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公开(公告)号：CN1173310C
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN02132785.8
申请日：2002-08-20
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种多功能热力模拟实验机，由横梁、主、副液压缸、轴、操作箱、试验转换装置、测力装置、导电装置、旋转接头、液压制动器、定位梁和支撑梁组成，其中两根定位梁、两根横梁和操作箱直接与支撑梁相连，另外两根定位梁和主液压缸与横梁相连，副液压缸连接在两根定位梁上，在操作箱的两边分别安装左轴和右轴，左、右轴的右、左端装有工卡具，工卡具之间安装试样，在右轴上安装导电装置，其右边设有旋转接头，液压制动器安装在支撑梁上，实验转换装置安装在定位梁上，左侧与测力装置相连，本发明可在不更换任何部件的情况下，在同一台设备上同时实现拉伸、压缩及扭转等实验，还可进行拉扭复合应力变形实验。
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公开(公告)号：CN110508625B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910897361.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于中小口径热轧无缝钢管的在线控制冷却装置及方法，其装置包括布置在输送辊道之间、由多个环形射流冷却装置组成的多组冷却装置，每个环形射流冷却装置通过倾翻机构连接到设备主体框架上，冷却装置的入口有由约束辊构成的约束导向机构，约束导向机构的上下位置和约束导向孔型的大小可调。本装置通过约束导向机构可矫正钢管的弯曲，使钢管能够依次顺利通过各冷却装置，保证生产顺利进行；钢管在冷却过程中轴向与环形射流冷却同心，使钢管冷却均匀；可满足不同直径钢管在线冷却，适用范围广；钢管不需在线控冷时可利用倾翻机构使冷却装置离开运输辊道，避免高温钢管烘烤环形射流冷却装置。
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公开(公告)号：CN114054696B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210043435.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: B22D11/06 , B22D11/103 , B22D11/18
Abstract: 本发明公开了一种双辊薄带铸轧连铸布流器及双辊薄带铸轧连铸设备，主要通过设置缓冲槽，降低钢液的冲击力，设置侧出水孔，提高侧封板处钢水活跃度,确保高温钢液可以在熔池内均匀布流，实现铸带宽向的均匀凝固。主要技术方案为：一种双辊薄带铸轧连铸布流器，包括布流器本体，布流器本体上设置有钢液槽，钢液槽的槽底设置有缓冲槽；两个排水组件位于缓冲槽的两侧；侧出水孔与排水组件相连通，且侧出水孔贯通于布流器本体的长度方向的第一端；钢液槽通过排水组件以及侧出水孔与布流器本体的外部相连通；缓冲槽内有钢水，缓冲槽用于对进入钢液槽的钢水进行软缓冲，以使缓冲后的钢水通过两个排水组件和侧出水孔排出。本发明主要用于薄带铸轧产线。
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公开(公告)号：CN113770318A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110903202.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸中铸辊铸轧力及辊缝的控制方法及装置，涉及冶金技术领域，可以解决目前在薄带连铸中铸辊铸轧力及辊缝的控制时，导致产品生产的稳定性差，且容易出现严重的裂纹甚至断带的技术问题。其中方法包括：根据轧制力计算方程，计算铸辊目标轧制力；根据轧机弹跳方程，计算铸辊基础辊缝；利用双层结构辊缝PID控制器，基于铸辊基础辊缝对薄带连铸中的辊缝进行微调控制，以使铸辊实际铸轧力与铸辊目标轧制力匹配。能够达到根据设备不同时间段的不同状态，以及不同的铸带厚度，自动控制铸辊辊缝以及铸轧力，实现稳定浇铸，保证成带效果，最大程度上减小铸辊相关参数波动，稳定成带，提高铸带质量的目的。
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公开(公告)号：CN112247085B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010926639.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置，涉及冶金技术领域，为解决现有技术中薄带连铸侧封压紧机构在压紧侧封板的过程中，不能既保证侧封板与连铸熔池之间不漏液，又能尽可能减小侧封板磨损速度延长浇注时长的问题而发明。该方法主要包括：检测侧封板的实时压紧力；如果实时压紧力不小于预置压紧力阈值，则根据开口度PID控制算法，计算伺服阀的动态开口度，将动态开口度发送至伺服阀；获取油缸的当前缸杆位移；计算当前缸杆位移的当前磨损率；根据压紧力PID控制算法，计算侧封板的目标压紧力；根据开口度PID控制算法，计算伺服阀的动态开口度，将动态开口度发送至伺服阀。本发明主要应用于薄带连铸浇注的过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180997B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011064926.