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公开(公告)号：CN118108007A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410418331.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 东北大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及龙门机器人技术领域，具体公开了一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，包括虎口基座，所述虎口基座的内侧设置有牵引机构，所述牵引机构的自由端连接有沿虎口基座两端向外延伸的机械指，所述机械指通过牵引机构带动，所述虎口基座和机械指形成蟹钳状。该用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，机械手利用滑块摇杆机构、杆件配合实现的单电机欠驱动，在抓取时各指节依次收缩，能更好更全面的覆盖抓取物件，具有较高的灵活性，可适应不同尺寸的物品，抓取范围广。
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公开(公告)号：CN110242497B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910680503.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 东北大学
IPC: F03D3/06
Abstract: 一种柔性叶片式萨布纽斯风轮机，包括四张矩形柔性叶片、四根叶片外定位杆、两根叶片内定位杆、圆盘形叶片安装顶板、圆盘形叶片安装底板及转动轴；柔性叶片每两张为一组，每组柔性叶片均通过两根外定位杆和一根内定位杆固定，两组柔性叶片之间相差180°相位角；顶板和底板半径设为R0，四根叶片外定位杆位于同一条半径为R1的圆周线上，两根叶片内定位杆位于同一条半径为R2的圆周线上，R1＝0.9R0～0.95R0，R2＝0.1R0～0.15R0，四张矩形柔性叶片展开后的长度为1.1R0～1.4R0，柔性叶片式萨布纽斯风轮机采用三层串联式结构，第一层与第二层之间相差60°的相位角，第一层与第三层之间相差120°的相位角；在三层串联式结构的柔性叶片式萨布(56)对比文件王树杰;尹克金;袁鹏;王俭超;李冬;单忠德.海流能柔性叶片水轮机获能区的分析与研究.太阳能学报.2012,(08),全文.古亮;蒋新;赵阿琴;刘肖光.风力发电软翼风力机捕风能力结构设计研究.计算机仿真.2018,(02),全文.徐磊;李德源;莫文威;吕文阁;刘雄.基于非线性气弹耦合模型的风力机柔性叶片随机响应分析.振动与冲击.2015,(10),全文.
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公开(公告)号：CN114802667A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210268229.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生水下机器人，包括：主体结构；前肢结构，所述前肢结构设置有至少两个，所述前肢结构的运动方式包括收缩运动和伸展运动；所述前肢结构包括前肢上骨架和前肢下骨架，所述前肢上骨架和所述前肢下骨架对应设置，在所述收缩运动中所述前肢上骨架和所述前肢下骨架之间的夹角逐渐减小，在所述伸展运动中所述前肢上骨架和所述前肢下骨架之间的夹角逐渐增大。本发明中的前肢结构在收缩运动中前肢上骨架和前肢下骨架之间的夹角不断减小，有效的减小了运动中的水阻，前肢结构在伸展运动中前肢上骨架和前肢下骨架之间的夹角不断增大，有效的增加了运动中的扑水面积，提高了扑水的滑翔距离，使机器人的续航能力得到提高。
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公开(公告)号：CN113772059B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111252957.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种仿莱氏拟乌贼及虾姑的水下多自由度运动机器人，包括头部机构、胸部机构及腹部机构；所述头部机构、胸部机构及腹部机构沿直线方向顺序布置；头部机构用于提供机器人快速推进的驱动力；胸部机构为箱式结构，胸部机构箱体内设有控制器和电池；腹部机构用于提供机器人慢速推进的驱动力，机器人在水中的悬停、纵向高度调整、侧倾及翻滚均通过腹部机构执行。本发明首次将莱氏拟乌贼及虾姑的仿生设计应用在同一台仿生水下机器人中，通过对莱氏拟乌贼的仿生设计，使水下机器人具备了快速推进移动的能力，通过对虾姑的仿生设计，弥补了传统正弦波等类似波形模式进行推进方案中垂直方向上运动自由度不足的缺陷，具备在水中悬停以及纵向高度调整的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109931214A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910343242.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种柔性摆动式导流型风轮机，其定子和转子均包括上下支架、柔性叶片及叶片固定架，叶片固定架竖直安装在上下支架间，且转子上下支架间固装有中心轴；柔性叶片安装在叶片固定架上，若干柔性叶片在圆周向均布；转子与定子的柔性叶片旋向相反；柔性叶片展开成平面后的形状为等腰梯形，当柔性叶片安装到叶片固定架后，呈等腰梯形的柔性叶片的四个角点位于同一个竖直平面内；呈等腰梯形的柔性叶片的长底边为自由端，呈等腰梯形的柔性叶片的短底边为固定端；呈等腰梯形的柔性叶片四个角点所在竖直平面的安装角范围为±30°；呈等腰梯形的柔性叶片的短底边、长底边、长短底边公垂线高度的比例关系为：短底边:长底边:长短底边公垂线高度＝1:(1.01～1.1):(0.2～0.45)。
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公开(公告)号：CN107617645A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710889251.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种多线扭转-强剪切挤压应变路径下大塑性变形装置，包括多线扭转模具，所述多线扭转模具包括入料挤压筒、入口过渡带、多线扭转预变形型腔、多线扭转-强剪切挤压变形型腔区、变形出口带、出口过渡带和出料筒。本发明在多线扭转-强剪切挤压变形型腔部分综合了扭转、强剪切、挤压变形技术于一体，可以实现该复杂应变路径下大应变的塑性变形。而且可以通过多道次的多线扭转-强剪切挤压变形，实现剧烈的大应变的强力塑性变形。本装置一般适用于棒材加工，特别是塑性较差的难加工材料，可用于高性能微晶、亚微晶，纳米结构晶等超细晶材料制备领域。
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公开(公告)号：CN105109685B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510632889.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置及其方法，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台，弹射台包括第二连板，第二连板上开有槽，夹板滑动连接在第二连板上，在第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括下颚及上颚，上颚设置在下颚上部，上颚设置有柔性缓冲条，下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾，下颚内设置回收架，回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其抛射效率高，回收过程准确、平稳，且能够同时实现抛射与回收。
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公开(公告)号：CN104787351B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510184873.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机发射与回收装置，属于无人机控制技术领域，包括支撑架、大臂、发射/回收台，大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动，发射/回收台上设置在大臂外端，其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚，上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条，在下颚上还设置有无人机姿态调整机构，用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径，因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳，由于设置有无人机姿态调整机构，因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。
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公开(公告)号：CN103057348B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310019231.2
申请日：2013-01-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种采用差动方式输出能量的涡卷弹簧蓄能车轮，属于机械式车辆制动蓄能车轮技术领域。本发明采用差动方式，利用涡卷弹簧做蓄能元件，将车辆减速或刹车时的动能转化为弹性势能并存储起来，在车辆启动或加速时将能量释放。本发明包括车轮、左支撑轮辐、右支撑轮辐、第一固定轴、差动轮组支撑架及第二固定轴，在第一固定轴上套装有第一转动轴，车轮套装于第一转动轴的中部，在车轮两侧分别安装有左支撑轮辐和右支撑轮辐，差动轮组支撑架下端固定于第一固定轴上；第二固定轴安装在差动轮组支撑架的上端，其上套装有第二转动轴；涡卷弹簧安装于左支撑轮辐和右支撑轮辐之间的车轮的内部，涡卷弹簧外端固接于车轮上，涡卷弹簧内端固接于第一转动轴上。
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