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公开(公告)号：CN108550171A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810357939.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，涉及相机标定技术领域。基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，将八卦理论应用于线阵相机标定板的设计，使标定板的图案中包含有编码信息；再利用投影的交比不变性，得到标定板上图案与相机视平面的交点，利用这些交点及其对应的像素值，计算得到线阵相机的内外参数，并将获取的线阵相机内外参数作为初值，在实际的成像模型下利用非线性优化方法获取最终的标定结果。本发明提供的基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，可以不需要移动标定板就明确的分辨出视场线位置，且标定板制作简单，成本较低，能够实现简单而又快速进行线阵相机的标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043298A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510515682.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明涉及一种基于傅里叶变换无需相位展开的快速三维形貌测量方法，该方法提出将双目立体匹配技术应用于基于傅里叶变换法的三维形貌测量中，避免复杂的相位展开过程，无需投影仪标定，可以达到亚像素级精度的匹配结果。双目立体匹配技术用于实现粗糙匹配，得到初步视差图，随后用此初步视差图作为约束条件用来对傅里叶变换法得到的包裹相位图进行相位匹配，最后生成三维点云图。本发明不需要任何空间或时间的相位展开过程，简化算法复杂度，同时避免相位展开带来的误差。本发明不需要投影仪标定过程，避免复杂的投影仪标定可以使得测量过程更加简化，同时又能避免投影仪标定带来的误差，尤其是在快速三维测量技术方面，具有很大的发展前景。
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公开(公告)号：CN108550171B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810357939.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，涉及相机标定技术领域。基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，将八卦理论应用于线阵相机标定板的设计，使标定板的图案中包含有编码信息；再利用投影的交比不变性，得到标定板上图案与相机视平面的交点，利用这些交点及其对应的像素值，计算得到线阵相机的内外参数，并将获取的线阵相机内外参数作为初值，在实际的成像模型下利用非线性优化方法获取最终的标定结果。本发明提供的基于交比不变性的含有八卦编码信息的线阵相机标定方法，可以不需要移动标定板就明确的分辨出视场线位置，且标定板制作简单，成本较低，能够实现简单而又快速进行线阵相机的标定。
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公开(公告)号：CN105043298B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510515682.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 东北大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明涉及一种基于傅里叶变换无需相位展开的快速三维形貌测量方法，该方法提出将双目立体匹配技术应用于基于傅里叶变换法的三维形貌测量中，避免复杂的相位展开过程，无需投影仪标定，可以达到亚像素级精度的匹配结果。双目立体匹配技术用于实现粗糙匹配，得到初步视差图，随后用此初步视差图作为约束条件用来对傅里叶变换法得到的包裹相位图进行相位匹配，最后生成三维点云图。本发明不需要任何空间或时间的相位展开过程，简化算法复杂度，同时避免相位展开带来的误差。本发明不需要投影仪标定过程，避免复杂的投影仪标定可以使得测量过程更加简化，同时又能避免投影仪标定带来的误差，尤其是在快速三维测量技术方面，具有很大的发展前景。
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公开(公告)号：CN104318556B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410548807.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种油污干扰下的硅钢板表面缺陷图像检测方法，包括：采用面阵工业相机采集硅钢板表面缺陷图像；采用视觉显著方法对采集的硅钢板表面缺陷图像进行缺陷检测；采用基于显著线扫描形态学的检测方法对油污缺陷图像进行定位检测；本发明将硅钢板被油污干扰物所覆盖的情况从缺陷检测中排除，这些伪缺陷干扰增加了目标检测与识别的难度。解决了缺陷检测时的杂乱背景问题、覆盖的油污干扰问题以及反光的伪缺陷干扰问题；本发明对信息欠缺的二值图像进行了线扫描填充操作，该操作能够有效的获得油污干扰区域；本发明运用了形态学理论的边缘处理方法去除油污边缘和反光伪缺陷边缘，避免了相减操作不能够有效消除伪边缘的问题。
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公开(公告)号：CN104318556A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410548807.9
申请日：2014-10-16
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30108 , G06T2207/30164
Abstract: 一种油污干扰下的硅钢板表面缺陷图像检测方法，包括：采用面阵工业相机采集硅钢板表面缺陷图像；采用视觉显著方法对采集的硅钢板表面缺陷图像进行缺陷检测；采用基于显著线扫描形态学的检测方法对油污缺陷图像进行定位检测；本发明将硅钢板被油污干扰物所覆盖的情况从缺陷检测中排除，这些伪缺陷干扰增加了目标检测与识别的难度。解决了缺陷检测时的杂乱背景问题、覆盖的油污干扰问题以及反光的伪缺陷干扰问题；本发明对信息欠缺的二值图像进行了线扫描填充操作，该操作能够有效的获得油污干扰区域；本发明运用了形态学理论的边缘处理方法去除油污边缘和反光伪缺陷边缘，避免了相减操作不能够有效消除伪边缘的问题。
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