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公开(公告)号：CN115729169A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211473798.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种整体箱底镜像铣削刀具路径规划方法，包括：建立轨迹规划面；将箱底边界线和加厚区轮廓线投影至所述轨迹规划面上，进而规划初始加厚区加工刀具路径、初始轮廓加工刀具路径和初始减薄区加工刀具路径；将所述初始加厚区加工刀具路径、初始轮廓加工刀具路径和初始减薄区加工刀具路径投影至实际箱底内型面上，得到最终的加厚区、减薄区和轮廓加工刀具路径。本发明通过加厚区加工刀具路径、轮廓加工刀具路径和减薄区区加工刀具路径规划方法，实现整体箱底加厚区的高效无残余加工，轮廓处的过渡圆角单独加工，并通过曲线驱动的方式编制减薄区复杂轮廓之间的加工程序，实现减薄区无残余、不重叠加工，确保壁厚的精准控制。
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公开(公告)号：CN115156844A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210644246.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1、内型面车削：在立式数控车床上使用车刀对整体箱底毛坯按照理论内型面方程车削内型面；步骤2、外型面镜像铣削：在五轴镜像铣削机床上使用铣刀按照设计要求加工外型面；步骤3、轮廓与通孔激光切割：在五轴激光切割机床上按照设计要求切割外形轮廓及通孔，最终得到整体箱底零件。本发明的运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法通过使用车削、铣削与激光切割的复合加工方法对运载火箭燃料贮箱整体成型箱底进行加工，解决了箱底零件加工难题，保证整体箱底壁厚均匀、表面质量好，提高了整体箱底的性能和可靠性，进而可提高运载火箭的承载能力和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117464059A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311230051.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭整体箱底镜像铣削加工测厚补偿方法及系统，包括：确定初始补偿极限值和动态补偿刀位点数量；判断当前刀位点序是否大于动态补偿刀位点数量，若是，则使用计算得到的动态补偿极限值；若否，则使用初始补偿极限值；计算当前刀位点的补偿值；根据当前刀位点的补偿值和对应的动态补偿极限值之间的关系，确定实际补偿值；根据实际补偿值进行补偿加工，并计算所有动态补偿刀位点数量的补偿值总和；通过补偿值总和更新补偿极限值，根据刀位点依次补偿直至完成所有刀位点的补偿。本发明对镜像铣削设备的补偿轴极限值进行约束，防止由于偶发性测厚异常导致的补偿值计算错误产生实际加工过切或欠切等问题。
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公开(公告)号：CN115156844B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210644246.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1、内型面车削：在立式数控车床上使用车刀对整体箱底毛坯按照理论内型面方程车削内型面；步骤2、外型面镜像铣削：在五轴镜像铣削机床上使用铣刀按照设计要求加工外型面；步骤3、轮廓与通孔激光切割：在五轴激光切割机床上按照设计要求切割外形轮廓及通孔，最终得到整体箱底零件。本发明的运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法通过使用车削、铣削与激光切割的复合加工方法对运载火箭燃料贮箱整体成型箱底进行加工，解决了箱底零件加工难题，保证整体箱底壁厚均匀、表面质量好，提高了整体箱底的性能和可靠性，进而可提高运载火箭的承载能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN115933529A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211533957.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种卧式四轴联动数控机床的刀尖点跟随补偿方法，包括如下步骤：S1、计算适用于不同位置的补偿量计算公式：S2、将刀位点后置处理为带实时刀尖点补偿功能的加工程序：S3、数控系统调用加工程序自动完成每个刀尖点的补偿并实现加工：本发明提出的卧式四轴联动数控机床的刀尖点跟随补偿方法，能在数控系统不具备刀尖点跟随功能的情况下，实现工件在回转工作台上任意位置安装后的刀尖点跟随加工，达到方便、快捷的加工应用。
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公开(公告)号：CN109787063A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811506189.6
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: H01R43/10
Abstract: 本发明提供导电滑环异种材料压力浇注件数控车削加工方法，包括：步骤一、将零件装夹与数控车床卡盘，用环槽车刀加工一条基准槽；步骤二、使用摄像测量系统对零件的四个象限进行拍摄；步骤三、在摄像测量系统中，对步骤二中所获零件四个象限图像进行图像处理；步骤四、以正负向极值的中值作为第一个金属环片的测量中心线；步骤五、读取第一个金属环片上基准槽中心线，计算基准槽中心线与测量中心线的距离；步骤六、对零件其他金属环片重复步骤四获取其测量中心线，然后重复步骤五，计算基准槽中心线与该金属环片的距离；步骤七、依据所获车削各金属环片双V型槽时数控系统Z轴坐标，编制数控车削程序，采用双V型槽成形车刀进行车削加工。
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公开(公告)号：CN219310112U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223361901.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种ER弹簧夹头刀柄可调扭矩定力预夹紧力的装置，其特征在于，其包括ER弹簧夹头刀柄(1)、ER弹簧夹头刀柄随行扳手(2)、可换头扭矩棘轮扳手(3)、和转接模块(4)，所述ER弹簧夹头刀柄随行扳手(2)与ER弹簧夹头刀柄(1)连接，所述ER弹簧夹头刀柄随行扳手(2)和可换头扭矩棘轮扳手(3)安装于所述转接模块(4)上，以转接模块(4)为连接核心，实现ER弹簧夹头刀柄随行扳手(2)和可换头扭矩棘轮扳手(3)的组装，根据所需切削工况施加夹装时的预夹紧力。本实用新型解决了因预夹紧力不可控所造成的刀具轴向夹紧力丢失、径向跳动过大等问题，具有适应性广、价格低廉、使用便捷可靠等优点。
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