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD液位检测的薄带连铸熔池液位控制方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：通过CCD液位检测系统检测熔池不同位置的液位高度，并将不同位置的液位高度输入到液位高度数据处理模型中，得到熔池内的实时液位高度；将熔池内的实时液位高度和目标液位高度分别输入到熔池液位高度与熔池内钢液体积之间的对应函数中，得到实时钢液体积和目标钢液体积；根据实时钢液体积和目标钢液体积，得到钢液体积变化速率，并在开浇时根据钢液体积变化速率对铸辊拉速进行闭环控制；当铸辊拉速和熔池内的实时液位高度达到预设的稳定状态后，采用过程参数PID控制器控制熔池内的液位高度，使熔池液位保持稳定状态。上述方法可以提高熔池液位控制精确性。
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公开(公告)号：CN112222365A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010971860.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北大学
IPC: B22D11/06 , B22D11/124 , B22D11/128
Abstract: 本发明公开了一种用于双辊薄带连铸机的冷却装置，包括箱体、冷却水机构和氮气喷射机构，箱体位于双辊薄带连铸机的下方，且双辊薄带连铸机制备的薄带可伸入到箱体内；冷却水机构设在箱体的侧壁上；氮气喷射机构用于对薄带的表面降温、以及使薄带处于氮气氛围内，氮气喷射机构包括设在箱体的侧壁上并位于薄带的两侧的氮气喷射组件，氮气喷射组件可喷射出向下倾斜的氮气，使薄带在氮气气流的作用下保持竖直。本发明所提供的冷却装置可对初始形成后的薄带表面温度进行控制的同时，还能够使薄带在限定的空间范围内进行向下垂直输送，同时，设在箱体侧壁上的冷却水机构还能避免冷却装置在高温辐射环境下发生变形的问题。
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公开(公告)号：CN112180997A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011064926.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD液位检测的薄带连铸熔池液位控制方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：通过CCD液位检测系统检测熔池不同位置的液位高度，并将不同位置的液位高度输入到液位高度数据处理模型中，得到熔池内的实时液位高度；将熔池内的实时液位高度和目标液位高度分别输入到熔池液位高度与熔池内钢液体积之间的对应函数中，得到实时钢液体积和目标钢液体积；根据实时钢液体积和目标钢液体积，得到钢液体积变化速率，并在开浇时根据钢液体积变化速率对铸辊拉速进行闭环控制；当铸辊拉速和熔池内的实时液位高度达到预设的稳定状态后，采用过程参数PID控制器控制熔池内的液位高度，使熔池液位保持稳定状态。上述方法可以提高熔池液位控制精确性。
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公开(公告)号：CN112157231A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010971883.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北大学
IPC: B22D11/06
Abstract: 本发明公开了一种薄带连铸布流水口装置，包括流水口本体、均流孔和翼缘，流水口本体设有中空的内腔；多个均流孔在流水口本体上水平向上倾斜设置，并与流水口本体的内腔连通；翼缘设在流水口本体上，用于固定流水口本体，并使多个均流孔位于双辊结晶器的熔池内。本发明通过在流水口本体上水平向上倾斜设置多个与流水口本体的内腔连通均流孔，并翼缘对流水口本体固定使多个均流孔位于双辊结晶器的熔池内，使位于流水口本体内的钢液从均流孔注入到熔池内时，熔池的液面及温度场保持稳定，进而为铸轧工艺及液面控制检测提供保障。
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公开(公告)号：CN112033493A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010800317.9
申请日：2020-08-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种连铸熔池液位检测系统及连铸熔池液位控制方法，该系统包括：CCD针孔相机，CCD针孔相机包括一对，CCD针孔相机安装于连铸熔池上方底座位置；相机控制器，相机控制器通过电缆与CCD针孔相机连接；相机冷却外壳，CCD针孔相机设置于相机冷却外壳中，冷却外壳外端包括水冷接口和气冷接口，相机冷却外壳还包括水道夹层，水道夹层与水冷接口连通，通过水冷接口向水道中注入冷却水以使冷却水在水道中循环；气管，气管与气冷接口连接，连接CCD针孔相机与相机控制器的电缆穿过气管；工控机，工控机与相机控制器通过以太网连接，工控机用于通过相机控制器获取CCD针孔相机采集的图像信息，以及基于图像信息分析连铸熔池的液位信息。
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