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公开(公告)号：CN108960085B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810634036.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标候选区域快速提取方法，涉及遥感领域中的合成孔径雷达(SAR)目标智能解译领域。主要包括以下步骤：1)利用分块均值迭代方法计算阈值，对输入SAR影像I海洋杂波进行一次过滤；2)利用分块核密度估计，采用大阈值二次滤除强海洋杂波；3)利用种子点生长复原目标被滤除部分，标记所有舰船候选目标，生成舰船目标候选区域切片。本发明可以有效清除强海洋杂波干扰，精准获取海上舰船目标候选区域，具有运算速度快、泛化能力强的优点，比CFAR算法运行速度快10倍以上。
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公开(公告)号：CN112164095A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011037626.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的机载目标检测跟踪方法，属于无人机目标检测跟踪技术领域。本发明将YOLOv3深度学习目标检测算法与改进的KCF相关滤波目标跟踪算法相结合，形成目标检测跟踪功能包，并综合考虑图像序列中的信息冗余及目标检测算法的作用，在目标跟踪算法可以达到超实时的前提下，采用间断抽帧方式选定图像进行目标检测，在锁定特定目标后对当前检测帧的后续帧无差别依次进行目标跟踪处理。在短时间内，目标跟踪算法能够处理最新接收的图像，实现了间隔检测实时跟踪的目的，解决了目标跟踪初期丢帧的问题，充分发挥了检测算法的高准确率和跟踪算法的高实时性优势，可以实现在资源受限的终端平台上进行移植部署。
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公开(公告)号：CN111862155A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010674160.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对目标遮挡的无人机单视觉目标跟踪方法，属于无人机目标跟踪技术领域。本发明针对无人机拍摄的图像序列，以传统KCF算法为基础，增加了目标遮挡判别机制，在发现目标被严重遮挡时进行目标的移动轨迹预测，并给出目标可能出现的区域，可实现目标快速重定位，保证持续跟踪。同时，本发明采用检测器更新策略，并仅在目标特征具有较高质量时才更新检测器，这样既保证了检测器的准确性又减少了更新次数，提高了运算效率。总之，本发明提高了现有算法针对跟踪目标遮挡时的准确性，是对现有技术的一种重要改进。
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公开(公告)号：CN111750869A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010820369.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种实时重构Voronoi图的无人机路径规划方法，属于无人机自主导航技术领域。该方法针对障碍物已知的环境，根据障碍物形状大小和无人机实时飞行高度，以当前无人机所在空间位置为出发点，实时对无人机所在平面进行路径规划。该方法将二维Voronoi图分割方法扩展到三维，规划出三维空间内的无人机飞行路径，提高了规划路径的有效性。
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公开(公告)号：CN111580563A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010520085.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于种子搜索的无人机自主避障飞行方法，属于无人机飞行避障技术领域。本发明首先在任务空间中均匀播撒若干种子，然后以终点为目标设置无人机的飞行方向，启动无人机飞行；无人机在飞行过程中，实时探测前方是否有障碍物，如果探测到前方有障碍物，则根据一定规则搜索无人机附近的种子，然后以该种子为目标重新设置无人机飞行方向，待无人机飞到该种子位置时，再重新以终点位目标设置飞行方向，继续飞行探测，如此反复，直至无人机距离终点的位置小于设置的阈值，从而完成飞行任务。本发明采用迭代搜索的方法搜索通行区域，代码量小，运行效率高，且具有逻辑清晰、扩展性和兼容性强、实现与调试简单的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111369142A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010142049.6
申请日：2020-03-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主遥感卫星任务生成方法，属于遥感卫星运行控制技术领域。该方法首先对遥感卫星属性向量化，以归一化方法对卫星属性向量进行标准化，获得可以被机器所理解的数据编码向量；再建立遥感卫星任务生成训练样本，包括样本和样本评价等要素；设计遥感卫星任务生成网络模型，并根据样本进行学习训练；最后输入需求信息、环境信息等要素，利用网络模型输出新的任务。本发明具有高效率、优化性能好、较好的自主性等特点，适合用于遥感卫星运行控制等领域。
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公开(公告)号：CN110334693A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910643587.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向深度学习的遥感图像目标样本生成方法，属于遥感技术领域。该方法包括样本切片提取、在实测遥感影像切片中标注目标的位置和类别、生成遥感图像目标样本集、基于信息熵对遥感图像目标样本集进行评价、根据评价结果对遥感图像目标样本集进行取舍等步骤。本发明具有效率高、样本描述性强、鲁棒性好等特点，适合用于可见光遥感影像的目标检测、目标定位、目标识别的样本准备预处理等应用领域。
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公开(公告)号：CN109029744B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810895824.8
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01J11/00
Abstract: 本发明公开了一种涡旋光束拓扑荷数的检测方法。针对涡旋光束存在螺旋相位的特点，本发明提出了一种利用微透镜实现涡旋光束拓扑荷数检测的方法。首先利用平面波入射，确定每个微透镜理想成像点的位置坐标；然后使待测光束正入射到同样的微透镜上，并计算出成像点相对于理想成像点的偏离；最终利用成像点的偏离确定涡旋光束的波前斜率，进而确定其拓扑荷值。本发明利用简单的检测结构和数据处理实现了大范围涡旋光束拓扑荷数的检测，有望应用于高速光通信等领域。
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公开(公告)号：CN109377480A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811130735.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的耕地变化检测方法，应用于耕地普查任务当中相较于人工现场去调研具有更高的便利性和高效性，同时相比各级部门层层上报的结果，遥感检测结果具有更高的真实性。传统的遥感判读主要以人工目视的方式，人力资源耗费较高，同时也无法满足日益增长的遥感数据量的判读需求。本发明首先对不同时间拍摄的同一区域的遥感影像进行精确配对，接着采用全卷积网络对影像进行耕地区域提取，随后采用差值法直接得到初步耕地变化结果，最终采用腐蚀、膨胀等形态方法进行后处理得到最终变化检测结果。本发明采用深度学习语义分割网络的方法实现耕地资源的自动化提取与变化检测，相比以往方法本发明提出的方法具有更高的检测准确度。
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公开(公告)号：CN108833020A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810811410.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B10/54 , H04B10/556 , H04B10/572
Abstract: 本发明公开了一种光发射机IQ调制器偏置控制方法，其利用两路正交、幅度可控的微扰信号分别调制IQ调制器的上下两臂，控制过程如下：利用分光器分出IQ调制器输出光信号的5％-10％，经光电探测器转化成电信号，采样后送入数据处理单元进行谐波提取；首先使两路正交微扰信号幅度相同，利用二次谐波分量使IQ调制器MZM3的直流偏置处于最佳；然后利用一次谐波分量同步调节MZM1和MZM2的直流偏置，使MZM1和MZM2的偏置处于最佳点附近；最终利用二次谐波分量使MZM1和MZM2的偏置点处于最佳位置。本发明利用较简单的控制结构和和算法便可以实现IQ调制器偏置点的精确控制。
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