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公开(公告)号：CN104787351B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510184873.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置，属于无人机控制技术领域，包括支撑架、大臂、发射/回收台，大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动，发射/回收台上设置在大臂外端，其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚，上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条，在下颚上还设置有无人机姿态调整机构，用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径，因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳，由于设置有无人机姿态调整机构，因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。
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公开(公告)号：CN103057348B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310019231.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种采用差动方式输出能量的涡卷弹簧蓄能车轮，属于机械式车辆制动蓄能车轮技术领域。本发明采用差动方式，利用涡卷弹簧做蓄能元件，将车辆减速或刹车时的动能转化为弹性势能并存储起来，在车辆启动或加速时将能量释放。本发明包括车轮、左支撑轮辐、右支撑轮辐、第一固定轴、差动轮组支撑架及第二固定轴，在第一固定轴上套装有第一转动轴，车轮套装于第一转动轴的中部，在车轮两侧分别安装有左支撑轮辐和右支撑轮辐，差动轮组支撑架下端固定于第一固定轴上；第二固定轴安装在差动轮组支撑架的上端，其上套装有第二转动轴；涡卷弹簧安装于左支撑轮辐和右支撑轮辐之间的车轮的内部，涡卷弹簧外端固接于车轮上，涡卷弹簧内端固接于第一转动轴上。
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公开(公告)号：CN102897274B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210408735.9
申请日：2012-10-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种机械式制动能量回收自行车，其传动机构通过第一链轮和第一超越链轮与自行车后轴联接，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合实现同弹簧蓄能器联接；控制机构由安装在车把上的蓄能式制动闸、前行助力闸和后退辅助闸构成，分别通过闸线与传动机构中相对应的凸轮拉杆联接。该自行车利用机械方式将制动动能回收，在启动或加速时将能量释放，达到节能和环保目的。输入采用四级传动，输出为对称四级传动，能量利用效率高；机械式控制机构结构简单，造价低，易操作，符合骑车习惯；弹簧蓄能器重量轻，体积小，将其作为车梁，不改变车体外形；该车还具有后退功能。
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公开(公告)号：CN118696689A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410727245.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种多功能樱桃萝卜收获机属于农作物收割机技术领域。本发明包括底盘框架，所述底盘框架上设置有安装架，所述底盘框架上设置有车轮，其特征在于，所述底盘框架前端连接有夹取装置，所述夹取装置前端连接有扶樱器，所述安装架上在所述夹取装置后下方连接有分流装置，所述分流装置两侧设置有收集框，所述收集框连接在所述底盘两侧，所述安装架下方连接有播种施肥装置，所述安装架上在所述播种施肥装置上方连接有种子肥料仓，所述底盘上在所述播种施肥装置前端连接有开沟装置，所述安装架上在所述播种施肥装置后端连接有覆土装置。本发明结构成本低，并能够一体多功能地实现樱桃萝卜的多个收获环节，提高收获的品质和效率。
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公开(公告)号：CN118288254A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410417991.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 东北大学
IPC: B25J5/00 , B62D57/028 , B62D57/032 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及搬运机器人，具体公开了一种具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，包括骨架和外壳，所述骨架的顶部设置有机械手臂，所述骨架的底部后侧设置有后驱滚轮，所述骨架的底部靠近后驱滚轮的一侧设置有后越障机构，所述骨架的前侧设置有前越障机构。该具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，将原有的前轮升级成了前越障机构；使用对心双曲柄作为关节，摆臂A和摆臂B作为腿，在腿的底部安装从动轮，形成一个可行走可越阶的越障机构。实现攀登阶梯的目的。然后，通过驱动滚轮作为动力，在驱动滚轮之间设置后越障机构；利用支杆撬动的组件将机器人后侧整体支撑起来，并可前行，实现攀登阶梯的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258110B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210694790.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种仿波士顿龙虾的水下运动机构，依据波士顿龙虾的身体结构和运动方式进行设计，具体包括机头、多个腹肢摆动装置和驱动装置。机头上对称设置有夹持装置和转接装置，驱动装置设于机头上，多个腹肢摆动装置依次连接，位于端部的腹肢摆动装置与驱动装置相连，驱动装置工作能够带动多个腹肢摆动装置摆动，腹肢摆动装置摆动的同时向后推动水流，水流推动水下运动机构整体向前移动，具有较高的环境适应性，可满足复杂水下环境的使用需求，可用于水下生物采集、水下施工、水下救援及水下设备的维护及维修等，进而满足不同场景的使用需求，可广泛应用于民用及军用领域。
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公开(公告)号：CN117799725A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847116.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B64G1/16
Abstract: 本发明涉及机器人领域。本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本发明中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。
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公开(公告)号：CN116933481A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310527763.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种平头立铣刀微铣削加工的表面粗糙度模型预测方法，属于微细切削加工制造仿真技术领域，涉及一种平头立铣刀微铣削加工过程中的表面粗糙度模型预测方法。针对微铣削加工过程参数进行计算，在所建立微铣削力模型的基础上，引入表面粗糙度中的轮廓算术平均偏差以评价及分析微铣削加工表面形貌质量和精度。在考虑微铣削加工机理与最小切削厚度的同时，将刀具瞬时挠度变形及微铣削系统动力学所引起的变化耦合到微铣刀切削刃铣削轨迹方程中，建立平头立铣刀铣削加工工件表面粗糙度理论仿真模型。通过本发明，解决了微铣削加工过程中表面粗糙度预测模型建立问题，为进一步评价微铣削加工过程中的表面形貌提供了理论参考。
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公开(公告)号：CN114802667B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210268229.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生水下机器人，包括：主体结构；前肢结构，所述前肢结构设置有至少两个，所述前肢结构的运动方式包括收缩运动和伸展运动；所述前肢结构包括前肢上骨架和前肢下骨架，所述前肢上骨架和所述前肢下骨架对应设置，在所述收缩运动中所述前肢上骨架和所述前肢下骨架之间的夹角逐渐减小，在所述伸展运动中所述前肢上骨架和所述前肢下骨架之间的夹角逐渐增大。本发明中的前肢结构在收缩运动中前肢上骨架和前肢下骨架之间的夹角不断减小，有效的减小了运动中的水阻，前肢结构在伸展运动中前肢上骨架和前肢下骨架之间的夹角不断增大，有效的增加了运动中的扑水面积，提高了扑水的滑翔距离，使机器人的续航能力得到提高。
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公开(公告)号：CN114788884A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210247683.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动越障消毒装置，包括机架、行走机构和高度调节机构。其中，机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构，行走机构设于机架前端，与驱动机构相连，驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯。高度调节机构设于机架后端，底部设有后滚轮组，高度调节机构适于伸缩调节，用于调节机架的后端高度，以使机架前、后端高度一致。本发明行走机构和高度调节机构的设置适于对室内外场所及楼梯间进行自动消毒，在上下楼梯时无需人工辅助，实现了自动消毒，提高了消毒装置的自动化及智能化程度，大大解放了人力，提高了防疫效率。
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