公开(公告)号：CN115258110B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210694790.2

申请日：2022-06-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 夏一凡 ,  马明旭 ,  储逸尘 ,  包明正 ,  李学知 ,  聂铭 ,  赵浩然 ,  王雅慧 ,  崔欣欣 ,  王肖瀚

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种仿波士顿龙虾的水下运动机构，依据波士顿龙虾的身体结构和运动方式进行设计，具体包括机头、多个腹肢摆动装置和驱动装置。机头上对称设置有夹持装置和转接装置，驱动装置设于机头上，多个腹肢摆动装置依次连接，位于端部的腹肢摆动装置与驱动装置相连，驱动装置工作能够带动多个腹肢摆动装置摆动，腹肢摆动装置摆动的同时向后推动水流，水流推动水下运动机构整体向前移动，具有较高的环境适应性，可满足复杂水下环境的使用需求，可用于水下生物采集、水下施工、水下救援及水下设备的维护及维修等，进而满足不同场景的使用需求，可广泛应用于民用及军用领域。

公开(公告)号：CN114788884A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210247683.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 王雅慧 ,  马明旭 ,  李学知 ,  魏俊杰 ,  王进成 ,  于会洋 ,  储逸尘 ,  付金帆 ,  张瑶

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明涉及一种全自动越障消毒装置，包括机架、行走机构和高度调节机构。其中，机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构，行走机构设于机架前端，与驱动机构相连，驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯。高度调节机构设于机架后端，底部设有后滚轮组，高度调节机构适于伸缩调节，用于调节机架的后端高度，以使机架前、后端高度一致。本发明行走机构和高度调节机构的设置适于对室内外场所及楼梯间进行自动消毒，在上下楼梯时无需人工辅助，实现了自动消毒，提高了消毒装置的自动化及智能化程度，大大解放了人力，提高了防疫效率。

公开(公告)号：CN114788884B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210247683.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 王雅慧 ,  马明旭 ,  李学知 ,  魏俊杰 ,  王进成 ,  于会洋 ,  储逸尘 ,  付金帆 ,  张瑶

IPC: A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明涉及一种全自动越障消毒装置，包括机架、行走机构和高度调节机构。其中，机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构，行走机构设于机架前端，与驱动机构相连，驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯。高度调节机构设于机架后端，底部设有后滚轮组，高度调节机构适于伸缩调节，用于调节机架的后端高度，以使机架前、后端高度一致。本发明行走机构和高度调节机构的设置适于对室内外场所及楼梯间进行自动消毒，在上下楼梯时无需人工辅助，实现了自动消毒，提高了消毒装置的自动化及智能化程度，大大解放了人力，提高了防疫效率。

公开(公告)号：CN115258110A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210694790.2

申请日：2022-06-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 夏一凡 ,  马明旭 ,  储逸尘 ,  包明正 ,  李学知 ,  聂铭 ,  赵浩然 ,  王雅慧 ,  崔欣欣 ,  王肖瀚

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种仿波士顿龙虾的水下运动机构，依据波士顿龙虾的身体结构和运动方式进行设计，具体包括机头、多个腹肢摆动装置和驱动装置。机头上对称设置有夹持装置和转接装置，驱动装置设于机头上，多个腹肢摆动装置依次连接，位于端部的腹肢摆动装置与驱动装置相连，驱动装置工作能够带动多个腹肢摆动装置摆动，腹肢摆动装置摆动的同时向后推动水流，水流推动水下运动机构整体向前移动，具有较高的环境适应性，可满足复杂水下环境的使用需求，可用于水下生物采集、水下施工、水下救援及水下设备的维护及维修等，进而满足不同场景的使用需求，可广泛应用于民用及军用领域。

公开(公告)号：CN217864657U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221610360.X

申请日：2022-06-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 储逸尘 ,  马明旭 ,  王进成 ,  包明正 ,  周扬 ,  夏一凡 ,  李学知 ,  王雅慧

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/30

Abstract: 本申请提供了一种仿莱氏拟乌贼的水下多自由度运动机构，包括调控组件、连接箱及推进加速组件，所述调控组件、连接箱及推进加速组件依次连接，所述调控组件包括推进调节部、浮沉调节部及固定框架，所述固定框架设置于所述连接箱远离所述推进加速组件一侧，所述推进调节部设置于所述固定框架底部，所述浮沉调节部设置于所述固定框架顶部，所述推进调节部用于调节移动方向及提供移动推进力。通过模仿自然水下生物的游动模式和生理结构，与传统的采用螺旋桨等方式驱动的水下机器人相比较，本装置对水下环境具有更好的适应性，可穿过空间狭窄、水域情况复杂的区域，游动过程噪音低、隐蔽性强。

公开(公告)号：CN217477546U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202220632525.7

申请日：2022-03-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 付金帆 ,  杨强 ,  马明旭 ,  李学知 ,  李清怡 ,  王进成 ,  包明正 ,  储逸尘 ,  张谦

IPC: B64C25/08

Abstract: 一种自适应蓄能起落架，包括：第一杆组、第二杆组和第三杆组；所述第二杆组设置在所述第一杆组的一端，所述第三杆组设置在所述第一杆组的另一端；足部，所述第二杆组的两端和所述第三杆组的两端分别设置所述足部；所述第一杆组可以调整所述第二杆组和所述第二杆组与水平面之间的垂直距离；所述第二杆组可以调整所述第二杆组两端连接的两个所述足部与水平面之间的垂直距离；所述第三杆组可以调整所述第三杆组两端连接的两个所述足部与水平面之间的垂直距离。本实用新型公开了本实用新型通过设置第一杆组、第二杆组和第三杆组，可同时调整第二杆组两端连接的足部和第三杆组两端连接的足部与地面的垂直距离，起落架上可适应多方向障碍的复杂地形。