一种无人机发射与回收装置

    公开(公告)号:CN104787351A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510184873.7

    申请日:2015-04-17

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种无人机发射与回收装置,属于无人机控制技术领域,包括支撑架、大臂、发射/回收台,大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动,发射/回收台上设置在大臂外端,其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚,上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条,在下颚上还设置有无人机姿态调整机构,用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径,因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳,由于设置有无人机姿态调整机构,因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。

    基于应变式压力传感器的机床主轴夹屑报警装置及方法

    公开(公告)号:CN105619177B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201610190840.8

    申请日:2016-03-30

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明是一种机床主轴夹屑报警装置,采用了预埋式方法把无线压力传感器组装到刀体内部,通过刀柄上夹头重量压力的变化转化为刀柄与主轴结合面夹屑大小的关系,并通过无线信号传输与接收的方式对铣床加工进行定时监测。本发明的结构包括标准夹头;夹头上端的沉头孔座中安装有拉钉连接体;拉钉连接体上有沉头孔,各沉头孔中安装有压力传感器;所述拉钉连接体通过传感器压板与夹头固定;拉钉穿过传感器压板与拉钉连接体的孔并用紧定螺钉固定,各传感器通过无线信号与计算机连接。

    一种无人机发射与回收装置

    公开(公告)号:CN104787351B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201510184873.7

    申请日:2015-04-17

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种无人机发射与回收装置,属于无人机控制技术领域,包括支撑架、大臂、发射/回收台,大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动,发射/回收台上设置在大臂外端,其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚,上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条,在下颚上还设置有无人机姿态调整机构,用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径,因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳,由于设置有无人机姿态调整机构,因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。

    基于应变式压力传感器的机床主轴夹屑报警装置及方法

    公开(公告)号:CN105619177A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610190840.8

    申请日:2016-03-30

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: B23Q17/007 B23Q11/0089

    Abstract: 本发明是一种机床主轴夹屑报警装置,采用了预埋式方法把无线压力传感器组装到刀体内部,通过刀柄上夹头重量压力的变化转化为刀柄与主轴结合面夹屑大小的关系,并通过无线信号传输与接收的方式对铣床加工进行定时监测。本发明的结构包括标准夹头;夹头上端的沉头孔座中安装有拉钉连接体;拉钉连接体上有沉头孔,各沉头孔中安装有压力传感器;所述拉钉连接体通过传感器压板与夹头固定;拉钉穿过传感器压板与拉钉连接体的孔并用紧定螺钉固定,各传感器通过无线信号与计算机连接。

    一种漂浮式发电装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204921246U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520540155.4

    申请日:2015-07-24

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: Y02E10/38

    Abstract: 本实用新型提供的一种漂浮式发电装置,包括第一浮标,所述第一浮标上固定设置有线圈和支柱,所述支柱设置在所述线圈外围,所述第一浮标上方设置有上支撑板,所述上支撑板上对应固设有磁铁和套筒,所述线圈套设在所述磁铁外围,可沿所述磁铁上下滑动,所述套筒套设在所述支柱外围,可沿所述支柱上下滑动,所述上支撑板上还固设有导轨,导轨两端固设有第二浮标。对于海面波浪起伏要求低,适合小型发电,且装置具有自动调节功能,可实时调节装置输出功率,使得装置在波浪上下运动的过程中在单片机的程序控制下实现了电磁感应最大化,从而提高了发电效率,也提高海洋能的利用效率,同时该装置也适用于江河、沟渠中的波浪能发电。

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