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公开(公告)号：CN112346007A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011159525.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种测向定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：目标模块中的各个目标向观测模块发送无线信号；观测模块接收目标模块发射的无线信号，也能向目标模块发送无线信号；观测模块处理目标模块发射的无线信号，从中提取与目标相关的信息并将信息输出至观测数据预处理模块；观测数据预处理模块对观测模块上传的目标信息进行筛选去噪，并按目标重新组合观测数据并发送至融合定位模块；以及融合定位模块对观测数据进行筛选和处理，融合定位出目标位置。本发明所述测向定位方法和系统具有协作定位且定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112019303A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010918830.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明涉及地面端VDES信号检测技术领域，提供了一种VDES卫星接收机帧头检测方法及系统，其方法包括：S1：对接收信号进行预处理，利用地面端VDES信号的帧结构中双Barker码特性构建周期性序列，形成预处理信号；S2：对所述预处理信号进行傅里叶变换，基于所述预处理信号的周期性，变换后的序列在特定位置上将出现峰值，开展所述地面端VDES信号的恒虚警率检测，检测所述地面端VDES信号；S3：进行多次恒虚警率检测，当连续检测到多次所述地面端VDES信号，则认为存在检测到所述地面端VDES信号。具有恒虚警率检测的技术特点，有利于卫星接收机进行非协调通信信号侦查。
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公开(公告)号：CN115077526B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210556216.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于离开角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将周期性广播含基站MAC地址的无线电信号；终端接收基站广播信号进行接收时间标记，同时，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值等信息，对接收数据按照基站MAC地址进行分组；在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN112072305B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010885969.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H01Q3/26
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，提供了一种平面阵阵列天线馈线相位补偿方法及系统，其方法包括：S1：通过信号发射模块发射无线电射频信号；S2：通过阵列天线馈线相位补偿模块接收无线电射频信号，形成阵列天线接收信号；S3：阵列天线馈线相位补偿模块将阵列天线接收信号送入阵列天线馈线相位估计模块中，获取馈线相位估计；S4：当阵列天线馈线相位补偿模块获取到阵列天线馈线相位估计模块中的馈线相位估计后，将阵列天线接收信号送入阵列天线信号处理模块中进行后续处理。上述技术方案具有操作便捷、估计准确的技术特点，有利于快速进行平面阵阵列天线馈线相位补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114894196A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210556188.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种航迹推算辅助的离开角测向定位方法，包括：终端接收AOD基站广播信号并标记接收时间，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值信息；终端基于观测信息，结合基站位置、终端工作高度信息开展AOD多源异构数据融合定位估计；终端获取加速度计、磁力计与陀螺仪传感器数据；利用AOD融合定位估计值、卡尔曼滤波结果、传感器数据，修正航迹推算算法状态信息；利用传感器数据、修正信息以及时间间隔，进行航迹推算定位估计；AOD融合定位估计值性能若满足要求，则输出AOD融合定位估计值，否则，输出航迹推算定位估计值；对定位估计值进行卡尔曼滤波，并输出定位结果。
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公开(公告)号：CN113376575B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110639819.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于波束循环扫描的离开角定位系统和定位方法，包括基站模块和目标模块，所述基站模块，用于根据测向通信协议通过快速遍历射频移相码以及射频开关循环连接天线向所述目标模块广播无线电信号；所述目标模块，用于得到每个所述基站模块的离开角并根据每个所述基站模块的离开角数据、基站模块空间位置等数据进行融合估计目标模块空间位置。本发明具有基于波束循环扫描的离开角定位且定位精度高的技术特点，有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN113985906A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260135.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开基于无人机平台的车载机动式标校系统，用于搭载机载任务载荷分系统的无人机平台，使用GNSS差分定位系统可获取高精度定位数据。用于无人机飞行控制以及任务载荷遥测遥控信息传输的无人机测控分系统。用于配合地面测控设备得到无人机位置的机载任务载荷分系统。用于进行零值标定和精度鉴定的数据处理与监控分系统。用于提供无人机平台、无人机测控分系统、机载任务载荷分系统和数据处理与监控分系统的承载体载车分系统。针对不同飞机平台和各种任务载荷统一接口设计，简便快捷、覆盖全面，实现地面设备精度鉴定的常态化。实时载波相位差分定位，满足地面各类设备精度鉴定要求，实时自动化测量以及事后更高精度鉴定结果，使用简单易操作。
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公开(公告)号：CN113382355A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110640124.6
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角估计的测向定位系统和定位方法，包括基站模块和目标模块，所述基站模块，用于根据测向通信协议向所述目标模块广播无线电信号；所述目标模块，用于接收处理所述基站模块发射的无线电信号获得基站广播信号到达角估计值并根据多个基站广播信号到达角估计值、基站空间位置进行目标模块融合定位。本发明具有基于到达角估计的测向定位且定位精度高的技术特点，有利于构建的面向用户的多基站联合定位系统。
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公开(公告)号：CN110391878B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910670460.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种甚高频数据交换系统ASM信号帧头检测方法与帧头检测器，包括：对接收信号进行预处理；利用预处理信号进行单次ASM信号帧头检测；根据帧头结构特性进行连续ASM信号帧头检测。本发明具有恒虚警检测的技术特点，有利于进行空中非协调通信ASM信号侦察。
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