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公开(公告)号：CN118143060B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410581578.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本申请涉及冶金技术领域，公开了一种铸带厚度的预测与控制方法及装置、电子设备、存储介质；其方法包括：基于第一数据矩阵确定目标时刻的第一参数，所述第一数据矩阵中包括多个时刻的第一参数；基于预设数据对齐算法确定目标时刻的第二参数，第二参数包括凝固系数以及轧制系数；基于第一参数、第二参数以及预先构建的凝固‑轧制耦合模型确定铸辊中心连线中点处在目标时刻的预测铸带厚度；基于预先构建的铸辊拉速PI型控制器，结合目标时刻的预测铸带厚度，控制铸辊的拉速；基于预先构建的铸轧力PD型控制器，结合目标时刻的预测铸带厚度，控制铸辊的铸轧力。本申请能够预测铸辊生产的实时铸带厚度，并据此对拉速与铸轧力进行智能化控制。
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公开(公告)号：CN112364492B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202011174206.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/20 , B22D11/06 , B22D11/16 , G05B11/42 , G06F111/10
Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸活套的控制方法、装置、计算机设备及计算机存储介质，涉及冶金技术领域，所述方法包括：建立活套姿态的近似数学模型；计算活套近似模型最低点的运动轨迹；对计算出的活套最低点运动轨迹进行一次拟合，并据此计算活套扫描仪安装位置与角度；对活套扫描仪采集的数据进行数据处理，避免数据跳变，同时使数据变化平滑；设计带前馈的PID控制器，精确控制活套位置。使用该方法中的计算方法来确定的活套安装位置利于维护，抗干扰能力强，小套量时检测准确；使用该方法中的控制方法对活套进行控制，活套稳定，速度波动小，提高了生产过程中铸带运行的稳定性，以使得稳定状态下活套误差在预设范围以内。
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公开(公告)号：CN112024611A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010749997.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸中夹送辊的张力纠偏控制方法及装置，涉及冶金技术领域，可有效提高控制精度。其中方法包括：根据铸带中心偏移量计算纠偏PID控制器的目标输出值，目标输出值的取值范围为±1/2夹送辊宽度；当判定夹送辊总弧度曲线的最低点横坐标等于目标输出值时，计算夹送辊下表面需绕原点旋转的目标角度；依据目标角度和夹送辊实际辊缝倾斜量确定夹送辊伺服油缸的第一位移变化值；利用张力PID控制器，根据铸带实际张力值和铸带目标张力值计算夹送辊伺服油缸的第二位移变化值；基于第一位移变化值和第二位移变化值确定并输出夹送辊伺服油缸的目标位移值，以便基于目标位移值调整夹送辊双侧伺服油缸位置，对铸带进行纠偏和张力控制。
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公开(公告)号：CN109174981B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811009381.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种热连轧中间坯冷却装置及其使用方法，属于热连轧板带钢控制冷却领域。该装置包括中间坯快速冷却系统、供水系统和自动化控制系统；中间坯快速冷却系统设置在热连轧的输送辊道处，中间坯快速冷却系统的上集管布置在热连轧的输送辊道上方；中间坯快速冷却系统的下集管布置在热连轧输送辊道上，并间隔设置在相邻输送辊之间；供水管路的水配管一端连接上/下集管，另一端连接分流集水管。该装置的使用方法根据装置的布置形式分为(1)设置在粗轧精轧之间；(2)设置在靠近精轧一侧；(3)设置在靠近粗轧两侧的方式。该方法其解决了中间坯空冷待温从而轧制效率降低的问题，同时通过对中间坯温度的高效、灵活控制，满足差温轧制、轧制与水冷耦合的控制轧制等多样化工艺需求。
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公开(公告)号：CN113770318B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110903202.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸中铸辊铸轧力及辊缝的控制方法及装置，涉及冶金技术领域，可以解决目前在薄带连铸中铸辊铸轧力及辊缝的控制时，导致产品生产的稳定性差，且容易出现严重的裂纹甚至断带的技术问题。其中方法包括：根据轧制力计算方程，计算铸辊目标轧制力；根据轧机弹跳方程，计算铸辊基础辊缝；利用双层结构辊缝PID控制器，基于铸辊基础辊缝对薄带连铸中的辊缝进行微调控制，以使铸辊实际铸轧力与铸辊目标轧制力匹配。