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公开(公告)号：CN103245442B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310141010.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于差动结构的机械式力测量与力加载装置，属于力测量和力加载技术领域，特别是涉及一种采用纯机械结构且操作简便的基于差动结构的机械式力测量与力加载装置。本发明包括底座、弹簧读数部分、差动操纵部分及施力部分；弹簧读数部分的滚珠丝杠及导柱通过支撑架固装于底座上；滚珠丝杠上套装有丝母、推力板及弹簧，推力板与导柱相连接；差动操纵部分的蜗杆安装在蜗杆支撑底座及蜗杆支撑上座板上；蜗轮为空心结构，蜗轮内壁上对称安装有第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮，同时与第一中心锥齿轮和第二中心锥齿轮相啮合；施力部分的直齿轮固定套装在转轴上，转轴通过轴承座固装在底座上；直齿条通过齿条装夹座与导柱相连接。
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公开(公告)号：CN103213648A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310136637.9
申请日：2013-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种雪地自行车，属于高山滑雪运动技术领域，特别是涉及一种可折叠、车座可调节、具有刹车功能及减震缓冲功能的雪地自行车。本发明包括折叠部分、减震部分、刹车部分及悬挂部分；折叠部分支撑梁上设有调节孔及螺栓孔；车座通过调节孔与支撑梁相连，支撑梁铰接于主梁上；第一连接梁通过螺栓孔与支撑梁相连，第一连接梁铰接于第二连接梁上；第二连接梁与主梁相铰接；减震部分前避震器分别与避震安装座和避震安装架相铰接，避震安装架和避震安装座安装在前滑雪板上；后避震器分别铰接于U型连接块内与避震连接板上；刹车部分刹车闸与刹车板相连接；刹车脚踏板与刹车爪相连接；悬挂部分平行摆杆铰接于摆杆安装座上，摆杆安装座固装在后滑雪板上。
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公开(公告)号：CN102897274A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210408735.9
申请日：2012-10-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种机械式制动能量回收自行车，其传动机构通过第一链轮和第一超越链轮与自行车后轴联接，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合实现同弹簧蓄能器联接；控制机构由安装在车把上的蓄能式制动闸、前行助力闸和后退辅助闸构成，分别通过闸线与传动机构中相对应的凸轮拉杆联接。该自行车利用机械方式将制动动能回收，在启动或加速时将能量释放，达到节能和环保目的。输入采用四级传动，输出为对称四级传动，能量利用效率高；机械式控制机构结构简单，造价低，易操作，符合骑车习惯；弹簧蓄能器重量轻，体积小，将其作为车梁，不改变车体外形；该车还具有后退功能。
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公开(公告)号：CN103213630B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310136607.8
申请日：2013-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D63/02
Abstract: 一种双轮自平衡小车，属于新能源车技术领域，特别是涉及一种车身轻巧、灵活性高及节能省电的双轮自平衡小车。本发明包括转向控制部分、行进控制部分、自适应平衡保护部分、制动控制部分及悬挂连接部分；方向盘与上转向杆相接，上转向杆设置在转向套筒内；下转向杆与转向套筒相固接，角位移传感器与上转向杆相接；行进踏板内设置有陀螺仪和加速度计，行进踏板的下端中部活动连接于底盘上；折叠轮固装于底盘的下端并与控制器相接；刹车踏板与底盘相铰接，断电杆与刹车踏板相接触，开关片与断电杆通过触片形成常闭触点；刹车踏板通过刹车泵与盘式刹车相连，盘式刹车安装在轮毂电机上；减震器固装在底盘上，通过连接臂与轮毂电机相连。
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公开(公告)号：CN103057348B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310019231.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种采用差动方式输出能量的涡卷弹簧蓄能车轮，属于机械式车辆制动蓄能车轮技术领域。本发明采用差动方式，利用涡卷弹簧做蓄能元件，将车辆减速或刹车时的动能转化为弹性势能并存储起来，在车辆启动或加速时将能量释放。本发明包括车轮、左支撑轮辐、右支撑轮辐、第一固定轴、差动轮组支撑架及第二固定轴，在第一固定轴上套装有第一转动轴，车轮套装于第一转动轴的中部，在车轮两侧分别安装有左支撑轮辐和右支撑轮辐，差动轮组支撑架下端固定于第一固定轴上；第二固定轴安装在差动轮组支撑架的上端，其上套装有第二转动轴；涡卷弹簧安装于左支撑轮辐和右支撑轮辐之间的车轮的内部，涡卷弹簧外端固接于车轮上，涡卷弹簧内端固接于第一转动轴上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102897274B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210408735.9
