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公开(公告)号：CN113311710B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110586402.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于静压滑台控制技术领域，公开了一种变油膜厚度的竖直静压滑台工作性能预测与控制方法、系统，构建考虑实际工况的变油膜厚度薄膜式静压支承设计模型，反映油膜厚度的微量变化；构建竖直静压滑台工作性能的预测模型以及综合静压滑台承载力、静刚度、动刚度、快速响应时间和温度影响的油膜厚度微量变化预测模型；基于构建的模型确定变油膜厚度的竖直静压滑台达到最优工作性能的条件；基于确定的条件构建基于等效油膜厚度、供油压力、封油边尺寸和流量比的超精密竖直静压滑台的精度控制模型，进行竖直静压滑台控制。本发明能够有效提高静压滑台的刚性、抗振性，降低响应时间，减少温度波动。
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公开(公告)号：CN112222796A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010994152.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种可实现火箭筒段整周旋转、位姿调整和自动对接的自动化装配系统，该系统由两条平行导轨、两台基于正交3‑PRR的四自由度混联对接装备、在线测量系统和闭环控制系统组成；四自由度混联对接装备采用正交3‑PRR并联机构串联整周转动的结构形式，实现垂直导轨平面内的三自由度运动和绕箭体轴线的转动，同时对接装备还可以沿导轨移动；每一台对接装备通过抱箍与筒段固联，控制系统从测量系统获得筒段装配特征点位姿信息，经运动解算后传输给对接装备，通过2个5自由度对接架车的配合，实现筒段空间六自由度位姿调整。
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公开(公告)号：CN110153074A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910380588.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超音速气液混合清洗装置及清洗方法，属于清洗设备技术领域。所述装置包括高压气体制备单元、高压液体制备单元和气液混合加速单元，高压气体制备单元用于产生压强≥2MPa的高压气体，高压液体制备单元用于产生压强≥3MPa的高压液体，气液混合加速单元设有气液混合室和气液加速腔，气液混合室设有垂直的进气口和进液口，进气口和气液加速腔位于气液混合室相对的两侧，气液加速腔一端与气液混合室连通，高压气体制备单元输出端与进气口连接，高压液体制备单元输出端与进液口连接，气液加速腔用于将从气液混合室流出的气液混合物加速至超声速后喷出。本发明减少了液体用量，提高了液体的利用率，大幅提升清洗效率，且具有更好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN106001574A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610539362.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F2003/1058 , B33Y10/00
Abstract: 本发明的采用模具的表面镂空薄壁零件激光熔覆沉积成形方法设计模具作为基材，采用激光熔覆沉积成形技术在模具表面逐层沉积增材形成表面镂空薄壁零件，再脱模使表面镂空薄壁零件与模具分离。本发明的采用模具的表面镂空薄壁零件激光熔覆沉积成形方法，解决了无支撑区域表面镂空薄壁零件的加工成形问题。
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公开(公告)号：CN104107978A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410340185.0
申请日：2014-07-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/12 , B23K20/123 , B23K20/22 , B23K31/125 , B23K2103/18
Abstract: 本发明公开了一种提高异种材料搅拌摩擦焊接接头强度和塑性的方法，具体步骤包括：安装搅拌头和待焊接材料；使搅拌头的位置位于焊接的起始位置，并将搅拌头上的搅拌针与待焊接材料的接缝对中；将搅拌头向后退侧材料的一侧偏移一段距离；设定焊接的工作参数，包括搅拌头的转速和走速；搅拌头在上述转速下旋转并压入待焊接材料，同时上述走速下沿平行于接缝的方向相对于待焊接材料移动，从而对待焊接材料进行搅拌摩擦焊接。本发明的方法实现了对异种材料搅拌摩擦焊接接头强度和塑性的增强，有效提高了焊接性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115156844B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210644246.