公开(公告)号：CN112498738B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202011463335.9

申请日：2020-12-11

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 朱艳 ,  陈焕 ,  陈垚锋 ,  陈卫星 ,  冯志壮 ,  孙凤楠 ,  钱峰 ,  代志雄 ,  刘晨

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法，通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励，激励信号通过液压作动筒进行操纵，测得激励下旋翼时域总距、周期变距值，而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换，得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。本发明可用于为建立基于试验的直升机飞行控制系统数学模型提供数据，为建立考虑飞控系统的直升机旋翼与机体耦合稳定性模型与稳定性综合分析提供基础技术支撑。对我国先进直升机“地面共振”和“空中共振”设计、分析有一定工程参考价值，为保障现代先进直升机安全飞行与稳定性提高有深远意义。

公开(公告)号：CN112729734A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011397668.6

申请日：2020-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 程起有 ,  冯志壮 ,  钱峰 ,  代志雄 ,  刘晨 ,  朱艳

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明提供一种串联式隔振系统传递特性测试方法，用于测试的试验装置包括激振系统、测试及监控系统、隔振系统及被隔振系统，通过隔振系统及被隔振系统模拟不同直升机类型和不同飞行总重下的隔振器工作状态。通过定频激励下的加速度与力的测量，可以进一步计算得到串联式隔振器在该工作频率下的力与位移传递率，通过扫频测量可以获得串联式隔振器传递率随激振频率的变化规律，进而验证测试频率范围内串联式隔振器的有效性。该方法能适应隔振器不同的工作状态，为串联式隔振器性能和特性研究提供了试验研究方法，为验证串联式隔振器的可行性和动力学特性提供支持，同时对串联式隔振器装直升机减振设计有重大意义。

公开(公告)号：CN112528408A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011444126.X

申请日：2020-12-11

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 朱艳 ,  孙凤楠 ,  冯志壮 ,  程起有 ,  钱峰 ,  刘晨 ,  代志雄

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F111/04 ,  G06F113/08 ,  G06F113/28 ,  G06F119/14

Abstract: 一种直升机旋翼与机身耦合稳定性建模方法，属于直升机动力学建模及分析技术，采用模态综合技术对旋翼、机体动力学耦合系统进行综合建模，在不同的坐标中描述机体、旋翼的运动，分别建立孤立旋翼桨叶、机体结构的结构动力学有限元法模型，采用气动力模型对气动力建模，应用哈密尔顿原理推导旋翼/机体耦合系统动力学方程。建立自动飞行控制系统控制模型，导出与桨距变量相关的气动载荷矩阵，从而建立考虑飞行控制系统的旋翼与机体耦合气弹稳定性分析模型。最后经特征值法求解特征值，通过特征值解判断耦合系统稳定性。该模型可用于所有先进直升机“地面共振”“空中共振”稳定性计算分析，为开展型号设计与研制提供关键技术支撑。

公开(公告)号：CN112178112A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011028857.6

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 程起有 ,  钱峰 ,  代志雄 ,  冯志壮 ,  刘晨 ,  邓旭东 ,  朱艳 ,  孙凤楠

IPC: F16F13/26 ,  F16F15/027

Abstract: 本发明属于直升机振动控制技术领域，公开了一种双压电式主动液弹隔振装置及方法，包括：外盖、上外筒盖、上压电作动器、上隔板、橡胶、外筒、内筒、连接螺栓、惯性通道、下液腔、下隔板、下压电作动器、下外筒盖；内筒通过连接螺栓与外盖相连，外筒与连接螺栓之间设有预设距离的上下运动间隙；上压电作动器安装在上隔板外部，下压电作动器安装在下隔板外部；上压电作动器外部设有上外筒盖、下压电作动器外部设有下外筒盖；内筒和外筒通过橡胶硫化在一起，橡胶、内筒、外筒与上隔板之间构成的空腔为上液腔，橡胶、内筒、外筒与下隔板之间构成的空腔为下液腔，内筒中设有的空腔为惯性通道。根据旋翼的转速来主动调整作动器的工作频率。

公开(公告)号：CN112178111A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011028821.8

申请日：2020-09-25

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 钱峰 ,  程起有 ,  冯志壮 ,  代志雄 ,  孙凤楠 ,  刘晨 ,  朱艳

IPC: F16F13/08 ,  F16F13/10

Abstract: 本发明属于直升机振动控制技术领域，公开了一种内筒嵌入式液弹隔振器，包括：外盖3、上外筒盖4、橡胶6、外筒7、内筒8、连接螺栓9、下外筒盖12；其中，内筒8通过连接螺栓9与相连；连接螺栓9在连接外盖3和内筒8时穿过，外筒7与连接螺栓9设有预设距离的上下运动间隙；内筒8、外筒7之间通过橡胶6硫化在一起。能对直升机旋翼传递的动载荷进行隔离的，橡胶失效后承力结构不失效的内筒嵌入式液弹隔振器。

公开(公告)号：CN119084529A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411192158.3

申请日：2024-08-28

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 代志雄 ,  刘晨 ,  冯志壮 ,  鲁兴 ,  钱峰 ,  袁曦

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/08 ,  F16F7/104 ,  F16H57/028 ,  B64C27/12

Abstract: 本申请提供一种直升机主减速器组合式非线性减振装置，所述装置包括撑杆1、减振杠杆2、基座3、安装槽4、弹簧支座5、隔振配重块6和非线性吸振机构7，非线性吸振机构7包括橡胶阻尼滚轴71、弹簧72和吸振配重块73，其中：所述撑杆1上端铰接在主减速器上端，所述撑杆1在主减速器上下移动的过程绕铰接点转动，所述撑杆1下端与减振杠杆2铰接；所述减振杠杆2的一端与基座3铰接，所述基座3固定在平台上，所述减振杠杆2在撑杆1轴向力作用下绕基座3铰接点转动，所述减振杠杆2的另外一端设置有非线性吸振机构6；所述减振杠杆2的中部设有安装槽4。

公开(公告)号：CN115899169B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202211439943.5

申请日：2022-11-17

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 钱峰 ,  袁曦 ,  代志雄 ,  程起有 ,  曾伟 ,  冯志壮 ,  李贞坤 ,  刘晨

IPC: F16F15/173 ,  F16F15/124 ,  B64C27/00

Abstract: 本发明公开了一种积木组装式“负刚度”隔振装置，包括上隔振组件(1)和下隔振组件(2)，上、下隔振组件中轴线上通过传力主轴(3)连接，上、下隔振组件的一侧通过立板(4)连接，另一侧也通过立板(4)连接，上、下隔振组件的液体腔体间还通过外置管道(5)连通；所述的传力主轴(3)中部设有球轴承(9)。

公开(公告)号：CN112556957B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202011414214.5

申请日：2020-12-04

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 钱峰 ,  程起有 ,  冯志壮 ,  代志雄 ,  刘晨 ,  孙凤楠 ,  朱艳

IPC: G01M7/02 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明属直升机振动控制技术领域，具体涉及一种液弹隔振系统用传递特性测试试验装置。该装置包括支架吊挂系统、配重结构系统、测试安装平台；所述支架吊挂系统安装于所述测试安装平台上，所述液弹隔振系统置于支架吊挂系统当中，液弹隔振器上下两端可以通过配重结构系统安装不同的配重质量，该装置不但可以测量液弹隔振器的振动传递特性，同时又能模拟多种主减重量安装状态，同时试验实施简单，试验周期短，而且维护、更换非常方便。