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公开(公告)号：CN118154668A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410422774.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于导引头视场角和框架角的对地观测投影面积分析方法，涉及对地观测分析领域，包括S1、构建视线坐标系；S2、获取引导头的瞬时视场角指标，构造视场边界矢量；S3、根据载机平台飞行的相对高度参数，分析视场边界矢量在大地坐标系的第一投影；S4、构造体视线系姿态矩阵；S5、根据框架导引头高低框架角和方位框架角参数，利用第一投影分析框架头偏转后，视场边界矢量在大地坐标系的第二投影；S6、根据第二投影分析对地观测面积；构造导引头对地观测覆盖区域过程中，额外考虑了导引头框架转动扰动带来的投影区域变化，进而得到更加精确的投影范围，减少了由于框架光轴指向偏转导致的对地观测投影区域面积计算误差。
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公开(公告)号：CN118154667A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410422769.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了对地观测投影面积分析方法，涉及对地观测分析领域，包括S1、构建视线坐标系；S2、获取引导头的瞬时视场角指标，构造视场边界矢量；S3、根据载机平台飞行的相对高度参数，分析视场边界矢量在大地坐标系的第一投影；S4、构造大地坐标系到弹体姿态矩阵；S5、根据弹体姿态参数，利用第一投影分析弹体姿态扰动后，视场边界矢量在大地坐标系的第二投影；S6、根据第二投影分析对地观测面积；在构造视线系视场边界矢量时，加入了大地坐标系到弹体姿态矩阵项作为载机平台姿态变化情况的输入参数，从而减少了由于载机平台姿态变化带来的导引头对地观测面积计算偏差。
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公开(公告)号：CN117168242A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311138578.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了基于控制刚度分析的制导指令分析方法，涉及飞行器控制领域，包括S1获取引导头信号、滤波器的输入信号、滤波器的输出信号、自驾仪的单位阶跃前后的时间；S2分析导弹动力学系统等效时间常数；S3计算非滚转弹体系法向需求过载nyc和侧向需求过载nzc；S4分析制导过程中的俯仰通道法向过载指令；S5分析导弹滚转角指令；控制刚度是总制导时间与导弹动力学系统等效时间常数之比，保证必要的控制刚度是保证导弹命中精度的前提；当制导时间大于设定倍数的导弹动力学系统等效时间时，弹道基本收敛，可通过侧向需求过载的符号对滚转角指令进行微调，达到降低滚转角指令振荡的效果，提升制导指令的品质。
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公开(公告)号：CN115991295A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310195093.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64U70/92
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法，装置由投放筒、承力框、挂点、分离环、控制装置、缓冲垫、扭簧合页、导向框、舱门控制舵机、舱门和挂架组成；该挂载投放装置降低了折叠翼巡飞器投放过程与运载平台间气动干扰，大幅提升了投放安全性。而且该挂载投放装置无火工品及减速伞，机构简单、安全、可靠，成本低，可多次重复使用；同时给出了其工作过程，投放装置经过开舱、折叠翼巡飞器与投放筒分离，分离环解锁，分离环与巡飞器分离，巡飞器折叠翼解锁并展开，巡飞器进入飞行状态，分离环回收，舱门关闭等投放分离过程完成巡飞器的投放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111981902A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010949760.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的输出端连接有折叠螺旋桨；弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本发明的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战，提高作战灵活性。
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公开(公告)号：CN110737949A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911102192.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式发射无人机折叠机翼的发射受力分析方法，涉及无人机发射技术领域，包括步骤：S1建立机翼坐标系，S2确定机翼在筒内发射过程中机翼各位置的几何关系式；S3根据机翼坐标系与机翼的几何位置关系确定机翼受到的力和力矩；S4、根据机翼的受力情况确定机翼产生的变形，并确定机翼最大变形的位置；S5、确定机翼承受的临界载荷；S6、确定机翼承受的应力；通过对机翼在筒内发射过程中的受力分析，可以确定机翼在筒内发射过程中机翼产生的变形、最大变形位置、承受的临界载荷和应力，有助于快速判断无人机折叠机翼出筒后是否安全、可靠展开，能够筒式发射无人机折叠机翼的优化设计及安全性校核提供了可靠的力学依据。
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公开(公告)号：CN110588953A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911022808.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了折叠翼机构，包括折叠翼、用于为折叠翼的展开提供动力、展开绝限限制的折叠机构；折叠机构包括限位缓冲柱；折叠翼展开至绝限时候均被限位缓冲柱卡档。本发明以一个中心臂扭簧驱动上下翼同时展开，扭臂分别与上下翼翼根上的扭簧安装孔装配，安装简单可靠，对环境依赖性小；以锁销组件作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小、可靠性高、易于替换、解锁简单，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以成熟产品滚针端面轴承为摩擦减阻，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性和同步性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。
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公开(公告)号：CN104331554A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410598504.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种战斗部破片靶试数据采集分析及破片威力场重构再现方法，包括以下步骤：(1)战斗部破片靶试后的靶孔采集，包括以下步骤：获取战斗部破片靶试后的彩色靶板图像；进行灰度处理，获得灰度靶板图像；对灰度靶板图像进行边缘检测；识别边缘二值图像中的圆形或类圆形边缘，并对靶孔进行采集；(2)破片威力场重构再现，包括以下步骤：将灰度靶板图像中的靶孔影射到真实靶板上，获得靶孔在真实靶板上的相对位置；利用试验布局参数，将真实靶板上的靶孔转换到试验布局空间，完成破片威力场重构。本发明将计算机图像识别技术与战斗部威力分析相结合，能实现战斗部破片靶试后靶孔的快速识别、记录、统计和分析，有效提高了准确度和效率。
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公开(公告)号：CN206231634U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621332055.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种小型无人机撞网吸能回收装置，以吸能回收装置回收无人机的方向为前方，软网除边缘外的部分后移形成袋状，软网的边缘形成一个四方形开口，相互平行的多根弹簧的一端均匀安装于软网的四方形开口的四边，四根竖杆的下端固定于地面，两根相互平行且上下分布的第一横杆的两端分别与前面两根竖杆的上端和下段连接，两根相互平行且左右分布的第二横杆的两端分别与后面两根竖杆的上端和上方的第一横杆靠近两端的位置连接，第一横杆和第二横杆相互垂直，多根弹簧的另一端均匀安装于由两根第一横杆和前面两根竖杆形成的四方形杆体上。本实用新型采用拉伸弹簧作为吸能部件，通过弹簧的塑性变形吸收无人机动能，其结构简单、便于应用。
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