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1、内型面车削：在立式数控车床上使用车刀对整体箱底毛坯按照理论内型面方程车削内型面；步骤2、外型面镜像铣削：在五轴镜像铣削机床上使用铣刀按照设计要求加工外型面；步骤3、轮廓与通孔激光切割：在五轴激光切割机床上按照设计要求切割外形轮廓及通孔，最终得到整体箱底零件。本发明的运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法通过使用车削、铣削与激光切割的复合加工方法对运载火箭燃料贮箱整体成型箱底进行加工，解决了箱底零件加工难题，保证整体箱底壁厚均匀、表面质量好，提高了整体箱底的性能和可靠性，进而可提高运载火箭的承载能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN114003003A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110890857.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种激光熔覆过程工艺参数优化与稳定性控制方法，涉及激光增材制造技术领域，首先进行激光熔覆过程的多层单因素实验，获得与熔覆层几何特征参数和性能参数相关的工艺参数的优选范围；再依据工艺参数的优选范围设计多水平正交实验，建立熔覆层几何特征参数和性能参数的数学模型，并结合目标函数与约束函数用多目标优化算法对其进行求解，得到满足加工要求的最优工艺参数组合；随后将每一层的状态加入到下一层的初始约束中，不断进行参数的迭代优化，直到熔覆完所有的层。本发明，准确地解决了工艺参数难以寻优、工艺过程稳定性难以保证的技术问题，该方法实现方法简单、准确性高，可以提升生产效率并提高产品质量。
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公开(公告)号：CN112366902B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011337181.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 浙江工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种用于安装直驱线振动装置运动平台的工装装置，属于直驱式直线驱动装置安装技术领域。它包括顶升机构、架设在顶升机构上的框架及安装在框架上的抬升臂；顶升机构包括推管组合，推管组合的上部设有类推力轴承组件，底部通过垫板与定子平台相连接；工装装置配设有调节轴承。本发明采用调节轴承配合调整直线电机动平台的位置，显著减少了调整动平台位置时的摩擦阻力，使位置调整更加灵活可控，同时实现了动定平台保持在一定距离，增大了安装的安全性；且工装装置采用非自动顶升机构，使机构简化的同时在升降动平台的操作上更可控；此外，顶升机构上设置类推力轴承结构，可实现对动平台的进一步位置微调，保证了安装的可靠性。
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公开(公告)号：CN112621283A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011429443.4
申请日：2020-12-09
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明属于大型零件机械加工技术领域，公开了一种超大径厚比薄壁件的主动寻位、夹紧方法及其装置，在位采集待加工薄壁件外表面轮廓数据，并通过优化处理方法自动表征所述薄壁件外表面轮廓的特征及所述薄壁件外表面轮廓的几何中心，并依据所述几何中心确定薄壁件在数控机床上的切削加工中心。薄壁件的径厚比超过850，薄壁件的内外表面轮廓与带孔底盘平面呈锐角，半精加工和精加工前，所述带孔底盘底部的基准孔保留加工余量用于压板夹紧。本发明避免了极大径厚比大型薄壁件定的位误差，避免了在薄壁件弱刚性部位上的夹紧变形，减少了薄壁件在其较大悬臂处刚度极差等所等造成的加工误差。
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公开(公告)号：CN112264508A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010964599.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B21D26/021 , C22F1/04
Abstract: 本发明提供一种大型贮箱壁板蠕变成形贴模方法，包括如下步骤：S1、将所述大型贮箱壁板平放于成形凹模内；S2、在所述成形凹模与大型贮箱壁板接触侧相对的另外两侧设置两个平行定位板；所述定位板垂直于大型贮箱壁板平面，所述定位板与大型贮箱壁板接触处使用密封橡胶垫连接；S3、放置真空袋进行贴模。本发明提供的一种大型贮箱壁板蠕变成形贴模方法，可有效避免真空袋在抽真空过程中真空袋收缩至壁板与模具贴合面之间，降低真空袋破裂可能性，同时保证壁板贴膜过程不发生偏转，壁板贴膜后母线与板上、下边垂直度偏差不大于1mm。
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