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公开(公告)号：CN103245442B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310141010.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于差动结构的机械式力测量与力加载装置，属于力测量和力加载技术领域，特别是涉及一种采用纯机械结构且操作简便的基于差动结构的机械式力测量与力加载装置。本发明包括底座、弹簧读数部分、差动操纵部分及施力部分；弹簧读数部分的滚珠丝杠及导柱通过支撑架固装于底座上；滚珠丝杠上套装有丝母、推力板及弹簧，推力板与导柱相连接；差动操纵部分的蜗杆安装在蜗杆支撑底座及蜗杆支撑上座板上；蜗轮为空心结构，蜗轮内壁上对称安装有第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮，同时与第一中心锥齿轮和第二中心锥齿轮相啮合；施力部分的直齿轮固定套装在转轴上，转轴通过轴承座固装在底座上；直齿条通过齿条装夹座与导柱相连接。
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公开(公告)号：CN102897274B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210408735.9
申请日：2012-10-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种机械式制动能量回收自行车，其传动机构通过第一链轮和第一超越链轮与自行车后轴联接，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合实现同弹簧蓄能器联接；控制机构由安装在车把上的蓄能式制动闸、前行助力闸和后退辅助闸构成，分别通过闸线与传动机构中相对应的凸轮拉杆联接。该自行车利用机械方式将制动动能回收，在启动或加速时将能量释放，达到节能和环保目的。输入采用四级传动，输出为对称四级传动，能量利用效率高；机械式控制机构结构简单，造价低，易操作，符合骑车习惯；弹簧蓄能器重量轻，体积小，将其作为车梁，不改变车体外形；该车还具有后退功能。
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公开(公告)号：CN102897274A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210408735.9
申请日：2012-10-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种机械式制动能量回收自行车，其传动机构通过第一链轮和第一超越链轮与自行车后轴联接，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合实现同弹簧蓄能器联接；控制机构由安装在车把上的蓄能式制动闸、前行助力闸和后退辅助闸构成，分别通过闸线与传动机构中相对应的凸轮拉杆联接。该自行车利用机械方式将制动动能回收，在启动或加速时将能量释放，达到节能和环保目的。输入采用四级传动，输出为对称四级传动，能量利用效率高；机械式控制机构结构简单，造价低，易操作，符合骑车习惯；弹簧蓄能器重量轻，体积小，将其作为车梁，不改变车体外形；该车还具有后退功能。
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公开(公告)号：CN103245442A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310141010.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于差动结构的机械式力测量与力加载装置，属于力测量和力加载技术领域，特别是涉及一种采用纯机械结构且操作简便的基于差动结构的机械式力测量与力加载装置。本发明包括底座、弹簧读数部分、差动操纵部分及施力部分；弹簧读数部分的滚珠丝杠及导柱通过支撑架固装于底座上；滚珠丝杠上套装有丝母、推力板及弹簧，推力板与导柱相连接；差动操纵部分的蜗杆安装在蜗杆支撑底座及蜗杆支撑上座板上；蜗轮为空心结构，蜗轮内壁上对称安装有第一行星锥齿轮和第二行星锥齿轮，同时与第一中心锥齿轮和第二中心锥齿轮相啮合；施力部分的直齿轮固定套装在转轴上，转轴通过轴承座固装在底座上；直齿条通过齿条装夹座与导柱相连接。
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