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公开(公告)号：CN111810174A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010720677.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种推拼同步模式下盾构推进系统顶力分配计算方法，包括以下步骤：采集各千斤顶的常规顶力；将待拼装管片范围内的千斤顶划分为回缩区段，其余的千斤顶划分为多个推进区段；将回缩区段的千斤顶的常规顶力分配给其余的千斤顶，并以各推进区段为单位，计算出各推进区段获得的总顶力增量，通过将各总顶力增量平均分配至相应区段内的各千斤顶以求得各千斤顶的目标顶力。本发明的计算方法能够确保在推拼同步模式下的总顶力的大小和作用点保持不变，以解决单纯依靠千斤顶伸缩操作使得盾构姿态和速度不可控的问题，该计算方法简单易懂、可操作性强，为推进系统的油缸配置提供数据基础。
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公开(公告)号：CN109184731B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811004114.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组合式顶管洞口处管节结构及施工方法，该管节结构包括：管节本体，靠近对应的主隧道的端面的顶部和底部均形成有向着所述联络通道外凸伸、并位于主隧道内的连接部；以及可拆卸地连接于所述管节本体的拼接件，所述拼接件与所述管节本体上对应的端面相贴合，且所述拼接件与所述连接部对接连接后所形成的端面形状与所述管节本体的端面形状相同。本发明提出了一种分离式的首末管节结构，保证了管节断面的平整，充分与顶管机顶块接触，能够满足施工顶进要求保证管节拼装施工的顺利进行。在联络通道施工好后，将拼接件拆除，从而避免了拼接件侵入车辆限界而阻碍车辆的正常运行的问题。本发明既能保证不侵界也能满足施工顶进要求。
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公开(公告)号：CN109826639A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910206861.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Inventor： 王秋平 , 王胜勇 , 徐晓磊 , 翟一欣 , 滕丽萍 , 潘汪洋 , 严仁亮 , 陆霖 , 许董磊 , 丁岳辰 , 费俊杰 , 赵洁咏 , 梁贇露 , 石元奇 , 黄健 , 方海珍
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种顶管机双铰接偏差控制系统，包括：前铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的顶管机中壳体和顶管机后壳体的多个前铰接油缸；后铰接油缸组，包括连接两段相互嵌套的中继间前壳体和中继间后壳体的多个后铰接油缸；用于提供所述前铰接油缸和/或所述后铰接油缸的液压控制和动力的液压控制系统。本发明的顶管机双铰接偏差控制装置，能够通过液压和电气控制实现超大断面矩形顶管机轴线偏差高精度纠正控制，同时在铰接位置配有多重组合密封系统，可有效降低地表沉降、盾体下沉、管节变形破裂等施工风险，具有操作简便、安全可靠、纠偏响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN108561154A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810286978.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构区间连接通道中管片和管节的节点结构，包括：管片和管节；其中管片上开设有通孔，管片的内壁上安装有加强结构，管节穿设于通孔中，且管节的侧壁上连接有用于封堵管节和通孔之间的间隙的密封板，密封板固定于管片的内壁上，加强结构包括供密封板支抵的支抵部，且加强结构沿密封板的侧壁周向布设。利于本发明中的管片和管节的节点结构，可保证管片和管节之间的密封性，具有较好的防水性能，同时可提高管片和管节之间的连接强度，具有较好安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104564087B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410837710.X
申请日：2014-12-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明公开了类矩形盾构的始发基座及其安装方法，基座包括：钢结构托架，固接于盾构始发工作井底板上；设置于钢结构托架上的导轨机构，包括架设于钢结构托架上的两个主轨、设置于两个主轨之间的第一辅轨以及设置于两个主轨外侧的第二辅轨，主轨上沿盾构轴线方向设有用于支撑类矩形盾构的刚性支撑结构，第一辅轨和第二辅轨上沿盾构轴线方向设有用于顶撑类矩形盾构的弹性支撑结构，刚性支撑结构和弹性支撑结构的轴线均与类矩形盾构的轴线所在的水平面相交；用于限位类矩形盾构的限位机构，支设于钢结构托架上且位于第二辅轨外侧。刚性支撑结构起到支撑类矩形盾构的作用，弹性支撑结构起到防止盾壳变形的作用，限位机构防止类矩形盾构位置发生偏转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105003281A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510455647.8
申请日：2015-07-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC: E21D9/14