能够达到根据设备不同时间段的不同状态，以及不同的铸带厚度，自动控制铸辊辊缝以及铸轧力，实现稳定浇铸，保证成带效果，最大程度上减小铸辊相关参数波动，稳定成带，提高铸带质量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112139468B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011064950.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种薄带连铸布流包液位检测方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：获取布流包的总重量、布流包的内部尺寸结构以及布流包内的钢液温度，并对布流包的总重量进行去皮称重操作，得到布流包内的钢液净重；根据布流包的内部尺寸结构，得到布流包体积关于布流包液位的分段函数和布流包液位关于布流包体积的一次分段函数；根据布流包内的钢液温度和布流包内的钢液净重，得到布流包内的钢液体积，并将布流包内的钢液体积输入到布流包液位关于布流包体积的一次分段函数中，得到布流包内的近似钢液液位；将布流包内的近似钢液液位输入到布流包体积关于布流包液位的分段函数中进行逐级收敛逼近计算，得到布流包内的钢液液位。
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公开(公告)号：CN109174981A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811009381.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种热连轧中间坯冷却装置及其使用方法，属于热连轧板带钢控制冷却领域。该装置包括中间坯快速冷却系统、供水系统和自动化控制系统；中间坯快速冷却系统设置在热连轧的输送辊道处，中间坯快速冷却系统的上集管布置在热连轧的输送辊道上方；中间坯快速冷却系统的下集管布置在热连轧输送辊道上，并间隔设置在相邻输送辊之间；供水管路的水配管一端连接上/下集管，另一端连接分流集水管。该装置的使用方法根据装置的布置形式分为(1)设置在粗轧精轧之间；(2)设置在靠近精轧一侧；(3)设置在靠近粗轧两侧的方式。该方法其解决了中间坯空冷待温从而轧制效率降低的问题，同时通过对中间坯温度的高效、灵活控制，满足差温轧制、轧制与水冷耦合的控制轧制等多样化工艺需求。
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公开(公告)号：CN112024611B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010749997.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸中夹送辊的张力纠偏控制方法及装置，涉及冶金技术领域，可有效提高控制精度。其中方法包括：根据铸带中心偏移量计算纠偏PID控制器的目标输出值，目标输出值的取值范围为±1/2夹送辊宽度；当判定夹送辊总弧度曲线的最低点横坐标等于目标输出值时，计算夹送辊下表面需绕原点旋转的目标角度；依据目标角度和夹送辊实际辊缝倾斜量确定夹送辊伺服油缸的第一位移变化值；利用张力PID控制器，根据铸带实际张力值和铸带目标张力值计算夹送辊伺服油缸的第二位移变化值；基于第一位移变化值和第二位移变化值确定并输出夹送辊伺服油缸的目标位移值，以便基于目标位移值调整夹送辊双侧伺服油缸位置，对铸带进行纠偏和张力控制。
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公开(公告)号：CN112475254A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011174759.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种薄带连铸铸机拉速与铸带厚度的控制方法及装置，涉及冶金技术领域，所述方法包括：根据稳态下的产线通钢量，反算熔池内原始坯壳厚度；根据原始坯壳厚度，计算当前铸辊的凝固系数；根据凝固系数与目标铸带厚度，确定当前的目标拉速；根据稳态下的产线实际通钢量，计算当前布流包的流量系数；根据当前布流包的流量系数以及目标拉速，确定布流包内液位的调节幅度；设计布流包液位PID控制器，通过控制中包塞棒位置，达到精确控制布流包内液位的目的；设计铸辊拉速PID控制器，通过控制布流包内液位，结合熔池液位控制环节，达到精确控制铸辊拉速的目的；设计铸带厚度PID控制器，通过控制铸辊拉速，达到精确控制产品铸带厚度的目的。
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公开(公告)号：CN112247085A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010926639.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种薄带连铸侧封压紧机构的控制方法及装置，涉及冶金技术领域，为解决现有技术中薄带连铸侧封压紧机构在压紧侧封板的过程中，不能既保证侧封板与连铸熔池之间不漏液，又能尽可能减小侧封板磨损速度延长浇注时长的问题而发明。该方法主要包括：检测侧封板的实时压紧力；如果实时压紧力不小于预置压紧力阈值，则根据开口度PID控制算法，计算伺服阀的动态开口度，将动态开口度发送至伺服阀；获取油缸的当前缸杆位移；计算当前缸杆位移的当前磨损率；根据压紧力PID控制算法，计算侧封板的目标压紧力；根据开口度PID控制算法，计算伺服阀的动态开口度，将动态开口度发送至伺服阀。本发明主要应用于薄带连铸浇注的过程中。
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