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公开(公告)号：CN112660331A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110051770.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种航速纵倾联合优化方法、装置及电子设备，涉及船舶技术领域，该方法包括：获取船舶对应的航线数据和吃水数据；其中，航线数据包括目标航线对应的每个航段的路程数据、水深数据和气象数据；根据航线数据、吃水数据和预先建立的能耗模型，确定该船舶对应的航速纵倾优化决策；其中，能耗模型是基于船舶的能耗模型数据建立的，能耗模型数据包括模型试验与数值计算数据、实船试航数据和实船营运数据。由于能耗模型是基于模型试验与数值计算数据、实船试航数据和实船营运数据等多源数据的融合建立的，因此该能耗模型的准确性高、适用性广，从而基于该能耗模型的优化方式，提高了优化结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110844000B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911179179.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明提供了一种船舶锚泊控制方法、控制装置、控制系统及电子设备，涉及船舶锚泊的技术领域，方法包括：当船舶进入锚地范围时，获取气象参数、水流参数和船舶状态参数；根据所述气象参数、水流参数、船舶状态参数和预先建立的第一识别模型得到当前船舶姿势参数；根据抛锚方案控制各个执行机构按预设船舶姿势停靠在最优锚位，本发明采用神经网络模型结合各项参数获取当前船舶姿势，时效性高，结果准确；有利于提高抛锚精度，提高安全性。
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公开(公告)号：CN110304200B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910640687.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明公开了一种用于浅水区船舶定位作业的三点锚泊定位系统及分析方法，三点锚泊定位系统包括第一锚泊组件、第二锚泊组件和第三锚泊组件；第一锚泊组件和第二锚泊组件均设于船舶首部甲板上，第三锚泊组件设于船舶尾部甲板上；第一锚泊组件包括第一定位锚、第一锚链以及第一锚泊绞车；第二锚泊组件包括第二定位锚、第二锚链以及第二锚泊绞车；第三锚泊组件包括第三定位锚、导缆器、钢丝绳以及系泊绞车；第一锚泊组件和第二锚泊组件分别设于船体纵向线的两侧，第三锚泊组件的导缆器设于船舶尾部。本发明的三点锚泊定位系统具有成本低、经济性较高的优点；本发明的定位分析方法，兼顾使用过程中的经济性以及建造的成本，更为灵活经济。
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公开(公告)号：CN110979589B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911300058.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪增阻预测的船舶控制方法、装置及智能终端，涉及船舶控制领域，应用于船基，船基配置有训练好的波浪增阻预测模型；方法包括：获取当前海况下船舶周围的多个目标种类的波浪数据；将多个目标种类的波浪数据输入训练好的波浪增阻预测模型，预测得到当前海况下波浪增阻值；控制船舶响应波浪增阻值。本发明解决了船舶控制计算时间较长、自主决策能力不足的问题，可以快速计算具体海况下船舶受到的波浪增阻，为船舶的自主决策快速响应提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN111824357A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010749078.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种测试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取初始测试参数；其中，初始测试参数包括虚拟环境参数、虚拟船舶参数、实际环境参数和实际船舶参数；基于初始测试参数对预先建立的综合决策模型进行测试，得到测试结果；其中，综合决策模型为基于环境参数和船舶参数进行船舶航行决策的算法模型。本发明可以提供更加智能更加完善的船舶航行决策测试方法，提升船舶综合决策的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109178242A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811257313.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: B63C1/02
Abstract: 本发明公开了一种自修式浮船坞，其包括前浮箱、中浮箱和后浮箱；前浮箱包括第一浮箱以及两个第一坞墙；中浮箱包括第二浮箱以及两个第二坞墙；后浮箱包括第三浮箱以及两个第三坞墙；第二坞墙具有前延伸段，第二坞墙具有后延伸段；第二坞墙的前延伸段位于第一浮箱的上方并设于两第一坞墙之间；第二坞墙的后延伸段位于第三浮箱的上方并设于两第三坞墙之间；前浮箱的长度小于两个第二坞墙的内壁之间的距离；后浮箱的长度小于两个第二坞墙的内壁之间的距离。本发明既可以维修其它船舶，又可以对船坞本身进行维修，解决了船舶工业欠发达地区浮船坞自身维护保养的问题，使浮船坞的适用性更加广泛。
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公开(公告)号：CN108595870A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810417158.7
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种船舶甲板面的运动响应仿真方法、装置和实现装置；其中，该方法包括：根据当前船舶重心处六自由度的运动响应传递函数，确定中间耦合运动响应传递函数；该运动响应传递函数根据当前船舶的参数获得；根据预设的预报海况、运动响应传递函数和中间耦合运动响应传递函数，确定预报海况的计算系数；根据该计算系数，确定船舶甲板面预设位置的运动响应。本发明提高了船舶甲板面运动响应的计算效率，计算成本较低，且计算结果可以全面地反映整个甲板面的运动情况，计算结果信息量丰富。
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公开(公告)号：CN119379228A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411483027.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G06Q10/101 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明实施例公开了一种船只航行协同方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：确定至少一个目标船只的待优化航行变量；其中，所述待优化航行变量与所述目标船只的航行路线相关联；针对每个目标船只，基于预设约束条件对所述目标船只的待优化航行变量进行变量寻优，得到所述待优化航行变量对应的目标航行变量；根据所述目标航行变量，确定所述目标船只的航行协同结果。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在对船队航行任务进行调度时，存在的整体效率和航行安全不足的问题，可以在预设约束条件下对船只的航行参数进行自动寻优，可以自动完成船队航行调度任务，提高船队航行的安全性，提高船队中各船只的营运效率，实现降本增效的目标。
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公开(公告)号：CN111767612B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN110188493B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910480129.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种船舶减摇控制方法、装置及系统；在获取波浪参数、船舶横摇参数及减摇水舱参数之后，采用预先建立的周期匹配模型对波浪参数、船舶横摇参数、减摇水舱参数进行处理，得到减摇水舱的理想液位高度；从而根据理想液位高度及当前液位高度，生成液位控制指令；将液位控制指令发送至减摇水舱的水位控制装置，以使水位控制装置对减摇水舱的液位高度进行调节，实现船舶的减摇。本发明提高了减摇水舱对船舶的减摇率，从而提升了减摇效果。
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