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公开(公告)号：CN210634736U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921120958.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器旗鱼，涉及海洋探索领域，解决了目前机器对海洋探索对原生环境影响大，难以精确监测的弊端，其技术方案要点是包括有依次相连的鱼头、鱼身和鱼尾；还包括有安装于鱼头和鱼身之间以进行连接并控制转向及浮沉的转向沉浮装置、安装于鱼身和鱼尾之间以进行连接并对鱼尾摆动进行控制的转向装置；还包括有固定安装于鱼头的鱼眼摄影装置及对水下参数进行传感检测的传感器组，鱼身内部安装有对游动姿态进行控制的控制装置及进行供电的供电装置，本实用新型的一种仿生机器旗鱼，能够在海洋稳定的探索，对海洋原生环境影响小，探测结果真实精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209814242U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822261185.8
申请日：2018-12-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型涉及工程仿生技术领域，公开了一种仿生柔体线驱动大变形海豚，该海豚包括：头部、前部躯干和后部躯干；头部内设有带动头部上下摆动的第一舵机，以及带动头部左右摆动的第二舵机；位于前部躯干的左胸鳍内设有带动左胸鳍上下摆动的左胸鳍舵机，左胸鳍的尖端通过多根第一联动线与左胸鳍舵机相连；位于前部躯干的右胸鳍内设有带动右胸鳍上下摆动的右胸鳍舵机，右胸鳍的尖端通过多根第二联动线与右胸鳍舵机相连；后部躯干内设有带动后部躯干摆动的舵机机组群；本体的内部采用软体材料浇筑。本实用新型提供的一种仿生柔体线驱动大变形海豚，通过线性驱动海豚前后躯干及尾部的摆动，能够实现仿真海豚的运动，仿生效果逼真，推进效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209814236U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920175973.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人领域，提供了一种用于海洋牧场监控的仿生海蛇包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；蛇头上设有图像采集器，用于采集仿生海蛇所处位置的图像信息；蛇身包括多个交替连接的泡沫板和杆端轴承；位于第一端部的泡沫板远离杆端轴承的一侧与蛇头靠近蛇身的一侧相连，位于第二端部的杆端轴承远离泡沫板的一端与蛇尾靠近蛇身的一侧相连。本实用新型提供的仿生海蛇通过在蛇身采用交替连接的泡沫板与杆端轴承结构，使得该仿生海蛇可以在狭小空间中灵活运动，提高了仿生海蛇的灵活性；且该种结构形式的蛇身结构在一定程度上降低其能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209408526U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920069397.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本实用新型基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209403348U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920069331.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鱿鱼活体捕获装置，所述捕获装置包括用于储存深海活体的密封箱、固定在密封箱前端的密封箱通道和设置在密封箱通道上的软体弹性触手。本实用新型是基于由于触手的结构特性设计出的全新活体捕获装置，通过软体弹性触手来捕捉海洋中的珍稀鱼类或其他活体生物，能够避免捕捉过程中对目标生物造成伤害；捕捉到的生物存储在密封箱内，有效地保障了活物的生命特征；同时，本实用新型的捕获装置可用于捕获多种形状、体积、质量的活体，应用广泛，操作方式十分便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210338250U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920939455.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水族馆表演的仿生机器海龟，涉及水下机器人领域，解决了水下机器人使用时充电不便，易造成检测及展示中断并造成机器损耗的弊端，其技术方案要点是包括由龟头、龟身、四肢及尾部组成的海龟本体，还包括有安装于海龟本体上以驱动海龟本体动作的驱动装置、安装于龟身内进行供电的蓄电池；海龟本体的尾部还设置通过电缆进行直充的接线水密头，龟身的腹部表面设置有进入充电磁场区进行充电的无线充电装置，本实用新型的一种用于水族馆表演的仿生机器海龟，能够灵活的进行电量的补充，操作便捷，且水下探测稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209905022U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920300029.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生装置领域，公开了一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；鱿鱼本体和头部分别为空心壳体结构，鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与头部的第一端转动连接，头部的第二端与触足部相连，在鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。本实用新型提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体和头部为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量；设置鱿鱼本体和头部之间、鱿鱼本体和肉鳍之间通过舵机相连，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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