一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法

    公开(公告)号:CN115991295A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310195093.7

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种折叠翼巡飞器挂载投放装置及投放方法,装置由投放筒、承力框、挂点、分离环、控制装置、缓冲垫、扭簧合页、导向框、舱门控制舵机、舱门和挂架组成;该挂载投放装置降低了折叠翼巡飞器投放过程与运载平台间气动干扰,大幅提升了投放安全性。而且该挂载投放装置无火工品及减速伞,机构简单、安全、可靠,成本低,可多次重复使用;同时给出了其工作过程,投放装置经过开舱、折叠翼巡飞器与投放筒分离,分离环解锁,分离环与巡飞器分离,巡飞器折叠翼解锁并展开,巡飞器进入飞行状态,分离环回收,舱门关闭等投放分离过程完成巡飞器的投放。

    一种快速的跑道截断分析方法

    公开(公告)号:CN111652071A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010383573.2

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种快速的跑道截断分析方法,包括如下步骤:获取跑道上弹坑图像,对跑道上弹坑的图像边缘进行离散化处理,得到边缘离散点;得到最小滑跑矩形的中心点坐标,在最大允许偏斜角范围内均匀抽样得到最小滑跑矩形的偏斜角,抽样次数加1;根据最小滑跑矩形的中心点坐标、偏斜角、长和宽计算得到四个顶点的坐标;判断最小滑跑矩形是否在跑道内,如果是,进入步骤五;如果否,则回到步骤二继续抽样;判断最小滑跑矩形是否与弹坑相交,若相交,则返回步骤二继续抽样;若不相交,则在跑道上找到满足飞机起降的最小滑跑矩形;判断抽样次数是否大于N;如果小于N,回到步骤2继续抽样;如果大于N,即跑道被截断。

    一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置

    公开(公告)号:CN110775277A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911241383.0

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置,包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前,挂架与微小型导弹的挂点结构挂接,前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧,且上弹簧处于压缩状态,下弹簧处于拉伸装置;微小型导弹投放时,挂架与微小型导弹的挂点结构脱离,在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动;本发明中,导弹投放时,横梁受上弹簧、下弹簧共同作用,带动前助推器和后助推器同步助推导弹,保证了导弹前后投放分离力的同步性,避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩,提高了机弹分离安全性。

    一种筒式发射无人机折叠机翼的发射受力分析方法

    公开(公告)号:CN110737949A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911102192.6

    申请日:2019-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种筒式发射无人机折叠机翼的发射受力分析方法,涉及无人机发射技术领域,包括步骤:S1建立机翼坐标系,S2确定机翼在筒内发射过程中机翼各位置的几何关系式;S3根据机翼坐标系与机翼的几何位置关系确定机翼受到的力和力矩;S4、根据机翼的受力情况确定机翼产生的变形,并确定机翼最大变形的位置;S5、确定机翼承受的临界载荷;S6、确定机翼承受的应力;通过对机翼在筒内发射过程中的受力分析,可以确定机翼在筒内发射过程中机翼产生的变形、最大变形位置、承受的临界载荷和应力,有助于快速判断无人机折叠机翼出筒后是否安全、可靠展开,能够筒式发射无人机折叠机翼的优化设计及安全性校核提供了可靠的力学依据。

    长航时柔性翼可控平台
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106081090B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201610672864.7

    申请日:2016-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台,包括机体和柔性翼伞,所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱,所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上;所述机体上设置有切面,所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构;所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨;其本身具有较好的操控性,动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力,实现平台的自主飞行。

    杀爆火箭弹
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108801078A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810967587.1

    申请日:2018-08-23

    CPC classification number: F42B12/32 F42B12/72 F42B15/00

    Abstract: 本发明公开了杀爆火箭弹,在装药结构爆炸时候,预制破片组件会沿装药结构上凹槽的槽口方向飞出,而不是向四面八方乱射,将杀伤范围控制在了一定范围内,精确打击目标,又避免伤及目标附近的其它人员和物体;预制破片组件包括硬质聚氨酯泡沫夹层环柱体结构和多个钢珠,多个钢珠通过粘结胶均匀粘结固定安装在硬质聚氨酯泡沫夹层环柱体结构内;采用这样的安装结构,使得钢珠能更好的被固定,且不会晃动;且钢珠在预制破片组件内的安装位置进一步地决定了杀伤范围的控制;尼龙66制成的壳体、头罩,在火箭弹爆破时候,产生的碎片基本不会伤及目标及附近的其它人员和物体。

    离心式密集动能弹丸发射装置

    公开(公告)号:CN105698595A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610257468.8

    申请日:2016-04-22

    CPC classification number: F41A19/06

    Abstract: 本发明公开了一种离心式密集动能弹丸发射装置,其中,电源为电机提供电能,所述抛丸轮的旋转腔体通过电机驱动旋转并安装于抛丸轮壳体的空腔的中心位置中,多个两端开口的弹丸导向管的内端相通连接于旋转腔体的外周,弹丸导向管的外端与空腔的圆周壁靠近但留有宽度小于弹丸半径的间隙,弹夹安装于抛丸轮的上面,弹夹与旋转腔体之间安装有由扳机控制的弹丸挡片,电机安装于所述抛丸轮的下面。本发明所述离心式密集动能弹丸发射装置采用旋转式离心力发射弹丸的结构,能够低噪声、连续、距离可调、快速、密集发射非致命性弹丸,实现高效驱散闹事人群的目的。

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