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公开(公告)号：CN112833878B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110006666.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种近地面多源天文自主导航方法，通过结合倾角传感器输出的倾角信息、星敏感器输出载体的姿态信息、精密授时装置输出的时间信息，挖掘载体坐标系、惯性坐标系、地平坐标系、地心坐标系及时间基准间的有机联系，进而解算载体在地球坐标系下的经纬度信息。
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公开(公告)号：CN112713427B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011371756.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01R13/24 , H01R13/03 , H01R13/629 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种火星探测分离监视伴星的分离装置，包含：基座组件；多个导电针组件，置于基座组件内部；多个导电柱组件，分别与各个导电针组件的对应触点紧密接触；其中，每个导电针组件包含：弹簧座；导电弹簧，其一端固定在弹簧座上；导电针，固定在导电弹簧的另一端上，该导电针的顶端采用梅花端面且顶端电镀异种材料。本发明解决了真空冷焊及弹簧晃动带来的分离监视伴星本体姿态不稳的问题，小型化设计，易于安装且可靠性高，可以适用于深空探测的航天器。
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公开(公告)号：CN112097778B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010985173.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种同时提取大小目标的识别跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：初始采样计算分块阈值；步骤2：分块阈值分类处理为大目标区域阈值和小目标区域阈值；步骤3：分别根据大目标区域阈值和小目标区域阈值，分别获得大目标曝光时间和小目标曝光时间；步骤4：基于小目标曝光时间计算出小目标星体的质点坐标；步骤5：基于大目标曝光时间计算出大目标星体的边缘坐标；步骤6：根据小目标星体的质点坐标和大目标星体的边缘坐标，完成识别跟踪。此发明解决了传统识别跟踪对小目标识别困难和大小目标无法同时识别跟踪的问题，利用不同曝光时间敏感不同目标，分别采用不同算法，完成了同时对大小目标的识别跟踪，提高了识别跟踪的工作效率。
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公开(公告)号：CN112097778A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010985173.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种同时提取大小目标的识别跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：初始采样计算分块阈值；步骤2：分块阈值分类处理为大目标区域阈值和小目标区域阈值；步骤3：分别根据大目标区域阈值和小目标区域阈值，分别获得大目标曝光时间和小目标曝光时间；步骤4：基于小目标曝光时间计算出小目标星体的质点坐标；步骤5：基于大目标曝光时间计算出大目标星体的边缘坐标；步骤6：根据小目标星体的质点坐标和大目标星体的边缘坐标，完成识别跟踪。此发明解决了传统识别跟踪对小目标识别困难和大小目标无法同时识别跟踪的问题，利用不同曝光时间敏感不同目标，分别采用不同算法，完成了同时对大小目标的识别跟踪，提高了识别跟踪的工作效率。
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公开(公告)号：CN111693068A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010535874.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种校正参数的标定系统、方法、计算机设备及存储介质，所述方法具体包括：接收在设定增益条件下的若干个标定图像，其中，若干个所述标定图像中包括至少一个第一标定图像和至少一个第二标定图像，第一标定图像在第一光通量时采集，第二标定图像在第二光通量时采集，所述第一标定图像和第二标定图像均包括若干个像元；根据所述第一标定图像和第二标定图像计算得出各个像元的校正参数，其中，校正参数包括增益系数和偏移系数；存储所述校正参数，其中，所述设定增益条件、所述像元和所述校正参数对应；本发明提供一种针对全天时星敏感器的非均匀参数标定方法，计算简单，易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504329A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010535883.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。
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公开(公告)号：CN106767906B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611076371.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种标定数字太阳敏感器主点、焦距的方法，是一种结合数字太阳敏感器特性，通过太阳模拟器、高精度转台通过物理测量找出数字太阳敏感器的主点，通过采点标定及计算，计算出数字太阳敏感器的焦距。其效果是：结合数字太阳敏感器滤光片、探测器折射模型之间的关系，通过完全白盒模型对数字太阳敏感器进行标定模型的建立，测量出的主点，计算出焦距。
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公开(公告)号：CN110930324A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911100572.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种模糊星图复原方法，使用局部平滑的全变差和非局部自适应的组稀疏作为图像先验知识，将观测约束与局部平滑的全变差约束和非局部自适应的组稀疏约束相结合，形成混合正则化目标函数，使用基于Split-Bregman的迭代算法求解混合正则化目标函数，得到原始星图。本发明可以在迭代期间彼此促进以获得整体最优，可以有效地解决目标函数的优化问题并保证收敛，解决了星敏感器在大动态运动条件所发生的星点拖尾模糊问题，有效的提高复原图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN106441283B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610891255.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种自主标较的星矢量级多视场星敏感器数据融合方法，应用于多视场星敏感器，该多视场星敏感器配置2～3个光学头部，利用光学头部所探测的信息进行数据融合，所述的数据融合方法包含以下步骤：S1、多个光学头部进行自主全天识别；S2、选择基准头部，若已装载安装矩阵，跳转步骤S3，若没有已装载的安装矩阵，则执行步骤S4；S3、使用已固化的安装矩阵进行星矢量融合，输出姿态，结束；S4、进行安装矩阵的自主标较，并进行星矢量融合，输出姿态，结束。其优点是：星矢量级的融合方法避免了星图融合方法的头部间夹角大小的限制，克服了姿态级融合由于单个头部探测星少带来的融合姿态精度下降的问题，有效提升星敏感器的姿态精度和姿态输出鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107389089A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710401046.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星载多探头高精度星敏感器测试方法，属于航天测量控制技术领域，步骤为：(1)从星敏感器的多个光电探头中选择任意一个光电探头作为基准光电探头，并将除所述基准光电探头外的任意一个光电探头作为非基准光电探头；(2)获取基准光电探头的轨道四元数，并根据所述轨道四元数以及安装角度，获取所述非基准光电探头的轨道四元数；(3)根据步骤(2)得到的所述轨道四元数获取所述非基准光学探头指向的天区恒星的二维平面坐标；(4)根据步骤(3)得到的所述二维平面坐标解算所述星敏感器的姿态四元数；(5)根据步骤(4)得到的姿态四元数获取所述星敏感器的姿态信息并根据所述姿态信息对所述星敏感器的工作状态进行分析。
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