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公开(公告)号：CN117445998A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311468546.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式搬运履带车，包括车架，车架的顶部设置有车斗，车架的下方设置有履带行走机构，车架上设置有驱动电机，驱动电机通过驱动机构与履带行走机构连接，履带行走机构包含两个分别对称设置于车架的左侧面和右侧面上的第一履带行走机构和第二履带行走机构，第一履带行走机构和第二履带行走机构的结构和尺寸均相同，第一履带行走机构包含主动轮、导向轮、主动轮连接杆、导向轮连接杆、履带、多个承重轮和多个承重轮连接杆。本发明通过驱动电机、驱动机构与履带行走机构等结构的设计，能够解决搬运大型元件上楼梯，短距离运输费时费力的问题。有效提高搬运效率，保证人员安全。
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公开(公告)号：CN114033671B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111317331.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及外啮合齿轮泵领域，提出了一种圆弧螺旋齿轮泵半接触式端面间隙补偿装置及方法，主要通过闭环可调的电磁力，控制圆弧螺旋齿轮泵的浮动轴套与后泵盖端面的轴向补偿力，实现圆弧螺旋齿轮泵的浮动轴套与后泵盖端面最佳轴向补偿力的主动闭环控制，利用在比例电磁铁块推杆与齿轮轴的接触端面进行微造型形成油腔实现半接触，实现对圆弧螺旋齿轮泵的端面流体间隙进行精准控制，从而减小了浮动轴套的磨损，使得浮动轴套与齿轮轴端面的间隙最佳，进而实现了圆弧螺旋齿轮泵的零泄漏。
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公开(公告)号：CN115944233A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310117641.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明提供一种蹲坐起身自动辅助支撑系统及装置，涉及生活辅助器械领域。该蹲坐起身自动辅助支撑装置，包括设置在座位(以马桶为例)本体外侧的底座支架，所述底座支架位于马桶本体前侧中部固定连接有立板，所述立板上端转动连接有马桶盖，所述底座支架位于马桶本体两侧上侧均转动连接有电动推杆，两个所述电动推杆伸缩端分别转动连接在马桶盖两侧设置的凸块下侧，所述底座支架位于马桶本体前端对分两侧均通过驱动组件连接有勾护腿机构。便于对行动不便人群如厕进行辅助，且通过设置的勾护腿机构可将使用者使用时小腿前侧部分进行勾护住，充分防止使用者在通过本装置进行辅助如厕时脚部发生滑移，提高装置使用安全性。
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公开(公告)号：CN112418103B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011334558.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/74 , G06T7/73 , G06T7/277 , G06T7/593 , G06T7/13 , G06T7/168 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C15/06
Abstract: 本发明提供的一种基于动态双目视觉的桥式起重机吊装安全防撞系统及方法，基于双目视觉测量系统，包括以下步骤：步骤1，构建目标的三维点云信息；步骤2，重建起重机工作场景中的静态障碍物，得到参照样本集；步骤3，采集起重机转运负载过程的图像信息，与步骤2中得到的基准样本进行比对，分别得到负载和动态障碍物的三维坐标；步骤4，根据步骤3中分别得到的负载和动态障碍物的三维坐标预测负载是否与动态障碍物或静态障碍物发生碰撞；步骤5，根据判断结果控制起重机的运行；本发明将双目视觉应用于桥式起重机吊装安全防撞，具有非接触性，强鲁棒性，能够很大程度上降低防碰撞系统的复杂程度，提高了系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN115076172A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210572358.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于液压系统技术领域，具体涉及一种基于CO2液气相变辅助动力的液压驱动系统，包括有车架、负载、多级液压缸以及主动力机构，主动力机构包括有液压油箱、发动机以及液压泵，液压泵连接有第一油路，第一油路连接有第一电磁阀，第一电磁阀分别管道连接有第二油路和第三油路，第三油路还连接有回油油路，回油油路与第一电磁阀之间连接有回油支路，第二油路还连接有辅助油路，辅助油路连接有辅助油支路，辅助油支路连接有CO 2液气相变辅助动力机构；本发明利用CO2液汽相变的性质所产生的高压，通过辅助油支路以及辅助油路同时与主动力机构一起为系统供油，使得系统的动力更足，负载在驱动翻转的更加迅速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114882428A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210341735.