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公开(公告)号：CN115991295A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310195093.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64U70/92
Abstract: 本发明公开了一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法，装置由投放筒、承力框、挂点、分离环、控制装置、缓冲垫、扭簧合页、导向框、舱门控制舵机、舱门和挂架组成；该挂载投放装置降低了折叠翼巡飞器投放过程与运载平台间气动干扰，大幅提升了投放安全性。而且该挂载投放装置无火工品及减速伞，机构简单、安全、可靠，成本低，可多次重复使用；同时给出了其工作过程，投放装置经过开舱、折叠翼巡飞器与投放筒分离，分离环解锁，分离环与巡飞器分离，巡飞器折叠翼解锁并展开，巡飞器进入飞行状态，分离环回收，舱门关闭等投放分离过程完成巡飞器的投放。
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公开(公告)号：CN111981902A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010949760.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的输出端连接有折叠螺旋桨；弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本发明的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战，提高作战灵活性。
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公开(公告)号：CN110775277A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911241383.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本发明中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
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公开(公告)号：CN110737949A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911102192.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式发射无人机折叠机翼的发射受力分析方法，涉及无人机发射技术领域，包括步骤：S1建立机翼坐标系，S2确定机翼在筒内发射过程中机翼各位置的几何关系式；S3根据机翼坐标系与机翼的几何位置关系确定机翼受到的力和力矩；S4、根据机翼的受力情况确定机翼产生的变形，并确定机翼最大变形的位置；S5、确定机翼承受的临界载荷；S6、确定机翼承受的应力；通过对机翼在筒内发射过程中的受力分析，可以确定机翼在筒内发射过程中机翼产生的变形、最大变形位置、承受的临界载荷和应力，有助于快速判断无人机折叠机翼出筒后是否安全、可靠展开，能够筒式发射无人机折叠机翼的优化设计及安全性校核提供了可靠的力学依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436318A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811483017.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C31/036 , B64D27/24 , B64F5/00
Abstract: 本发明公开了翼伞平台及其控制方法，翼伞平台未配备操控绳执行机构，节省吊舱内部安装空间，且提高平台的工作可靠度；两个螺旋桨工作时旋转方向相反，完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题；两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸，二者总尺寸相当；翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现；翼伞平台的控制方式可使平台内部空间更优、可靠性更高、操作更便捷。
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公开(公告)号：CN106081090B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610672864.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。
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公开(公告)号：CN105698595A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610257468.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F41A19/06
CPC classification number: F41A19/06
Abstract: 本发明公开了一种离心式密集动能弹丸发射装置，其中，电源为电机提供电能，所述抛丸轮的旋转腔体通过电机驱动旋转并安装于抛丸轮壳体的空腔的中心位置中，多个两端开口的弹丸导向管的内端相通连接于旋转腔体的外周，弹丸导向管的外端与空腔的圆周壁靠近但留有宽度小于弹丸半径的间隙，弹夹安装于抛丸轮的上面，弹夹与旋转腔体之间安装有由扳机控制的弹丸挡片，电机安装于所述抛丸轮的下面。本发明所述离心式密集动能弹丸发射装置采用旋转式离心力发射弹丸的结构，能够低噪声、连续、距离可调、快速、密集发射非致命性弹丸，实现高效驱散闹事人群的目的。
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公开(公告)号：CN104266541A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410520346.4
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明一种具有新型气路系统的气动发射器，包括炮管、气室、控制装置、高压气瓶及弹丸，控制装置包括连接炮管与气室的气动快开阀、安装在气动快开阀上的三通、安装在三通上的发射阀及减压阀，高压气瓶上安装有充气阀，充气阀通过软管与减压阀相连，高压气瓶向气室充气时，气动快开阀和发射阀处于关闭状态，充气阀打开后高压气瓶中的高压气体进入气室，当气动快开阀中的压力达到预定压力时，减压阀自动关闭，发射时先关闭充气阀再打开发射阀，气动快开阀内的高压气体快速释放掉，阀芯在气室压力驱动下快速打开，气室内的高压气体通过阀口迅速进入炮管并驱动弹丸发射，该发射器结构简单、气压可控、发射距离可调、发射载荷较大、发射效率较高。
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公开(公告)号：CN111981902B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010949760.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的输出端连接有折叠螺旋桨；弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本发明的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战，提高作战灵活性。
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