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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104318556B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410548807.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种油污干扰下的硅钢板表面缺陷图像检测方法，包括：采用面阵工业相机采集硅钢板表面缺陷图像；采用视觉显著方法对采集的硅钢板表面缺陷图像进行缺陷检测；采用基于显著线扫描形态学的检测方法对油污缺陷图像进行定位检测；本发明将硅钢板被油污干扰物所覆盖的情况从缺陷检测中排除，这些伪缺陷干扰增加了目标检测与识别的难度。解决了缺陷检测时的杂乱背景问题、覆盖的油污干扰问题以及反光的伪缺陷干扰问题；本发明对信息欠缺的二值图像进行了线扫描填充操作，该操作能够有效的获得油污干扰区域；本发明运用了形态学理论的边缘处理方法去除油污边缘和反光伪缺陷边缘，避免了相减操作不能够有效消除伪边缘的问题。
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公开(公告)号：CN104318556A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410548807.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30108 , G06T2207/30164
Abstract: 一种油污干扰下的硅钢板表面缺陷图像检测方法，包括：采用面阵工业相机采集硅钢板表面缺陷图像；采用视觉显著方法对采集的硅钢板表面缺陷图像进行缺陷检测；采用基于显著线扫描形态学的检测方法对油污缺陷图像进行定位检测；本发明将硅钢板被油污干扰物所覆盖的情况从缺陷检测中排除，这些伪缺陷干扰增加了目标检测与识别的难度。解决了缺陷检测时的杂乱背景问题、覆盖的油污干扰问题以及反光的伪缺陷干扰问题；本发明对信息欠缺的二值图像进行了线扫描填充操作，该操作能够有效的获得油污干扰区域；本发明运用了形态学理论的边缘处理方法去除油污边缘和反光伪缺陷边缘，避免了相减操作不能够有效消除伪边缘的问题。
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公开(公告)号：CN103213630A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310136607.8
申请日：2013-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D63/02
Abstract: 一种双轮自平衡小车，属于新能源车技术领域，特别是涉及一种车身轻巧、灵活性高及节能省电的双轮自平衡小车。本发明包括转向控制部分、行进控制部分、自适应平衡保护部分、制动控制部分及悬挂连接部分；方向盘与上转向杆相接，上转向杆设置在转向套筒内；下转向杆与转向套筒相固接，角位移传感器与上转向杆相接；行进踏板内设置有陀螺仪和加速度计，行进踏板的下端中部活动连接于底盘上；折叠轮固装于底盘的下端并与控制器相接；刹车踏板与底盘相铰接，断电杆与刹车踏板相接触，开关片与断电杆通过触片形成常闭触点；刹车踏板通过刹车泵与盘式刹车相连，盘式刹车安装在轮毂电机上；减震器固装在底盘上，通过连接臂与轮毂电机相连。
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公开(公告)号：CN103213630B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310136607.8
申请日：2013-04-19
Applicant: 东北大学
IPC: B62D63/02
Abstract: 一种双轮自平衡小车，属于新能源车技术领域，特别是涉及一种车身轻巧、灵活性高及节能省电的双轮自平衡小车。本发明包括转向控制部分、行进控制部分、自适应平衡保护部分、制动控制部分及悬挂连接部分；方向盘与上转向杆相接，上转向杆设置在转向套筒内；下转向杆与转向套筒相固接，角位移传感器与上转向杆相接；行进踏板内设置有陀螺仪和加速度计，行进踏板的下端中部活动连接于底盘上；折叠轮固装于底盘的下端并与控制器相接；刹车踏板与底盘相铰接，断电杆与刹车踏板相接触，开关片与断电杆通过触片形成常闭触点；刹车踏板通过刹车泵与盘式刹车相连，盘式刹车安装在轮毂电机上；减震器固装在底盘上，通过连接臂与轮毂电机相连。
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公开(公告)号：CN203237351U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320203778.3
申请日：2013-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 双轮自平衡小车，属于新能源车技术领域，特别是涉及一种车身轻巧、灵活性高及节能省电的双轮自平衡小车。本实用新型包括转向控制部分、行进控制部分、自适应平衡保护部分、制动控制部分及悬挂连接部分；方向盘与上转向杆相接，上转向杆设置在转向套筒内；下转向杆与转向套筒相固接，角位移传感器与上转向杆相接；行进踏板内设置有陀螺仪和加速度计，行进踏板的下端中部活动连接于底盘上；折叠轮固装于底盘的下端并与控制器相接；刹车踏板与底盘相铰接，断电杆与刹车踏板相接触，开关片与断电杆通过触片形成常闭触点；刹车踏板通过刹车泵与盘式刹车相连，盘式刹车安装在轮毂电机上；减震器固装在底盘上，通过连接臂与轮毂电机相连。
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