作智能屏幕上的具体按键，就能控制智能车载装置作出相应操作，增加了驾驶过程中的安全性能。
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公开(公告)号：CN114130456B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111208458.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机大块异物破碎装置，包括位于皮带输送机装置（2）左侧的破碎装置（1）以及处于皮带输送机装置（2）右侧的往复推动装置（3）；破碎装置（1）与往复推动装置（3）相互独立且对应设置；本发明利用往复推动装置将带式输送机上的大块异物推到破碎装置中破碎，提高煤炭皮带输送机的整体安全性，此往复推动装置由小功率的伺服电机驱动，通过减速器和机械传动机构增大功率，然后推动大块异物和部分煤块进入破碎装置，节约能耗。
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公开(公告)号：CN114212452A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111305636.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光辅助和图像处理的煤流检测方法及节能控制系统，包括通过对工业相机采集的几何图像平面与物理空间的点进行映射关系的标定，确定视觉系统的内外参数；采用线激光仪投射到待测的带式输送机的煤流上，形成“一”字激光条纹；计算出实际的煤量横截面面积并传入至视觉系统中；系统终端使用相机传来的实际横截面面积和相机拍摄的帧率数据对煤流量实际状态采用积分算法进行三维模拟，得出实际的煤流体积数据；采用内置调速仲裁机制对运动控制器发出对应的调速指令。本发明的有益效果是：便捷的采集实时煤流量信息，将带速调节至煤流量负载适宜的带式输送机速度，减少电机设备与机械设备损耗，降低成本，有效实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN114130456A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111208458.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机大块异物破碎装置，包括位于皮带输送机装置（2）左侧的破碎装置（1）以及处于皮带输送机装置（2）右侧的往复推动装置（3）；破碎装置（1）与往复推动装置（3）相互独立且对应设置；本发明利用往复推动装置将带式输送机上的大块异物推到破碎装置中破碎，提高煤炭皮带输送机的整体安全性，此往复推动装置由小功率的伺服电机驱动，通过减速器和机械传动机构增大功率，然后推动大块异物和部分煤块进入破碎装置，节约能耗。
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