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制与多尺度融合的目标检测方法，包括步骤Step1.改进YOLOv5s网络，得到算法模型PE‑YOLOv5s；Step2.将数据集图像输入到算法模型PE‑YOLOv5s内，提取特征；Step3.将步骤Step2得到的特征图进行特征重建融合；Step4.将步骤Step3得到的特征进行特征筛选；Step5.对步骤Step4得到的特征进行分类和回归，得到基于注意力机制与多尺度融合的YOLOv5目标检测模型；本方法通过对YOLOv5s的网络基础进行改进，有效解决了复杂环境下的动态目标进行精确检测低的问题，具有检测速度快、精度高和表达能力好的特点。
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公开(公告)号：CN114859709A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210299632.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于动基座桥式起重机控制技术领域，具体地涉及一种动基座桥式起重机复合型滑模自抗扰防摆的控制方法。包括：步骤1：基于拉格朗日方程，建立动基座桥式起重机系统的动力学模型；步骤2：在步骤1建立的动力学模型基础上，采用基于sigmoid函数的S型曲线作为小车理想跟踪轨，构建复合型滑模自抗扰控制律；步骤3：基于Lyapunov能量法，对步骤2构建的复合型滑模自抗扰控制律的稳定性进行证明。构造了包含小车位移及负载摆角信息的虚拟复合被控量，构建了新的被控系统结构，并利用LESO对总扰动进行观测，设计出复合型滑模自抗扰控制器，实现了起重机系统的镇定控制，可以在不影响消摆速度的基础上，实现稳定快速控制，并能有效处理控制量过大的问题。
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公开(公告)号：CN114033671A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111317331.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及外啮合齿轮泵领域，提出了一种圆弧螺旋齿轮泵半接触式端面间隙补偿装置及方法，主要通过闭环可调的电磁力，控制圆弧螺旋齿轮泵的浮动轴套与后泵盖端面的轴向补偿力，实现圆弧螺旋齿轮泵的浮动轴套与后泵盖端面最佳轴向补偿力的主动闭环控制，利用在比例电磁铁块推杆与齿轮轴的接触端面进行微造型形成油腔实现半接触，实现对圆弧螺旋齿轮泵的端面流体间隙进行精准控制，从而减小了浮动轴套的磨损，使得浮动轴套与齿轮轴端面的间隙最佳，进而实现了圆弧螺旋齿轮泵的零泄漏。
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公开(公告)号：CN110863886B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911226914.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于烟气处理技术领域，具体涉及一种用细水雾控制柴油机组烟气排放的装置，包括柜体和高压细水雾消烟降温装置，高压细水雾消烟降温装置包括高压给水子系统、补水子系统、喷雾降温子系统、除液子系统和电控子系统；高压给水子系统设置于柜体内部，高压给水子系统包括有储水箱、增压泵、高压供水管道、转接块、溢流阀、安全阀、常闭手动球阀、高压分水器和截止阀；补水子系统设置于柜体内部，补水子系统包括有补水泵、补水取水管路、补水过滤器、精滤器；喷雾降温子系统包括有喷雾降温管道和离心式雾化喷嘴；除液子系统包括有汽水分离器；电控子系统包括有液位传感器、高压卸荷电磁阀、流量传感器温度传感器和控制面板。
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公开(公告)号：CN112031901B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010794744.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于烟气降温技术领域，具体涉及一种用于高压细水雾消烟降温装置的控制系统，包括消烟降温装置和模式输入单元、信号采集单元、中央控制单元、执行单元以及触控屏，消烟降温装置包括有补水装置、水箱、增压装置和烟气管道，增压装置后端管路设有卸荷电磁阀和高压电磁阀组，卸荷电磁阀与水箱之间连接有回水管路，高压电磁阀组连接有喷头组，模式输入单元包括有手/自动转换开关、急停开关和手动输入按钮，信号采集单元包括有温度传感器、压力传感器、液位传感器和流量传感器，中央控制单元为PLC控制单元，PLC控制单元内置有数据寄存器，触控屏内部设有数据读写模块，执行单元包括有增压装置、补水装置、电磁阀和卸荷电磁阀。
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