Abstract: 本发明提供了一种隧道临时隔离封堵装置及其施工方法，其中，隧道包括与外界相通的隧道始端以及未贯通的隧道末端，隧道临时隔离封堵装置包括：囊体，设置于隧道始端与隧道末端之间且包括朝向隧道始端的第一侧以及朝向隧道末端的第二侧，第二侧与隧道末端之间具有填充空间以供容纳所渗漏的外部水土；预留管，由囊体的第一侧向第二侧贯穿导通；加压设备，导通连接于囊体并向囊体压入加压介质以致使囊体膨胀进而顶撑于隧道的内壁；注入设备，导通连接于预留管并向填充空间加注填充介质。本发明解决了如何实现对处于施工期的隧道进行隔离封堵的问题，并有效减少外部水土进入隧道内部，进而避免险情进一步扩散。
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公开(公告)号：CN119164365A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411120981.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机深度视觉的管片拼装目标位置的位姿获取方法，包括步骤：通过无人机上安装的深度视觉传感器扫描待安装位置关联的相关管片；基于无人机的局部坐标系，获取深度视觉传感器扫描范围内的所有点云数据并提取边线；设定待拼装管片的目标位置对应的三个点，并确定与已安装管片上三个边线端点间的空间位置关系；将目标位置对应三个点的柱坐标转化为直角坐标；通过目标位置对应的三个点的直角坐标计算待拼装管片目标位置的目标姿态矩阵；计算待拼装管片目标位置的坐标；计算待拼装管片目标位置的位姿矩阵。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能解决现有技术中盾构机内部有限空间环境下待拼装管片目标拼装位置精准获取困难的问题。
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公开(公告)号：CN113356873B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110576341.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 杨正 , 翟一欣 , 庄欠伟 , 李炎龙 , 袁玮皓 , 黄志红 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 颜洪宇 , 张弛 , 李若涵 , 戴明军 , 施慧俊
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置，包括：开设于中心转盘上的第一输油通道；第一回转接头，设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端，设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置，且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通；开设于偏心输出轴上的第二输油通道；与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头，设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端，设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内，且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通，该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通，该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置，结构简单、占用空间小，避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
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公开(公告)号：CN113626952B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110935796.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种掘进机的健康状态评估系统及方法，该方法包括如下步骤：建立掘进机的健康模型；在掘进机进行掘进施工的过程中，实时采集掘进机的运行状态以形成实时数据；将实时数据与健康模型进行比较从而得到对应的比较结果；根据比较结果对掘进机的健康程度进行评分以得到健康评分，并将所得到的健康评分予以显示。本发明实现了对掘进机在运行时的健康状态进行有效的评估，使得维修人员可根据健康评分对掘进机的运行状态有所了解，并能够合理的安排维修和检修时间，相对于现有的维修操作存在滞后现象，本发明能够为维修人员提供一定预估功能，对掘进机的运行状态实现预判，提高整体施工的连续性，避免造成经济损失等的问题。
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公开(公告)号：CN113818896B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111095974.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的机壳；可转动地安装于机壳内的中心组件；安装于机壳上的动力件；位于机壳内的旋转支承；安装于机壳内的齿环；穿置于中心组件内的轴筒；安装于凸伸端上的第一刀盘；穿置于轴筒内的转轴，同时在动力件的驱动下自转；安装于外伸端上的第二刀盘，第一刀盘位于第二刀盘的内侧，在第一刀盘转动时，第一刀盘有部分伸出第二刀盘外，使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面，第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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