申请日：2012-10-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种机械式制动能量回收自行车，其传动机构通过第一链轮和第一超越链轮与自行车后轴联接，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合实现同弹簧蓄能器联接；控制机构由安装在车把上的蓄能式制动闸、前行助力闸和后退辅助闸构成，分别通过闸线与传动机构中相对应的凸轮拉杆联接。该自行车利用机械方式将制动动能回收，在启动或加速时将能量释放，达到节能和环保目的。输入采用四级传动，输出为对称四级传动，能量利用效率高；机械式控制机构结构简单，造价低，易操作，符合骑车习惯；弹簧蓄能器重量轻，体积小，将其作为车梁，不改变车体外形；该车还具有后退功能。
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公开(公告)号：CN103245442A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310141010.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于差动结构的机械式力测量与力加载装置，属于力测量和力加载技术领域，特别是涉及一种采用纯机械结构且操作简便的基于差动结构的机械式力测量与力加载装置。本发明包括底座、弹簧读数部分、差动操纵部分及施力部分；弹簧读数部分的滚珠丝杠及导柱通过支撑架固装于底座上；滚珠丝杠上套装有丝母、推力板及弹簧，推力板与导柱相连接；差动操纵部分的蜗杆安装在蜗杆支撑底座及蜗杆支撑上座板上；蜗轮为空心结构，蜗轮内壁上对称安装有第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮，同时与第一中心锥齿轮和第二中心锥齿轮相啮合；施力部分的直齿轮固定套装在转轴上，转轴通过轴承座固装在底座上；直齿条通过齿条装夹座与导柱相连接。
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公开(公告)号：CN103213630A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310136607.8
申请日：2013-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D63/02
Abstract: 一种双轮自平衡小车，属于新能源车技术领域，特别是涉及一种车身轻巧、灵活性高及节能省电的双轮自平衡小车。本发明包括转向控制部分、行进控制部分、自适应平衡保护部分、制动控制部分及悬挂连接部分；方向盘与上转向杆相接，上转向杆设置在转向套筒内；下转向杆与转向套筒相固接，角位移传感器与上转向杆相接；行进踏板内设置有陀螺仪和加速度计，行进踏板的下端中部活动连接于底盘上；折叠轮固装于底盘的下端并与控制器相接；刹车踏板与底盘相铰接，断电杆与刹车踏板相接触，开关片与断电杆通过触片形成常闭触点；刹车踏板通过刹车泵与盘式刹车相连，盘式刹车安装在轮毂电机上；减震器固装在底盘上，通过连接臂与轮毂电机相连。
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公开(公告)号：CN103057348A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310019231.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种采用差动方式输出能量的涡卷弹簧蓄能车轮，属于机械式车辆制动蓄能车轮技术领域。本发明采用差动方式，利用涡卷弹簧做蓄能元件，将车辆减速或刹车时的动能转化为弹性势能并存储起来，在车辆启动或加速时将能量释放。本发明包括车轮、左支撑轮辐、右支撑轮辐、第一固定轴、差动轮组支撑架及第二固定轴，在第一固定轴上套装有第一转动轴，车轮套装于第一转动轴的中部，在车轮两侧分别安装有左支撑轮辐和右支撑轮辐，差动轮组支撑架下端固定于第一固定轴上；第二固定轴安装在差动轮组支撑架的上端，其上套装有第二转动轴；涡卷弹簧安装于左支撑轮辐和右支撑轮辐之间的车轮的内部，涡卷弹簧外端固接于车轮上，涡卷弹簧内端固接于第一转动轴上。
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公开(公告)号：CN203272085U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320217863.5
申请日：2013-04-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种采用IPMC驱动膜驱动的单膜双腔微型无阀流体泵，属于微型流体泵技术领域。本实用新型的上泵送部分内上泵体壳及下泵送部分内下泵体壳均与IPMC驱动膜密封固接形成密封腔，在上泵密封腔内设置有第一弹性泵腔，第一进水管和第一出水管均采用锥形管结构；第一进水管的大口及第一出水管的小口均通过上泵体壳与第一弹性泵腔相连通，第一进水管的小口与进水通道相连通；第一出水管的大口与出水通道相连通；在下泵密封腔内设置有第二弹性泵腔，第二进水管和第二出水管均采用同尺寸锥形管结构；第二进水管的大口及第二出水管的小口均通过下泵体壳与第二弹性泵腔相连通，第二进水管的小口与进水通道相连通；第二出水管的大口与出水通道相连通。
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