公开(公告)号：CN115817801A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211440064.4

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 王乐 ,  方建义 ,  杨赟

IPC: B64C25/00 ,  B64C25/60

Abstract: 本申请提供的一种直升机支柱式起落架，包括：外筒，包括法兰盘；旋转筒，所述旋转筒的一端与所述外筒连接，所述旋转筒能够伸入所述外筒内；内筒，与所述旋转筒的另一端连接；其中，所述内筒能够伸入所述旋转筒；防扭臂组件，设置在所述内筒与所述旋转筒之间；本申请通过外筒采用法兰形式与机体结构对接。机体结构上接头上开有与外筒直径相同的孔，与外筒配合能够传递航向和侧向载荷。起落架通过外筒底部的法兰与下接头连接，通过若干个螺栓将法兰固定在下接头上，能够传递航向、侧向和垂向载荷。

公开(公告)号：CN113086165B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110427386.4

申请日：2021-04-20

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 陈国军 ,  徐茂 ,  王乐

IPC: B64C5/10

Abstract: 本发明属于直升机设计技术领域，具体涉及一种主旋翼与尾桨间距可变的直升机。包括机身(100)、可变长度尾梁(200)、主旋翼(300)、尾桨(400)、起落架(500)；所述主旋翼(300)位于所述机身(100)正上方，所述起落架(500)位于所述机身(100)下方，所述可变长度尾梁(200)设置于所述机身(100)与所述尾桨(400)之间，可实现所述主旋翼(300)与所述尾桨(400)间距的调节。这种可变尾梁长度的无传动尾桨直升机具有悬停效率高、抗侧风能力强和前飞气动效率高等优点。

公开(公告)号：CN108032996B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201711251524.8

申请日：2017-12-01

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 王乐 ,  方建义 ,  杜进

IPC: B64C25/00

Abstract: 本发明公开了一种中立锁手动开锁机构，起落架中立锁开启装置设计技术领域。包括：顶起销、手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆及拉簧；第一连杆、第二连杆及第三连杆通过销轴依次铰接，且第一连杆的一端及第三连杆的杆体铰接在手柄的杆体上，形成四连杆机构；四连杆机构通过第一连杆及第二连杆铰接处的销轴安装在起落架上；手柄的前端与顶起销的一端铰接，顶起销安装在起落架的锁销孔内，拉簧一端连接在第三连杆的自由端，另一端连接在第一连杆及第二连杆铰接处的销轴上；向下按压手柄，顶起销沿起落架的锁销孔向上运动，顶起中立锁锁销；松开手柄，手柄及顶起销在拉簧的作用下复位。本发明将安装在直升机内部的中立锁实现地面手动开锁功能。

公开(公告)号：CN206278277U

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201621309645.4

申请日：2016-11-30

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 王乐 ,  方建义 ,  陈翔 ,  解小平

IPC: B64D45/06

Abstract: 本实用新型提供了一种直升机尾部保护装置的收放机构，涉及直升机结构设计领域。包括收放作动筒组件、摇臂以及缓冲器，所述摇臂一端铰接在机身上，另一端连接所述缓冲器，所述缓冲器的另一端固定有所述收放作动筒组件，通过收放作动筒组件控制所述摇臂绕其与机身的铰接点偏转。本实用新型能够实现尾部保护装置的收放，实际使用中能减少飞行阻力，并提高地面装置效率。

公开(公告)号：CN216943530U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220325018.9

申请日：2022-02-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 卢致龙 ,  王乐

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/20

Abstract: 本实用新型公开了一种直升机安装可调伸缩限制装置，包括套筒螺杆、调节套筒、叉体以及拉耳，其中：所述叉体上端固定有调节螺杆，套筒螺杆与调节螺杆通过调节套筒同轴连接，调节套筒旋转时，套筒螺杆与调节螺杆同向或背向运动；所述套筒螺杆上端设置有上接头，用于和直升机起落架的上安装点连接；所述拉耳设置在叉体下端，用于和直升机起落架的下安装点连接；在拉耳上设置有位置微调机构，用于调整拉耳与叉体的相位对位置。本实用新型结构简便，可靠性高，整个装置结构紧凑，重量相对较轻。